IEEE1394立体视觉头

北京理工大学科技成果推广项目1IEEE1394立体视觉头IEEE1394立体视觉头由多个微型CMOS摄象机构成的成象模块和IEEE1394传输模块组成。多个CMOS摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。IEEE1394传输模块读取成象模块缓存的图象数据，通过IEEE1394接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机，实现场景或目标的立体视觉感知。IEEE1394立体视觉头性能指标：(1)图象分辨率320X240（最大640X480）；(2)三目图象数据传输速率30组帧/秒（或90帧/秒）；(3)在计算机主频1.4GHz下，稠密深度图恢复速度10帧/秒；(4)体积12X8X6cm3；(5)功耗：3w。IEEE1394立体视觉头可以和任意具有IEEE1394口的计算机连接，构成具有立体视觉感知的计算机立体视觉系统，为实现人机互动、虚拟作业、远程操作、目标定位和识别、视觉导航等任务提供视觉感知平台。民爆技术2自动问答系统一、项目背景“传道、受业、解惑”是我们几千年来沿袭下来的教学模式。所谓“解惑”就是对于因疑而问做出正确的回答。所以，问答系统在信息或知识交流共享过程中，一直具有重要的地位。随着信息社会、知识经济的到来，传统的被动式知识传授已逐步让位于主动式知识探究。人们可以通过教育网站获得某门学科系统地知识，通过政务网站获得某方面的政策法规，通过商务网站获得某一领域或者某一类商品的商务信息。获得的方式已不再满足于最初的消极浏览、关键字检索，人们更希望用最自然，最高效的方式—自然语言问答来表达自己对知识的获取意愿和疑问。自动问答系统Q/A（automaticQuestionAnswering）采用自然语言处理技术，一方面完成对用户疑问的理解；另一方面完成正确答案的生成。这些研究涉及到计算语言学、信息科学和人工智能学，是计算机应用研究的热点之一，其核心是自然语言理解技术。目前，虽然离自然语言完全机器理解尚有很长的距离，但对于一定的领域，采用针对性的方法，已经开发出许多成功的应用。北京理工大学自然语言处理实验室近期成功完成了银行领域的业务咨询问答系统。本着受限语言处理理念，在一个特定的应用领域内，成功地解决了自然语言理解的拦路虎—语言歧义问题。采用知识融合技术，以本体为线索，融合多方面、异构的知识资源，支持多种推理机制，求解问句的语义，解析领域文本中的正确答案。应用试验表明：该系统回答正确率达到80%，用户满意率95%。随着系统的持续运行，问答实例的不断积累，领域知识的逐步丰富，用户满意率还能提高。我们实验室有多年的技术积累，有博士、硕士研究生二十多位，人才资源丰富。在对自然语言理解的尖端技术研究的同时，积累了大量的语法、语义规则和通用知识资源，开发了一系列语言处理工具，形成了一套完整的应用开发平台，可以很方便地完成某一应用领域内的业务问答咨询系统，或其它基于自然语言的文本信息和知识的处理系统。本着技术推广、风险共担、收益共享的原则愿意同政府、企业、科研机构在以下几方面开展合作：二、项目应用领域1、教育网上的自动答疑系统网络技术飞速发展，各种网校如雨后春笋。尤其是SARS时期和后SARS时代，北京理工大学科技成果推广项目3网络教育突显出它的优势。人们追求一种主动的、自助的、空间分布的，不再是集中课堂式的知识获取方式。目前，众多网校的运营中，最遗憾的是“解惑”这个关键环节，不能体现网络时代的实时性。答疑用的常见模式是：用户通过网络向网校提出问题，网校把接到的问题分发给相应的教师，教师再将回答内容经网络传给用户。费时、费力，把网校的优势抵消怠尽。网上自动答疑系统则可以即时回答用户提出的问题，真正做到把名师请到家里。不但可以免去等待之苦，而且可以附加许多很有价值的功能：①建立学生档案，跟踪学生的学习进度，记录学生问答历史；②挖掘学生的学习模式，真正做到因材施教；③学生提的问题共享，做到无障碍交流，相互启发。