《欧姆龙PLC入门》

东风汽车股份有限公司铸造分公司装备科孙超超欧姆龙PLC入门目录PLC简介PLC的组成及原理PLC控制与继电器控制的比较PLC编程及软件使用1234PLC应用系统开发举例5一、PLC简介—PLC的定义•PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写，意为可编程逻辑控制器。•国际电工委员会（IEC）对PLC的最新定义为PLC是一种数字元算操作电子系统，专为在工业环境下应用设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。1、按结构形式分类按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式。整体式PLC的CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内，整体式PLC的结构简单，体积小，价格低。小型PLC一般采用整体式结构。造型线取芯机械手用PLC（整体式）整体式：一、PLC简介—PLC的分类模块式PLC又称组合式PLC，它有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成一个模块通常固定安装在某个插槽中，其它功能模块可随意安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵，大中型PLC一般采用模块式结构。模块式：造型线型板加热控制用PLC（C200H）一、PLC简介—PLC的分类2、按控制规模分类I/O点数（输入/输出的端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参数，根据I/O点数可将PLC分为小型、中型和大型三类。3、按功能分类根据PLC的功能强弱不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。分类I/O点数存储大小常见型号小型小于256点4K字以下CPM1A、CPM2A、CP1H、CP1L(都是整体式)中型256~20482~8K字C200H、CJ1M大型大于2048点8~16K字CV、CS1一、PLC简介—PLC的分类1.可靠性高，抗干扰能力强大多数PLC的平均无故障运行时间可达几十万小时。2.通用性强，控制程序可变，使用方便程序可以随着工艺流程的改变而改变，无需大量改变PLC的硬件设备。3.功能强，适应范围广泛不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有AI/AO、通信、自检、记录显示等功能，可控制一个生产过程。4.编程简单，易学易用大多数PLC采用梯形图编程方式，梯形图语言的元件符号和表达方式与继电器控制电路非常接近，易于接受和掌握。5.系统设计、调试和维修方便PLC用软件来取代继电器控制系统中的大量电气元件，使控制柜的安装接线大量减少。另外，PLC的用户程序可以通过计算机软件进行仿真调试，减少了现场调试的工作量。一、PLC简介—PLC的特点一、PLC简介—欧姆龙PLC分类型号铸造车间小型CPM2A取芯机械手、砂处理负三米皮带、煤粉传送中型C200H-CPU42680缸体滚道、机械手、型板加热、缸体普链、推杆悬链CJ1M-CPU22下芯机大型CS1H-CPU67HGF总程序控制一、PLC简介—铸造车间常用PLC铸造车间常用PLC输出设备输入设备I/O扩展单元特殊功能单元主机输出单元输入单元电源外设接口I/O扩展口存储器系统程序存储器CPU用户程序存储器盒式磁带机打印机EPROM写入器上位计算机PLC编程器可编程终端PT…整体式PLC的基本组成二、PLC组成及原理系统总线通信单元控制系统现场过程CPU单元输出单元编程器PLC或上位计算机……智能I/O单元输入单元模块式PLC的基本组成框图二、PLC组成及原理1.输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；2.检查、校验用户程序，发现错误即报警；3.执行用户程序、驱动外部输出设备动作；4.诊断故障、记忆故障信息并报警。CPU又称中央处理器，它是PLC的控制中心，它通过总线与存储器和各种连接口连接。存储器的功能是存储程序和数据，PLC通常配有ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器），ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。断电后RAM中的程序会丢失，所以RAM专门配有后备电池供电。存储器：CPU：二、PLC组成及原理以CP1H为例介绍欧姆龙PLCPLC的硬件组成：二、PLC组成及原理在CP1HPLC模块的左上角，内装有PLC内部数据保持所需的电池，这是一次性使用的电池，通常情况下可以使用5年。电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源；它的输入电压范围宽，抗干扰性能好。1、电池盒二、PLC组成及原理在PLC的上部为输入端子连接排，左侧是PLC的输入电源接点。挨着的是输入信号的端子。2、输入端子台用AC220V电源给PLC供电，L1、L2端用于连接AC100~240V的电源，输入端子台的输入端子为0CH、1CH两个通道，每个通道12个端子，编号分别为0.00~0.11和1.00~1.11。二、PLC组成及原理分类信号源说明输入接口数字量输入外部的触点是通还是断，(0,1)。传感器、继电器、开关等。又称作开关量输入接口。模拟量输入传感器信号，如热电偶、压力传感器等，一般是0-5V、0-10V、0-20mA、4-20mA等弱电信号。PLC内部电路只能处理数字量，所以要将模拟量转换成数字量信号。输入接口：二、PLC组成及原理数字量输入和模拟量输入对比开关量输入电路COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T内部电路滤波光电耦合外部开关输入点的状态显示输入点I公共端二、PLC组成及原理1.开关量输入一般采用DC24V，开关量输入电路要求外部输入信号的元件为按钮开关、行程开关、舌簧开关、传感器、继电器触点、接触器触点等。