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UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC1模块3.AIEC语言:SFCUnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC3什么是SFC?SFC:顺序功能图使用步和转换，运用图形方式来表示顺序控制系统每步是一个命令或者有效或无效的动作从一步到下一步的过程是通过转换的条件决定的IEC1131-3标准UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC4SFC规则顺序程序包括:SFC段(最高级)动作段转换段SFC段只能在MAST任务中每个SFC段包括一个或多个SFC图一个SFC段有200行和32列一个SFC段可以包括1024步UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC5步一个SFC段为“状态机器”;状态定义为有效步(在多重令牌环中最多为100步)正常步当步前面转换为真时，步激活当步后面为真时，变成无效每个步包括无，一个或多个动作初始步当应用初始化时，顺序的开始不包括任何动作在每个顺序链中必须定义一个初始步(图)在每一步属性中限定该步的动作可以定义每一步的监控和延时时间UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC6宏程序步宏程序步用于调用宏步程序段宏步程序段在工具项目设定中必须激活输入步宏步程序段的第一步输入步自动产生不能删除或插入输出步宏步程序段的最后一步输出步自动产生不能删除或插入UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC7转换对于每个转换，条件可以为:一个布尔变量一个转换程序段–转换条件可以用LD,FBD,ST或IL语言编辑–转换条件程序的结果赋值给布尔变量，该变量名称与转换自相同UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC8跳转代表不在整个连接长度中的直接连接可以放在图中任何地方，但在转换之后一些跳转可以是同样目的UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC9选择分支/接点选择分支(OR分支)动作选择分支与否是由选择分支前的转换条件的结果决定选择分支转换是从左至右进行处理的选择分支连接点(OR接点)不同序列顺序再次连接到一个分支上，再进行连续处理通常，步在连接点之后。并行分支可以在连接点之后UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC10并行分支/接点并行分支/连接点同时处理分成几个序列(最多32)并行序列从左至右独立处理在一个并行分支前通常有一个转换并行接点(AND接点)将并行序列组合成一个分支当前些步已经设定好后，在并行接点后的转换将得出结果(并行序列同步)通常在一个并行分支后允许一个转换选择分支也可以在并行接点之后UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC11序列建议减少对象创建结构序列简单序列–以步/转换开始带步并行序列包括–AND分支–分支–AND接点–最后转换带转换的选择序列包括–OR分支–分支–OR接点–最后步UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC12连接直接将步和转换连接起来只有源和目的存在时，连接才有效步与步，转换与转换之间是不能直接连接的连接不能与其他对象(步,转换,跳转)重叠连接可以互相重叠或交叉连接包括正交段箭头指示连接从下到上UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC13SFC编辑器基于Window多文档界面的非固定的编辑器打开图段或宏扩展部分，启动编辑器单元可以包括任何类型对象(线不指示步或转换)一个段包括200行和32列UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC14SFC程序对象步宏步骤转换跳转选择分支/选择接点(OR分支/接点)并行分支/并行接点(AND分支/接点)连接注释简单序列以步/转换开始并行序列/选择序列UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC15正常/扩展视图段扩展视图显示出步的动作列表在编辑器中可以应用于缩放功能扩展视图正常视图UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC16步的命名步的命名--IEC标准步的名称自动产生并且可以编辑(自由命名)在整个项目中步的名称是唯一的步名长度为最多32个字符自动产生步名的结构如下:S_n_m(用于步)或MS_n_m(用于宏步)–S=步或MS（宏步）–n=段的编号(连续编号)–m=段内步的编号(连续编号)UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC17步属性定义步属性步名称初始步属性管理时间和延时时间–文本形式(如10ms)–SFCSTEP_TIMES变量动作限定动作时间动作类型(变量,直接地址,段)注释UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC18步时间延时时间最小管理时间最大管理时间最大管理时间步有效的最大时间如果在这个时间后步激活:–错误消息–步的颜色为紫红色(仿真模式)最小管理时间步有效的最小时间如果步在这个时间前变成无效:–错误消息–步的颜色为黄色(仿真模式)延时时间(步停留时间)步有效的最小时间UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC19限制器定义与步相连的动作控制None/N:当步有效时，动作置位(1)R(Reset):当步有效时，动作复位(0)S(Set):当步无效时，动作设定并保持为1L(timeLimited):在步有效期间，动作置位D(Delayed):在步的有效周期内，动作在一段时间间隔后被置位，并保持为1P(Pulse):当步有效并且在一个程序周期内保持为1，动作置位DS(DelayedandSet):当步无效时，动作在一段延时时间之后保持为1.