所以自动答疑系统比传统的答疑教学行为更具优势，是对传统教学模式的一种革命。北京市有中、小学生100多万，再加上众多的业余学习和休闲学习的准学生，网校具有的潜在学生200多万。每年具有上亿元可观的市场前景。2、银行自动问答系统不言而喻，人们都非常关心自己的财富。如何储蓄、如何投资等等自然要十分慎重了。但是，并非每个人都熟悉这方面的知识。银行做好业务宣传、服务产品推荐是十分必要的，也是银行本身建立良好形象，提高知名度，争取储户的重要手段。银行业务自动问答系统，自动回答用户提出的有关银行业务的问题，既可以减少人力耗费，又可以改善服务质量，争取储蓄资源。3、企事业服务咨询系统在激烈的商业竞争中，企事业形象是至关重要的。利用自动应答系统，让计算机自动回答用户提出的问题，介绍企事业的产品和服务，可以一举多得：低投入，高汇报。安装一套咨询系统，区区几万元投入，可以采用高技术手段宣传企业的产品，建立良好的企业科技形象；服务周到、灵活、及时。4、电子导购电子商务将改变传统的商业行为模式，商家对商品的销售和宣传方式也必然改变。用自动问答系统实现网上商品介绍、导购是一种便捷的推销方式。5、其他：Q/A技术有着广泛的应用前景。随着数字化地球时代来临，城市信息的数字化民爆技术4建设，将给Q/A技术的应用搭建一个广阔的发展平台：①城市交通信息咨询系统提供实时交通信息、回答路况咨询、提供两点间最佳交通路线（时间最短、路程最短、费用最少）。②敏感信息探知系统国家安全有自己的敏感信息，企业竞争有自己的敏感信息，个人投资有自己的敏感信息。未雨绸缪，对这部分信息的获取和正确评估，是让自己掌握主动、始终处于不败之地重要手段。③电子政务在电子政务建设和数字化城市建设中，提供方便的自动问答工作方式是提高政府工作效率、提升政府施政水平、优化政府服务功能的有效途径，同时也是提高政府办公透明度、实现公正廉洁和有效监督的重要工具。此外，自动问答系统还可以在旅游、保健、军事教育等诸多方面发挥重要作用。三、效益浅析效益是和需求密切相关的！当今的市场有几点是应该高度关注、敏捷洞察的：经济大变革，我国已经“入世”；教育大发展，教育已成产业，百姓望子成龙！信息高增值，获取手段亟待创新。就拿网校来说，全国数不胜数。提高办学效益呢是所有网校面临的共同问题。可以想见，如果某个网校宣布，同学们不但可以随时提出问题，而且无需等待立即得到答案。那么，这所网校不久必将门庭若市。全国有那么多网校，都需要这种系统，即使占有百分之几的市场，效益也要超过几千万！加上政府、银行、工厂、企业，凡是需要让人们知道自己的团体都需要这种系统，可以保守地预计：几年内效益当在亿数量级以上。此外，自动应答系统本身蕴含着一种关键技术——基于语法、语义的自然语言理解技术。这些相关技术，还可以延伸开发出其他诸多产品，可以保证、促进一个技术集团的持续发展。这些事实都为自动问答系统提供了巨大的市场和广阔的前景。北京理工大学科技成果推广项目5伺服元件及伺服系统一.简介伺服元件及伺服系统性能测试仪采用高粒度，快速数据采集和信息产生模块，应用触摸屏技术，运行于WINDOWS操作系统中，可以产生正弦波、三角波、方波扫描波和伪随机波。具有实时数据采集记录，数据分析和处理，数据打印等功能。可以采集的通道数16个，控制的通道数为2个，粒度16位，速率50K/单通道。二.采用该技术开发的产品有：1)电磁阀静动态性能测试系统2)电磁伺服系统性能测试系统，3)交流伺服电机、直流电机性能测试系统三.合作方式技术转让，合作开发，技术服务民爆技术6专业软件测评北京理工大学软件评测中心于2005年开始筹备，2006年3月正式成立，中心挂靠北京理工大学软件学院，2006年成为中国软件评测中心分中心，作为CSTC分中心，所出具的测试报告可以在49个国家和地区实现互认。北京理工大学软件评测中心2006年开始承担北京理工大学各类科研项目的验收与测试工作，2007年开始建立质量管理体系。