2.当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED、VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理。二、PLC组成及原理三线式PNP型传感器的接线，其输出为高电平。日式的PLC习惯是NPN型的信号连接。NPN型传感器要求公共端接24VDC+极；PNP型传感器则正好相反，要求公共端接24VDC－极。二、PLC组成及原理三线式NPN型传感器的接线，其输出为低电平。二、PLC组成及原理1.用于连接输出设备，下图输出端子为100CH、101CH两个通道，每个通道有8个输出端子，编号分别为100.00~100.07和101.00~101.07。2.OMRONPLC整体型一体机的数字量IO点一般是以6：4的比例来分配输入和输出信号点的，比如20个IO点的PLC模块可以接12个点的输入信号，还可以接8个点的输出信号。3、输出端子台二、PLC组成及原理输出接口：分类输出信号输出接口数字量输出采用继电器作为输出开关器件，线圈带电，继电器常开触点闭合。模拟量输出模拟量输出要通过D/A转换电路，将数字量转换成模拟信号输出。二、PLC组成及原理数字量输出和模拟量输出对比可以驱动直流负载，也可以驱动交流负载，允许通过的电流大，但是响应时间长，通断频率低。COMLEDJ～R内部电路负载输出点的状态显示继电器KA常开触点公共端输出点接触器的线圈，电磁阀，指示灯等。采用继电器作为输出开关器件，当PLC内部电路产生电流流经继电器线圈KA时，继电器常开触点闭合，负载有电流通过。继电器输出电路：二、PLC组成及原理3、USB端口：用来与计算机进行通信连接。4、模拟电位器：调节该电位器，可以使PLC的A642单元中的数据在0~255内变化。5、外部模拟量设定输入端：在该端输入0~10V电压，可使PLC的A643单元中的数据在0~255范围变化。6、DIP拨动开关：进行CPU相关功能的选择设置。二、PLC组成及原理1.电源POWER：绿色2.工作RUN：绿色3.故障报错ERR/ALM：红色4.输出禁止INH：黄色5.存贮器数据操作BKUP：黄色6.USB端口通信中PRPHL：黄色7.下面的两位7段码可显示CPU单元的异常信息，或者模拟器操作的当前值，甚至还可以显示用程序编写相关的代码。如果故障报错ERR/ALM灯点亮，则2位的7段码中可以读到错误讯息。7、CPU工作状态指示灯：二、PLC组成及原理8、存贮器盒它也是用来备份用户程序和PLC内部存贮器里的数据，可以COPY到另外的PLC中，或者作备份。在实际应用中作为可选件，供用户选择或者不选择使用。二、PLC组成及原理1.如果使用的是稍早产的PLC，一般是通过RS232串口用专用电缆，通过计算机进行程序设计，监测以及调试等等。2.PLC模块的中部有两个可选择的槽位，用来放置可选的串行通信板，增加CPU的串口通讯功能。9、RS-232端口和RS-422A/485端口RS-232端口RS-422A/485端口二、PLC组成及原理10、内置模拟量输入及输出端子台1.外界的模拟量信号由模拟量输入端子送入，经A/D转换模块转换成数字量送入PLC内部电路处理；2.PLC内部的数字量经过D/A转换模块转换成模拟量信号，从模拟量输出端子输出；3.带有模拟量输入切换开关，用来设置输入端子的输入形式（电压或电流输入）。4路模拟量输入2路模拟量输出二、PLC组成及原理11、扩展模块连接端口用来增加扩展输入输出模块，整体机型的PLC主机和扩展模块都有扩展连接端口，通过连接电缆连接，以便扩充输入输出的信号点，或者增加特殊功能的专用模块。这就是CP1H的扩展连接，最多可连接7个扩展单元，可以扩展IO点到320个。通过扁平线缆将这些模块与PLC联系在一起，我们可以把扩展模块当作PLC本身的IO点使用。特殊模块：高速计数器单元，模拟量输入输出单元，总线单元，网络单元，等等。这些模块不同于数字量的IO输入输出单元，它本身是一个独立的系统，有自己的CPU，存储器，和与外界相连的端口；对于组合式PLC，智能单元通过总线，在CPU单元协调管理下独立进行工作；对于整体式PLC，则通过扩展接口与主机联接。二、PLC组成及原理二、PLC组成及原理PLC的工作过程读读读写写执行用户程序I/O刷新I/O刷新PLC执行用户程序的过程：01001100.000.000.01100.00输入端子输入电路用户输入设备输入映像寄存器输出电路输出端子元件映像寄存器输出锁存器用户输出设备二、PLC组成及原理首先了解一下继电器控制回路的常用电气元件。交流接触器工作原理：当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，使主触点闭合，电路接通。主触点一般是常开接点，而辅助接点一般有两对，常开触点和常闭触点线圈铁芯衔铁1、接触器弹簧三、PLC控制与继电器控制的比较接触器与继电器的区别：2、继电器使用位置说明接触器主回路连接设备的电源供电用继电器二次回路（控制回路）没有主触点，做控制和扩展点用三、PLC控制与继电器控制的比较同样是有一组常开触点和一组常闭触点，一般用在继电器控制回路中。3、限位开关接触式限位开关三、PLC控制与继电器控制的比较4、时间继电器上图为时间继电器接线图欧姆龙H3CR系列时间继电器三、PLC控制与继电器控制的比较断路器、空气开关三、PLC控制与继电器控制的比较继电器控制回路1、电机起保停控制电路三、PLC控制与继电器控制的比较继电器控制和PLC控制符号对照物理继电器PLC继电器常开常闭触点线圈PLC控制将如何表示呢？先了解下梯形图符号：三、PLC控制与继电器控制的比较0.00100.00PLC控制0.01100.00SB2KM继电器控制SB1KM线圈线圈常开触点常开触点常闭触点常闭触点KH0.02两种控制的梯形图比较：三、PLC控制与继电器控制的比较物理继电器PLC继电器连接方式需硬接线连接用程序软连接触点个数有限无限控制功能改变继电器的接线改变PLC的用户程序改变在使用上PLC继电器更为便捷。两种控制中继电器的区别：三、PLC控制与继电器控制的比较KMQFUKHM3~SB1SB2KHKM继电器控制接线PLC控制外部接线输入设备PLC~SB1SB2KHKM输出设备欲改变控制功能：主回