6SE70调试基本参数设置

6SE70调试基本参数设置1恢复缺省设置：P053=6允许参数存取6：允许通过PMU变更参数P060=2固定设置菜单P366=00：具有PMU的标准设置P970=0参数复位1.1出厂参数设定P052=1选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后，显示“008”或“009”。1.2标准应用设置P051=2存取级“标准模式”P053=7参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5传动系统设置P071=400电源电压P052=21选择电路识别功能在PMU按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识别。(r947，r949显示故障码和故障值)P052=0选定返回功能。1.3其他设置P554.1=P555.1=1010由PMU输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071的20％。P603.1=1001端子17/18故障输出P555.1=1005端子13急停P70设置MLFB226SE70变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2固定设置，参数恢复到缺省P366=0PMU控制P970=0启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。1.2简单参数设定P60=3简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071进线电压(变频器400VAC/逆变器540VDC)P95=10IEC电机P100=1V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制P101电机额定电压P102电机额定电流P107电机额定频率HZP108电机额定速度RPMP114=0P368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置P60=0结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。1.3系统参数设置P60=5P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器11有编码器（P151编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ33P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6PMU正转P572.1=7PMU反转P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。1.5调试说明先将P100=3，P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2静止状态电机辨识P115=4空载测试P536=50%速度环优化快速响应指标P115=5速度调节器优化输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4的控制方式。二.辅助功能设置2.1相关参数设定P653.1=0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能;P651=B106端子3输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=2起动自由功能块91U80.01=20端子8风机就绪44U80.03=22端子9外控有效U80.04=B18端子7抱闸准备好零速定义：P795=KK148选择需要比较的实际值的源P796=2%转速大于或等于2%时状态字bit10为1P797=1%回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s延迟时间2.2抱闸功能参数设定U953.48=2使能制动功能块P605=2带抱闸反馈的控制功能使能P561=278逆变器使能控制P564=277设定值允许控制P652=275从端子4输出控制抱闸开闭P613=17抱闸闭合反馈P612=16抱闸打开反馈P615=148实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时P617=0抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)P611=0转矩门槛值设定三.外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22内外控参数选择P578.01=P578.02=22内外控参数选择P590=22内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58P443.B(02)=3002内外控速度设定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100控制字的源P571.B(01)=6，P571.B(02)=1正转给定的源P572.B(01)=7，P572.B(02)=1反转给定的源55P555.2=14外部急停命令P384.1=130%，P384.2=150%四.通讯参数设定P60=4通讯板配置P712=2PPOTYPE(1，2，3，4，5)2：4PKW+6PZDP722=0禁止通讯故障P918总线地址P60=1返回参数菜单传动反馈到PLC的通讯字设定P734.1=32装置状态字1P734.2=148传动的速度反馈P734.3=433端子状态(风机/内外控)1.2参数不能修改：１）装置正在运行，需停车才能更改２）必须在系统设置下才能改既P060＝５３）P053设置不对４）参数加了锁P358和P359参数看不见：用电脑看参数时有许多参数看不见为红色需改P060=72定义电源部分P060=8电源选项P070=6SE70……产品型号P060=1回到主菜单3通讯速率设定P701.1=838400必须设定为该通讯值4状态PMUr000=009设备准备好运行readytoswitchon5修改地址在进行download后，地址是不会被修改的，必须手动修改P060=4P918.1/.2=地址P060=1修改完成后，为激活修改后的参数，必须把24电源切断，然后再次投入。6旋转方向P595=0顺时针P595=1逆时针7offset计算P595=0Offset=-1*(kk100-desiredactualvalue/rwf*2)/8192P595=1Offset=round((kk100-(2∧25-desiredactualvalue/rwf*2))/8192)Kk100:当前编码器的绝对位置数值为上位机可以读出当前的位置，必须设置P044.1=100,代表KK100被连接到参数P044.1,可以通过r045.1读出KK100RWF:真实值的校正数字RWF=P169.P167各八位不足以0代P169=1P170=786254RWF=1.00786254计算：P595=1KK100=33451021Desiredrealvaluekk120=7.500.000从P045.2读P044.2=120RWF=1.00786254计算后offset=1804把offset存入控制器步骤U017.1=0当前偏差设定为0P060=5进入控制器设定P146.1=offset把计算值写进控制器P149.2=0XB25写进芯片P060=1U017.1=offset把偏差写进控制器从控制器中读KK120真实位置与表格中的KK120相比在500um内就好，大于500um，重复步骤。U017.1是补偿数字，是真实距离的补偿数字。U017.1小于8192*RWF，要不就是offset计算错误，重复步骤，这是很重要的8增量调试该类调试使用了参考点运行方式，在设备的初始化和启动过程中需要运行该方式，在自动启动过程中，设备本身会进行参考点运行，在参考点运行中，设备会找参考点，跳过参考点，找参考点后的第一个电机编码器的零点pluse，这个零点脉冲的脉冲值作为设备运行的参考值，控制器以该参考值为坐标零点运行。编码器电机每转只有一个零点，由于机械公差和限位开关的因素，为保证进行参考点运行时，始终对应同一个零点脉冲，这就要求参考的点原理零点位置，最理想的是半圈，为调整这个距离面控制器有一个参数可以设置，offset用来调节这个参数。提示：电机offset在第一次使用时需要调整，需要在机械标定前做，这个零点位置到参考点的位置就是offset当电机更换或机械调整后就需要设定offset当电机经过参考点运行后，点击的位置可以从参数r189读出，前提条件是参考限位开关有效，这个值在-200——200，电机一转为400，零点脉冲为0。Offset预设值是在参数P188中设置，P188的值取决于P595正反转参数。offset修改需要再次经过参考点运行，才会有效，参数r189需要在-200——200，如果大于197小于-197的数是最有效的。提示：新的调整很简单，在新的参考点运行如果很精确，P188=0在经过offset调整，机械位置需要测量，在参考点接近开关修改后，你只需要修改机械测量值。P044.2=120真实位置值r045.2=kk120，可以从PLC读参考点坐标保存在U501.3，如果是绝对值，相关值在控制器中，标定好否则，计算参考值要输入U501.3，为了改变参数，控制器电压必须关，使安全区域安全，控制器显示009。为新的参考值有效，U502设定为2，在运行后U502为零如果在设置后无法启动，把9.5和9.6不短接。是安全功能X101X103P-P-P参数名-参数子参数-子参数值参数快速设置：CBP2(profibus板)：正常时三个灯有节奏的闪烁SBP的控制电压为5V-15V很多编码器提供A，B信号，这两个信号的相位差为90度，通过检查边界信号，容易对信号进行处理和精度的提高，编码器的旋转可以在时序图中了解，还有一个Z信号，这个信号一转给一个脉冲。SBP的电压信号在MC中通过参数P150进行调节，但是在VC中通过P139调节PD16来的SBR：用于MC的旋转编码器（现场电机来的编码器）SBM用于绝对编码器(纵分和清边8台)信号ENDATSSI100KHZ-2MHZ供电电压5v,7.5v,15vP060=4选件设定P060=5驱动器设定P060=8电源设定P060=2固定设定P060=6下载文件设定模式P060=3快速设定P095=10异步/同步电机，国际标准P100=1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101=电机额定电压P102=电机额定电流P103=电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。P104=电机额定功率因数P108=电机额定转速P109=电机级对数P113=电机额定转矩P114=33：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1计算电