北京理工大学软件评测中心的办公环境分为通用测试和保密测试两部分，其中通用测试部分150平方米，保密测试部分100平方米。通用测试环境拥有IBM、长城服务器各1台，IBM、DELL、HP、长城等品牌PC机20台，IBM笔记本2台，此外还拥有HP打印机、HP扫描仪、EPSON投影仪、TP-LINK交换机等外围设备。保密测试环境拥有IBM服务器1台，IBM、Lenovo等品牌PC机10余台。中心拥有各类测试软件，包括：基础软件DOS、WindowsServer2003、WindowsXP、WinCE、Linux、VxWorks；配置管理软件Project2003；测试管理软件TestDirectorforQualityCenter；黑盒测试软件WinRunner；负载测试软件LoadRunner；白盒测试软件Logiscope、QAC/QAC++、Catata/Catata++；嵌入式测试软件VectorCast、CODETEST。北京理工大学软件评测中心有专职教师8人，其中博士6人，硕士2人，5位教师具有软件测试工程师资格认证证书，1位教师具有软件性能高级测试工程师资格认证证书，软件学院可抽调其他3个系的教师支持评测中心的测试项目，软件学院优秀的工程硕士研究生和本科生可作为测试人员进入测试项目组。北京理工大学软件评测中心的主要职能为：国防项目的软件验收与测试；北京理工大学承担的各类科研项目的验收与测试；北京理工大学研究生院研究生课题验收测试；对外承包工程项目的软件验收与测试；为外单位委托的各级各类项目提供公正、权威的第三方测试。北京理工大学软件评测中心可以对外提供的测试服务包括：软件产品常规确认测试；软件产品技术鉴定测试；专项性能测试；白盒测试。北京理工大学科技成果推广项目7增强显示技术增强现实(AugmentedReality，简称AR)是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一。AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域，诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用；而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有比VR技术更加明显的优势。增强现实借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。因此增强现实系统具有虚实结合、实时交互、三维注册的新特点。北京理工大学曾经做过的增强显示项目有：1.中坤旅游交互展示项目；2.中国科技馆新馆“林中探险”展览项目；3.圆明园现场数字重建项目；4.一江山岛登陆战展区项目；5.虚拟照相录像项目；6.神奇人机交互项目；7.人体透视项目；8.人工智能“对弈”项目；9.炮击金门展览项目；10.南宁风景区互动项目；11.海岛观光项目；12.蝴蝶效果互动墙项目；13.大型互动信息墙项目；14.博物馆数字展示项目；15.“祖国山河”项目；16.“掷骰子”项目；17.“虚拟法庭”项目；18.“水墨画”项目；19.“灵犀”便携式信息提示系统项目；20.中国科技馆沙盘展示项目；21.魔法书项目；22.奥运立体转播项目；23.98抗洪南京军区军史馆展览项目；24.火灾科教项目；25.海底漫游项目；26.轻量级飞行模拟器项目；27.纪念红军长征70周年-“雪山草地”景区项目；28.基于便携式设备的数字漫游与导览；29.手持式增强现实维修系统；30.文物局-全局电影；31.虚拟访问世博现场及互动；32.炫跟踪器。民爆技术8输油管道泄漏定位监测管理系统由于输油管道老化、腐蚀及意外损坏和人为破坏等原因，致使管道泄漏时有发生。如何能够实时监测输油管道泄漏事故的发生，判定泄漏点的位置，减小对复杂地形人工巡线的劳动强度，扼制盗油犯罪现象的发生，防止原油泄漏造成的严重经济损失，保护生态环境，已成为迫切需要解决的