1SIEIARTDrivel西威变频器调试指导性文件钱伟一.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C接制动电阻1,2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转14(REV)反转19(COM)公共端36(SPD1)多段速137(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVEOK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,所以有些地方的地不大好的情况下,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(在分频卡后面)有个S24的跳线,将该跳线拔掉,变频器中的0V和地就分开了。编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器接线:宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的,所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线,现场的编码器是海德汉的487型编码器其接线如下:1(B-,红黑),3(R+,红),4(R-,黑),5(A+,绿黑),6(A-,黄黑),7(0V,白绿),8(B+,蓝黑),9(+5V,棕绿),10(C-,粉红),11(C+,灰),12(D+,黄),13(D-,紫)注意:如果有问题的话,请将10和11以及12和13交换一下编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。关于1387的接线请注意:将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;其接线如下:6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三.菜单和参数:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数:曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:12额定转速:235r/min功率:17.4KW电流42A反电势:260V转矩:707频率:47HZMenus:(一级目录)1.MONITOR(监控)2.STARTUP(启动)3.TRAVEL(驱动)4.REGULATIONPARAM(调节参数)5.I-OCONFIG(I-O配置)6.ALARMCONFIG(报警配置)7.COMMUNICATION(通讯)8.APPLCARDCONFIG(APPL卡配置)9.CUSTOMFUNCTIONS(客户功能)10.SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)二级目录介绍STARTUP:1.Startupconfig(启动配置)(1).EntersetupmodeDRIVEDATAMainsvoltage400VAmbienttemp40Switchingfreq8kHzSpdref/fbkres0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)MOTORDATARatedvoltage380VRatedcurrent42ARatedspeed235rpmPolepairs(极对数)12请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=47*120/235=24Torqueconstant707/42=16.833Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMFconstant(反电势)V*s(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)Statorresist(定子阻值)ohm(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)LsSinductance(阻抗值)H(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)CURREGAUTOTUNERESULTSMeasuredRsohmMeasuredDTLVMeasuredDTSohmMeasuredLsSigmaH电机自学习:设定好电机参数,进入Autotune,再按Start短接变频器使能信号;按面板上I键,出现进度表自动进行电机自学习;3学习完毕后要用Loadsetup菜单保存参数(2).Loadsetup(保存设置)用于储存自学习电机参数(3).Mechanicaldata(机械数据)Travelunitssel选择MillimetersGearboxratio变速比2Pulleydiameter曳引轮直径410Fullscalespeed满速235注意:机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。(4).WeightsCarweight(轿箱重量)1200kgCounterweight(对重重量)1650kgLoadweight(载重量)1000kgRopeweight(钢丝绳重量)300kgMotorinertia(电机惯量)0.1kg*m2Gearboxinertia(变速箱惯量)kg*m2(5).Landingzone(停靠区域)提前开门用Landingcontroldisable设为无效(6).Encodersconfig(编码器设置)SpeedfbkselStdencoderStdenctype1.SinusoidalHall(正弦)。2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项3.SinusoidalExtern4.DigitalHall5.DigitalExtern6.SinCos7.Resolver8.SinusoidalHiperStdencpulses2048pprStddigencmode1.FPmode2.Fmode选1Stdencsupply1.5.41/8.16V2.5.68/8.62V3.5.91/9.00V4.6.16/9.46V选1StdsinencVp0.5V(7).MotorprotectionMotorOLcontrol1.Disabled2.Enabled选1(8).BUprotection(制动电阻保护)BUcontrol1.Internal2.External3.off选1BUresistance12.5ohm(照实际阻值设)4BUrescontpwr4kw(照实际功率设)(9).Loaddefault(载入出厂参数)(10).Loadsaved(载入上次保存参数)2.Regulationmode(调节模式)注:手动无齿定位时用,新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。3.Saveconfig(保存配置)TRAVEL:1.Speedprofile(速度给定)Smoothstartspd:mm/s(平滑启动速度)Multispeed0:mm/sMultispeed1:mm/sMultispeed2:F板标准程序Multispeed3:爬行(50)Multispeed4:检修(150)Multispeed5:单层(1000)Multispeed6:双层(1500)Multispeed7:多层(2000)Maxlinearspeed:mm/s(最大线速度)该参数就是额定梯速,由曳引轮直径和转速自动换算出来。2.RampprofileMR0accinijerk:500rpm/s2(开始加速时的加加速度)MR0acceleration:700rpm/s(加速度)MR0accendjerk800rpm/s2(结束加速时的加加速度)MR0decinijerk600rpm/s2(开始减速时的减减速度)MR0deceleration700rpm/s(减速度)MR0decendjerk500rpm/s2(结束减速时的减减速度)MR0enddecel300rpm/s(结束运行时的减速度)3.LiftsequenceContclosedelay(接触器闭合延时)200msBrakeopendelay(抱闸打开延时)0msSmoothstartdly(平滑启动延时)0msBrakeclosedly(抱闸闭合延时)200msContopendelay(接触器打开延时)200msDooropenspeed:100mm/s注意:该值不能设太小,否则可能会出现DBerr7138故障4.Speedreggains(速度环PI)SpdP1gain%7%(速度环比例增益1)高速SpdI1gain%1.2%(速度环积分增益1)高速SpdP2gain%13%(速度环比例增益2)中速SpdI2gain%3.2%(速度环积分增益2)中速SpdP3gain%13%(速度环比例增益3)低速SpdI3gain%3.2%(速度环积分增益3)低速Spd0enable1.Disable2.Enableasspd053.Enableasstart选择3Spd0Pgain%16%(零速比例增益)Spd0Igain%20%(零速积分增益)Sfbkderbase1000msSfbkderfilter5msPropfilter3ms5.Speedthresholds(速度门限)Spd0refthr1rpmSpd0refdelay100msSpd0speedthr0rpmSpd0spddelay500msSGPtran21hthr15%SGPtran32Ithr1%SGPtran21band2%SGPtran32band2%6.Rampfunction(斜率功能)Rampoutenable:Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled,数字量设Enabled)Rampshape1.S-Shaped2.Linear选17.Speedsetpoint(1)SpeedrefsrcSpeedref1src1.LZspeedref(数字量给定)选12.Aninp1output(模拟量给定)Speedref2src1.Intspeedref2/…SpeedrefinvsrcNULL/DOWNcontmon(选择该项可使模拟量时有下行)/…(2)SpeedrefcfgIntspeedref1rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)8.Travel-SaveParameters(保存参数)REGULATIONPARM:(该菜单的参数要在SERVICE中输入密码18622后才能修改)1.Spdregulator(速度调整)(1)Spdregulatorpercentvalues(速度环调整百分值)SpdP1gain%:9.99%(速度比例1增益)SpdI1gain%:13.12%(速度积分1增益)(2).Spdregulatorbasevalues(速度环调整基准值)SpdPbasevalue:18A/rpm(无齿需调整到最大18)SpdIbasevalue:4600A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)*按SHIFT键,再按HELP键,就可出现该数据的设定范围。2.Currregulator(电流环调整)3.Regulationparam-SaveParameters(保存参数)I-OCONFIG:61.Analoginputs(模拟输入)(1)Stdanaloginps1.Analoginput1(端子1和2)Aninp1cfgAninp1type:-10V…+10V/0-20ma,0-10V(模拟量时选该项)2.Digitaloutputs(数字量输出)(1)Stddigitalouts1.Stddigo