如果步在延时时间消失之前变成无效，动作不设定UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC20限制器(续)定义与步相连的动作控制P1(脉冲,上升沿):当步有效时，动作设定为一个程序周期(0-1边沿)P0(脉冲,下降沿):当步有效时，动作设定为一个程序周期(1-0边沿)UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC21转换属性定义转换属性反转条件(有效为0)转换条件类型(转换段或变量)注释布尔变量(如Valve_1)布尔值(0或1)布尔地址(%M,%I,...)UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC22转换程序段在IL和ST语言中,程序包括了结果自动赋值给转换变量的逻辑表达式UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC23转换程序段(续)在FBD中,程序包含了带连接转换变量输出的AND模块在LD中,程序包含了带连接转换变量线圈UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC24跳转属性定义跳转属性跳转目标(步或宏步的名称)注释UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC25分支/连接属性“句柄”调节长度的大小分支属性对话框输出管脚数量(对象大小)输入管脚位置连接属性对话框输入管脚数量(对象大小)输出管脚位置UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC26SFC对象颜色当段仿真时，使用颜色来显示步的状态步–绿色:步激活–白色:步不激活–黄色:步时间小于最小管理时间–紫红色:步时间大于最大管理时间宏步骤–绿色(上部):宏步激活–绿色(上部和下部):宏的输出步激活–白色:宏步时间无效–黄色:宏步时间小于最小管理时间–紫红色:宏步时间大于最大管理时间UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC27SFC对象颜色(续)当段仿真时，使用颜色来显示转换的状态转换连接至布尔变量或简单的布尔表达式绿色:布尔变量或表达式为TRUE红色:布尔变量或表达式为FALSE关联程序段的转换黑色:前一步无效绿色:段的条件为TRUE红色:段的条件为FALSEUnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC28单令牌动作只有一个初始步(1)除了并行分支，只有一步有效(每一分支一步)(2)如果前一步有效，转换被赋值(3)处理分支转换从左至右在选择分支中只有一个分支有效(4)对于并行分支，转换可以让几个步同时有效(最多32)(5)不可以跳入或跳出并行分支(1)(2)(3)(4)(5)UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC29多令牌动作多个初始步(0至100)(1)宏步包含在初始步中多个步可以同时激活(2)如果前一步有效，可以赋值给转换(3)在选择分支，至少有一个分支有效对于并行分支，转换可以使得几个步同时激活可以跳入或跳出并行分支步可以从非-SFC段激活(SETSTEP模块)1223UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC30流程图系统对象管理流程图的系统对象可以由EF/EFB替换PL7对象功能替换INIT(SFCCNTRLEFB)INITCHARTfunctionCLEAR(SFCCNTRLEFB)CLEARCHARTfunctionDISTRANS(SFCCNTRLEFB)FREEZECHARTfunction%S24Clearallmacro-stepsINIT(SFCCNTRLEFB)%SW22-25Macro-stepclearingINITCHARTfunction%S26%SW125-127%SW20NumberofactiveNoequivalent%SW21NumberofvalidNoequivalent%S21Clearallseps+setallinitialsteps%S22Clearallsteps%S23FreezeallstepsSequenceerrorEventviewerUnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC31源自Grafcet的新特点可以多个SFC段PRL/GRAPH/POST序列不存在.PRL和POST由非-SFC段替代多令牌环(多个步同时有效)初始步在宏段中步的设定和复位可以在整个段中(除了SFC动作和子程序段)(只在PRL，对于Grafcet)UnitytrainingcourseV1.0-Module3.A:IECLanguageSFC32在线修改在线模式下可以全部修改在线模式下可以创建SFC段SFC步可以被:添加修改属性和动作删除SFC转换可以被:添加修改类型和表达式删除