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模特法（MOD法）ModularArrangementofPredeterminedTimeStandardHANGSHENG:WENAO第一节模特法的基本概念一、模特法的原理模特法的基本原理基于人机工程学的实验，归纳如下：①所有人力操作时的动作，均包括一些基本动作。通过大量的试验研究，模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种。②不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时间值基本相等。③使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例（如模特法中，手的动作是手指动作的2倍，小臂的动作是手指动作的3倍），因此可以根据手指一次动作时间单位的量值，直接计算其他不同身体部位动作的时间值。二、模特法的时间单位模特法根据人的动作级次（见动作经济原则第二条），选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位，即1MOD=0.129s模特法的21种动作都以手指动一次（移动约2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。三、模特法的动作分类及其代号1．动作分类及代号MOD法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示（见图11）。其动作的体系分类如表11-4所示。2．动作分析使用的其他符号（1）延时BD表示另一只手进行动作时，这一只手什么动作也没有做，即停止状态。BD不给予时间值。（2）保持H表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为H。H也不给予时间值。（3）有效时间UT指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间。其有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如用电板扳手拧摞母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。在改善作业中，BD和H出现得越少越好。四、模特法的特点1．易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。（2）模特法把动作符号与时间值融为一体。•如G3表示复杂的抓取动作，而且也同时表示了3MOD=3×0.129s=0.387s。•如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件），在模特法中用M3G3表示，其中M3表示小臂的移动，G3表示复杂的抓取，M3G3时间值是6MOD（其中M3为3MOD，G3为3MOD）。因此，只要知道动作的符号，也就知道了时间值，所以，“一看就会了”。（3）在模特法的21种动作中，不同的时间值只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8个，而且都是整数。这样，只要有了动作表达式，就能用心算很快计算出动作的时间值。所以，“一记就牢”。2．实用（1）采用模特法不需测时，亦不要进行评比，就能根据其动作决定正常时间。因此，使用它来分析动作、评价工作方法、制定标准时间、平整流水线，都比其他PTS法容易，且见效快。（2）在实际使用中，还可以根据企业的实际情况，决定MOD的单位时间值的大小。如：1MOD=0.129s=0.00215min正常值，能量消耗最小动作时间1MOD=0.1s高效值，熟练工人的高水平动作时间值1MOD=0.143s包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动和时间1MOD=0.12s快速值，比正常值快7%左右五、模特法分析记录表第三节模特法的动作分析一、基本动作——上肢动作1．移动动作在模特法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等：（1）手指的动作M1表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD，移动距离为2.5cm（参考值）。其动作举例有：把开关拨到on（off）的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。用手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on（off）或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作，进行了几次，时间值则为其几倍。（2）手的动作M2用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值为2MOD，动作距离为5cm（参考值）。依靠手腕的动作不仅能做横向动作，也可做上下、左右、斜向或圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主动作是手的动作，小臂的动作是辅助动作（这里的小臂动作不另计时间值）。其动作举例有：转动调谐旋钮；将电阻插在印刷电路板上；转动门轴；翻笔记本。（3）小臂的动作M3将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值为3MOD，移动距离为15cm（参考值）。由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要向后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作，不另计时间值。粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置和作业位置的动作，一般认为是M3。在M3的移动动作范围内，其可能的作业区域称为正常的作业范围。设计作业区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，如图11-2所示。（4）大臂的动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm（参考值）。当把手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上来看，仍是M4。其动作举例有：把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。（5）大臂尽量伸直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD，移动距离一般为45cm（参考值）。从劳动生理的角度看，连续做M5的动作是不可取的，应尽量减少M5的动作。动作举例有：尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。（6）反射动作反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。反射动作是上述各种移动动作的连续反复动作，没有终结动作与其成对出现，所以又称为特殊移动动作。反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小，有：手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为1/2MOD；手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1MOD；手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2MOD；上臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3MOD；M5的动作一般不发生反射动作，即使有也必须进行改进。