SCHRITTMOTOR-ANTRIEBESTEPPINGMOTORDRIVES3-PHASEN-SCHRITTMOTORENUNDLEISTUNGSANSTEUERUNGEN3-PHASESTEPPING-MOTORSANDPOWERDRIVES3-PHASEN-SCHRITTMOTORENUNDLEISTUNGSANSTEUERUNGEN3PHASESTEPPINGMOTORSANDPOWERDRIVES235Accessories35Cables38Plugs39OthercomponentsProdukt-ÜbersichtProductOverviewVRDM3913VRDM3910VRDM3976Nm4Nm2NmVRDM31122VRDM3111715Nm10NmAuslegerachsenCantileveraxesVRDM3913VRDM3910VRDM3976Nm4Nm2NmCONTENTSMotor-DrehgeberkabelMotorencodercable24PowerElectronic,PE24forsingleaxis24fortwoaxes34OrderingnumbersPositioningControllersrefertocatalogue„PositioningandSequencecontrollers“Positioning-andSequencecontrollersrefertocatalogue„PositioningandSequencecontrollers“Automationrefertocatalogue„Automation“4Introduction3PhaseSteppingmotordrives73PhaseSteppingMotors15withrotationmonitoring17withholdingbrake18withgearbox20withcouplings21OrderingnumbersVRDM3913VRDM3910VRDM3976Nm4Nm2Nm130V325V325V325VEinzelachsenSingleaxesPortalachsenPortalaxesPulsrichtungskabelPulse/directioncableWD3-004D901WPM-311WDM3-004D902Zweiachs-Leistungs-ansteuerungTwoaxispowerdriveWD3-008D950D900Einachs-Leistungs-ansteuerungenSingleaxispowerdrivesWP-311Einachs-SteuerungohneLESingleaxiscontrollerwithoutPEVierachs-SteuerungohneLEFouraxiscontrollerwithoutPEEinachs-Leistungs-ansteuerungSingleaxispowerdriveWDP3-014Einachs-SteuerungmitLESingleaxiscontrollerwithPE3325VVRDM31122VRDM3111715Nm10NmVRDM3913VRDM3910VRDM3976Nm4Nm2Nm325V325VLeistungs-elektronik,LE24füreineAchse24fürzweiAchsen30Bestellnummern34Positionier-steuerungensieheKatalog„Positionier-undAblaufsteuerungen“Positionier-undAblauf-steuerungensieheKatalog„Positionier-undAblaufsteuerungen“AutomationsieheKatalog„Automation“Einleitung43-Phasen-Schrittmotor-Antriebe3-Phasen-Schrittmotoren7mitDrehüberwachung15mitHaltebremse17mitGetriebe18mitKupplungen20Bestellnummern21Lüfter/FanPortal-RoboterPortalrobotsRoboterRobotsLinear-RoboterLinearrobotsVRDM31122VRDM3111715Nm10NmBallast-widerstandBleedresistorWDP3-314WDP3-318WDPM3-314Zweiachs-SteuerungmitLETwoaxiscontrollerwithPEEinachs-SteuerungenmitLESingleaxiscontrollerswithPENetzfilterMainsfilterZubehör35Kabel35Stecker38sonstigeKomponenten39INHALTWDP3-018Einachs-SteuerungmitLESingleaxiscontrollerwithPEProdukt-ÜbersichtProductOverview4SpitzenleistungzugünstigenPreisenMitdem5-Phasen-SchrittmotorermöglichteSIGPOSITECderSchrittmotorentechnikdenSprunginanspruchsvolleAnwendungen.Mitder3-Phasen-Schrittmotoren-Tech-nologiebautSIGPOSITECdiesenPlatzinderAntriebs-technikdurchkonsequenteUmsetzungvonErfahrungundKnow-howaus.Der3-Phasen-Schrittmotor-AntriebistdieSynergieaus2-und5-Phasen-TechnologieDiewichtigstenForderungenaneinmodernesPositio-niersystemsindhoheLeistung,günstigerPreisundgeringeGeräuschentwicklung.DurchdieMöglichkeitenderElektronik,immerhöherintegrierteSchaltkreisemitimmermehrFunktionenzuentwickeln,durchmoderneFertigungsverfahrensowieeinigeinnovativeIdeenkonntendieseForderungenmitdemneuen3-Phasen-Schrittmotorsystemverwirklichtwerden.3-Phasen-Schrittmotor-AntriebevonSIGPOSITECsind•leiseDurchdieSinus-KommutierungunddurchdenspeziellenmechanischenAufbauläuftder3-Phasen-SchrittmotorimnutzbarenFrequenzbereichsehrleiseundnahezuresonanzfrei.•starkDurchdieoptimierteInnengeometriedesMotorswurdeeinehoheLeistungsdichteerreicht;d.h.biszu50%mehrDrehmomentgegenüberherkömmlichenSchritt-motoreninvergleichbarerBaugröße.•preiswerthöhereLeistungsdichte,einfachereVerdrahtung,moderne,kompakteElektronikundneueFertigungs-verfahrenermöglichengünstigePreise.Topperformance-lowcostsThe5-phasesteppingmotorwhichmadethesteppingmotortechnologypossibleindemandingandcomplexapplicationswasaSIGPOSITECinnovation.Now,weareintroducingyetanothernewsystem:the3-phasesteppingmotor.Thisstate-of-the-artsteppingmotorsystemrepre-sentstheentireSIGPOSITECsteppingmotortechnologyexperienceandknow-how.The3-phasesteppingmotordrive:synergyof2-phaseand5-phasetechnologyThemostimportantdemandsonstate-of-the-artpositio-ningsystemsarepower,cost-effectivenessandlow-noiseoperation.Asitbecomespossibletodevelopcircuitswitheverhigherdegreesofintegrationandevermorefunctions,andwithadvancedmanufacturingmethodsandanumberofinnovativeideas,wewereabletomeetthosedemands.SIGPOSITEC3-phasesteppingmotorsare•quietAsaresultofthesinecommutationandthespecialmechanicaldesign,the3-phasesteppingmotoroperatessmoothlyandalmostfullyresonance-free.•powerfulTheoptimizationoftheinternalgeometryofthemotorresultsingreaterpower-upto50%morethanconventionalmotorsofthesamesizecanproduce.•cost-effectiveGreaterpower,simplerwiring,advanced,compactelectroniccomponentsandnewproductionmethodskeepthepriceslow.EINLEITUNGINTRODUCTION5SchrittmotorundLeistungsansteuerungEinSchrittmotor-AntriebbestehtausdemSchrittmotorundderzugehörigenLeistungsansteuerung.NurwennMotorundLeistungsansteuerungaufeinanderabgestimmtsind,kanndieoptimaleLeistungerreichtwerden.Ein3-Phasen-Schrittmotor-Antriebbestehtaus:•einem3-Phasen-Schrittmotor;inderBaugröße90oder110(d.h.dieKantenlängedesStatorflanschesbeträgtca.90mmbzw.110mm)•einerLeistungsansteuerungfürden3-Phasen-Schritt-motorE