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IEC870-5-101规约1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为起动站。2.帧格式简单说明2.1固定帧长格式启动字符（10H）控制域（C）链路地址域（A）帧校验和（CS）结束字符（16H）2.2可变帧长格式启动字符（68H）长度（L）长度重复（L）启动字符（68H）控制域（C）链路地址域（A）链路用户数据（可变长度）帧校验和（CS）结束字符（16H）2.3长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。2.4控制域（C）的定义DIRD7PRMD6FCB/ACDD5FCV/DFCD4功能码D3----D0DIR：传输方向位=0：表示报文是主站向子站传输。=1：表示报文是子站向主站传输。PRM：启动报文位=0：从动站,报文为确认报文或响应报文。=1：启动站，报文为发送或请求报文。FCB：帧计数位：启动站向从动站传输启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务时，将前一轮FCB取相反值。FCV：帧计数有效位：启动站向从动站传输=0：表示FCB变化无效。=1：表示FCB变化有效。ACD：要求访问位：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据；ACD=1：表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。DCF：数据流控制位：从动站向启动站传输=0：表示子站可以继续接收数据。=1：表示子站数据区满，无法接收新数据。功能码（D3—D0）：功能码范围为0—15（00H—0FH）；功能码代表的意义较为烦琐，参考《关于基本远动任务配套标准的说明》（远动设备及系统传输规约）。2.5链路地址域链路地址域为子站站址。2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。3.非平衡式传输—即主站作为启动站的各种报文3.1主站的询问顺序对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果ACD=1，则立即收集1级用户数据，1级用户数据收集完后，转向上述循环询问过程，此种循环召唤过程可以被中断，如被召唤电度、遥控等。3.2复位远方链路报文主站复位远方链路帧（C_RL_NA_1ACT）10H01FCB0功能码0链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H子站确认帧（M_RL_NA_1CON）10H10ACD0功能码0链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H3.3请求远方链路状态报文主站请求远方链路状态帧（C_RQ_NA_1LNKREQ）10H01FCB0功能码9（09H）链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H子站响应帧（M_RQ_NA_1LNKRES）10H10ACD0功能码链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H功能码定义如下：1=链路忙（01H）14=链路服务未工作（0EH）11=链路完好（0BH）15=链路服务未完成（0FH）3.4复位远动终端（RTU）报文主站发送复位远动终端报文（C_RP_NA_1ACT）68HL=9L=968H01FCB0功能码1链路地址域（子站站址）类型标识105（69H）结构限定词1（01H）传送原因6（06H）=激活公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0复位命令（01H：进程的总复位）帧校验和（CS）16H子站确认帧（C_RP_NA_1ACTCON）68HL=9L=968H10ACDDFC功能码0链路地址域（子站站址）类型标识105（69H）结构限定词1（01H）传送原因7（07H）=确认激活公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0复位命令01H（进程的总复位）帧校验和（CS）16H3.5链路测试主站发送链路测试命令帧(C_TS_NA_1ACT)68HL=10L=1068H01FCB1功能码2链路地址域（子站站址）类型标识104（68H）结构限定词1（01H）传送原因6=激活（86H）公共地址信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0AAH55H帧校验和（CS）16H子站链路测试确认帧(C_TS_NA_1ACTCON)68HL=10L=1068H10ACD0功能码0链路地址域（子站站址）类型标识104（68H）结构限定词1（01H）传送原因7：激活确认（87H）公共地址信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0AAH55H帧校验和（CS）16H3.6主站总召唤3.6.1主站总召唤命令主站总召唤命令帧（C_IC_NA_1ACT）68HL=9L=968H01FCB1功能码3（03H）链路地址域（子站站址）类型标识100（64H）结构限定词1（01H）传送原因（6：激活，8：停止激活）公共地址（一般为子站站址）信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0总召唤限定词（QOI）20（14H）帧校验和（CS）16H3.6.2子站总召唤应答主站向子站进行的总召唤功能是在初始化以后进行，或者定期进行总召唤。总召唤时请求子站传送所有过程变量的实际值。主站发送总召唤命令（C_IC_NA_1ACT）后，子站向主站发送总召唤命令的镜象（C_IC_NA_1ACTCON）确认。如果是肯定确认，则其传送原因为激活确认（7），如果是否定确认，则其传送原因为停止激活确认（9）。随后向主站发遥测帧、遥信帧和变压器分接头帧、子站远动终端状态帧和水位帧，子站的数据全部传送完后向子站发送总召唤结束帧。