所以，反射动作的时间值最大为3MOD。其动作举例有：用棒敲盒子；用布给盒子涂油；用锤子敲东西；用橡皮擦字；盖邮戳。用指甲梳东西或用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可以看作是反射动作，指甲或手起到工具的作用。2．终结动作终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的的动作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到目的地，放入、装置、配合等动作。目的不同，其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、配合，用P来表示。（1）触及动作G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的的物的意图只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间，因此时间值为0MOD。其动作举便有：碰推键；用手指接触垫圈；碰放在桌子上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面。（2）抓的动作G1用手指、手简单地抓的动作。用手或手指抓一次物体的动作，非常自然，而没有一点踌躇现象，在被抓物体的附近也没有障碍物。时间值为1MOD。其动作举例有：抓单独放置的一个零件；抓螺丝刀；抓排成一行的小型变压器；抓桌子上的圆珠笔。（3）抓的动作G3（需要注意力）用G0和G1的动作不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3MOD。这个动作的特点是需要注意力。一般情况下，用两指抓的时候会发生踌躇现象，且当手指或手接触到物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。其动作举例有：抓放在桌子上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）；要求按零件的规定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）；轻轻地抓易变形的零件（犹豫一下再抓）。（4）放置、放下动作P0这个动作是指拿着的东西送到目的地后，直接放下的动作。放置的场所没有特殊的规定，一般不需要注意看，没有时间值，即时间值为0MOD。其动作举例有：将拿着的螺丝刀放到桌子的旁边；将挪近的空气传动装置放回原位置；将传送来的零件放在自己面前；将用完的辅助支架放到传送带上；将要检查的零件抓起，堆放在面前。（5）放置动作P2（需要注意力）往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。一般P2动作适合于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。其动作举例有：将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置上；用笔尖触及写字的位置。。（6）放置动作P5（需要注意力）将物体正确地放在所规定的位置或进行配合的动作，它是比P2更复杂的动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察，动作中产生犹豫，时间值为5MOD。P5动作一般适合于需要将物体放置在准确的位置上，或需要X—Y交点坐标的或配合紧密的或要多方面的人来配合的场合。其动作举例有：将螺丝刀的头放入螺钉头的沟槽中；将螺母套在螺钉上略拧；把飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷线路板上；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；把外储存器放到规定位置上。3．移动动作与终结动作的结合无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结动作。例如：伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作M3，终结动作为G1，其动作符号的标记为M2G1，时间值为3MOD+1MOD=4MOD拧螺母的动作分析、符号标记及时间值如表11-8所示。使用螺丝刀的动作分析、符号标记及时间值见表11-9。4．同时动作用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两个以上的动作叫同时动作。一般以两手的同时动作为佳（排除一个手闲着的情况）。这样，可以提高工作效率。其动作举例有：桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出，用左手抓橡皮（G1），用右手抓笔（G1），然后放到自己身前。桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着螺丝刀，两手同时伸出，左手抓螺丝钉（G3），右手抓螺丝刀（G1），拿到身前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对好。桌上放着零件箱，A箱装有螺钉，B箱装着垫圈，两手同时伸出，左手抓螺钉（G3），右手抓垫圈（G3），然后同时拿到身前安装。两手同时动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，它的时间值表示了两手同时动作时间值；时间值小的一方称为被时限动作，它的标记符号加（），表示不影响分析结果。如：No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件A（M3G1）抓螺丝刀M4G1M4G15两手动作都需要注意力时，当两手同时向目的物场所移动的终了瞬间，某只手开始做终结动作，另一中手就要在目的物附近稍为等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。例如，在桌子上放置有零件箱A和B（前方），两手分虽抓两个零件A和B。如果，左手先动作情况如表11-12所示。如果右手先动作，情况如表11-13所示。表11-12左手先动作No左手动作右手动作标记符号次数MOD伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M3G3M2G311No左手动作右手动作标记符号次数MOD伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M4G3M2G312表11-13右手先动作二、基本动作——下肢和腰的动作（1）蹬踏动作F3将脚跟踏在板上，作足颈动作。其时间值为3MOD。压脚踏板时，从脚裸关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3。必要时，连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判定为下述的W5。（2）步行动作W5（身体水平移动）走步使身体移动的动作。回转身体也要挪动脚步，也判定为步行动作。步行时，每一步用W5表示，时间值为5MOD。步行到最后的一步，手和臂随之移动的动作为M2，这是因为最后的一步动作中，手离目的物已非常近了。站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移