子站确认帧（C_IC_NA_1ACTCON）68HL=9L=968H10ACD0功能码0（00H）链路地址域（子站站址）类型标识100（64H）结构限定词1（01H）传送原因（7:激活确认,9:停止激活确认）公共地址（子站站址）信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0总召唤限定词（QRP）20（14H）帧校验和（CS）16H子站发送不带品质遥测帧（M_ME1_NA_1CYCLIC）68HL=8+Num*2L=8+Num*268H10ACD0功能码8（08H）链路地址域（子站站址）类型标识21（15H）=不带品质遥测1（D0-D6）为遥测数量Num传送原因=20（14H）=响应总召唤公共地址（子站站址）（701H+该帧起始遥测号）的低位（701H+该帧起始遥测号）的高位遥测值1的低位遥测值1的高位遥测值2的低位遥测值2的高位。。。。。。遥测值Num的低位遥测值Num的高位帧校验和（CS）16H遥测值说明：每个遥测量2个字节，D15为符号位。遥测信息体地址范围：701H—900H。子站发送带品质单点遥信帧（M_SP_NA_1CYCLIC）68HL=8+NumL=8+Num68H10ACD0功能码8链路地址域（子站站址）类型标识1（01H）=不带时标遥信1（D0-D6）为遥信数量Num传送原因=20（14H）=响应总召唤公共地址（子站站址）（1+该帧起始遥信号）的低位（1+该帧起始遥信号）的高位该帧第一个遥信的遥信状态该帧第二个遥信的遥信状态。。。。。。该帧第Num个遥信的遥信状态帧校验和（CS）16H不带时标遥信字格式：每个遥信1个字节。IVNTSBBL000SPI说明：SPI遥信状态：D0=0：分=1：合IV、NT、SB、BL：DF1331程序中各项品质均为0。遥信信息体地址范围：1H—400H。子站发送总召唤结束帧（M_IC_NA_1ACTTERM）68HL=9L=968H10ACD0功能码8（08H）链路地址域（子站站址）类型标识100（64H）结构限定词1（01H）传送原因10=激活结束公共地址（子站站址）信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0总召唤限定词（QRP）20（14H）帧校验和（CS）16H3.7召唤某一组数据在总召唤过程中如果某一组数据没有被主站接收到，在总召唤结束后，主站向子站召唤没有收到的那一组。主站召唤某一组数据的发送帧(C_IC_NA_1CYCLICACT)68HL=9L=968H01FCB1功能码11（0BH）链路地址域（子站站址）类型标识100（64H）结构限定词1（01H）传送原因5=请求公共地址（子站站址）信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0召唤遥信、遥测、BCD码命令限定词（QOI）21（15H）--36（24H）帧校验和（CS）16H子站收到召唤某一组数据的命令帧后，按照命令码限定词（21—28：为遥信帧1—8组；29—36：为遥测帧9—16组）确定发送遥测帧（M_ME1_NA_1CYCLICLPDU21）或者遥信帧（M_SP_NA_1CYCLICLPDU1）（区别在：发送原因为21—36。）。如果1帧发不完，分成数帧发送。3.8对钟??主站时钟同步发送帧（C_CS_NA_1ACT）68HL=15（0FH）L=15（0FH）68H01FCB1功能码3链路地址域（子站站址）类型标识103（67H）结构限定词1（01H）传送原因6=激活公共地址信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0Miliseconds(D7—D0)Miliseconds(D15—D8)IV（D7）RES1Minutes(D5-D0)SU（D7）RES2Hours(D4-D0)DAYofWEEKDAYofMONTH(D4-D0)RES3Month(D3—D0)RES4Years(D6—D0)帧校验和（CS）16H说明：IV=0：时间有效；IV=1：时间无效SU=0：标准时间；SU=1：夏时制子站时钟同步确认帧（C_CS_NA_1ACTCON）68HL=15（0FH）L=15（0FH）68H10ACD0功能码0链路地址域（子站站址）类型标识103（67H）结构限定词1（01H）传送原因7=激活公共地址信息体地址（低位）0信息体地址（高位）0Miliseconds(D7—D0)Miliseconds(D15—D8)IV(D7)RES1Minutes(D5-D0)SU(D7)RES2Hours(D4-D0)DAYofWEEKDAYofMONTH(D4-D0)RES3Month(D3—D0)RES4Years(D6—D0)帧校验和（CS）16H3.9召唤1级用户数据3.9.1主站召唤主站召唤1级用户数据发送帧（C_P1_NA_1）10H01FCB1功能码10(0AH)链路地址域（子站站址）帧校验和（CS）16H3.9.2子站应答1级用户数据分别为变位遥信、子站初始化结束报文和由读数命令所寻址的信息体数据，若存在1级数据分别向主站发送，不存在1级数据时发送的无所请求数据帧。3.9.2.1子站发送带单点遥信状态变位帧（M_SP_NA_1SPONT）68HL=6+Num*3L=6+Num*368H10ACD0功能码8（08H）链路地址域（子站站址）类型标识1（01H）=不带时标遥信0（D0-D6）为遥信数量Num传送原因=11（0BH）应用服务数据单元公共地址（1）（1+该帧变位遥信1地址）的低位（1+该帧变位遥信1地址）的高位变位遥信1的遥信状态…………（1+变位遥信Num地址）的低位（1+变位遥信Num地址）的高位变位遥信Num的遥信状态帧校验和（CS）16H传送原因=11：远程命令引起的发送信息3.9.2.2子站初始化结束报文的响应帧（M_EI_NA_1）68HL=9L=968H10ACDDFC功能码8链路地址域（子站站址）类型标识70(46H)可变结构限定词（01H）传送原因=4：初始化公共地址信息体地址的低位（00H）信息体地址的高位（00H）初始化原因COI（02H）帧校验和（CS）16H*初始化原因COI的格式：BSUI（D6-D0）说明：UI：0—当地电源开关合上；1—当地手动复位；2—远方复位BS：0