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参数设置步骤被分成三类：♦参数恢复到工厂设置工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态，装置在这个设置下进行供货♦简单应用的参数设置步骤简单应用的参数设置常用于已准确了解了装置的应用条件且无需测试以及需要相关扩展参数进行补充的情况。♦专家应用的参数设置专家应用的参数设置经常用于事先不能确切了解装置的使用条件且具体的参数调整必须在本机上完成的情况。一、工厂复位(1)参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0详细说明见《使用大全上册》第八章page6-3。如果通过参数之一(SST1，SST2，SCB，第1块CB/TB，第2块CB/TB)使参数复位到工厂设置，那些接口的接口参数也不改变。因而，即使在一个参数复位到工厂设置，通过那些接口的通讯仍继续。二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060=3大全第六章9-11P100很重要，用来选择控制方式，一旦控制方式更改，就需要重新来参数化和详细参数化，即速度和电流的优化。按照如下所示的步骤进行参数设置。实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。P60=3菜单选择“简单应用的参数设置”P71=365输入装置进线电压，单位VP95=10输入电机类型P100=3输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)（P100=4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101=380输入电机额定电压P102=4.0输入电机额定电流P107=50输入电机额定频率P108=940输入电机额定转速rpmP114=0控制系统的工艺边界条件P383=0确定电机冷却方式P368=0选择设定值和命令源P370=1启动简单应用的参数设置P60=0结束简单应用的参数设置三、专家应用的参数设置大全第六章9-50实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。P060=5选择“系统设置”菜单P068=0输出滤波器P071=365装置输入电压VP095=10输入电机型式P100=3输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)（P100=4表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101=380输入电机额定电压P102=4.0输入电机额定电流P103=0P107=50输入电机额定频率P108=940输入电机额定转速rpmP113=9550.PK/NK本试验中改值为15.3P114=0控制系统的工艺边界条件P115=1计算电机模型“自动参数设置”P130=11电机编码器的选择P151=1024脉冲编码器每转的脉冲数P383=0P384.2=0P350=电流的参考量4.0P351=电压的参考量380P352=频率的参考量50P353=转速的参考量1000P354=转炬的参考量15.3P060=1回到参数菜单P115=2计算电机模型“静止状态电机辨识”注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20s内启动！P115=4计算电机模型“空载测量”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s内启动!P536=50输入转速控制回路的动态性能%P115=5计算电机模型“调节器优化”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必须在20s内启动。四、装置的BICO功能和参数设置1、需要清楚地了解SIEMENS装置的BICO技术，才能完成基本的功能，BICO系统是用于描述功能块间建立连接的术语。它借助于开关量连接器和连接器来实现。BICO系统的名称就是来自这两个术语。两个功能块之间的连接包含了一侧上的一个连接器或开关量连接器，而在另一侧上有一个BICO参数。连接是从功能块输入的观点来看的。通常，你必须把输出分配给输入。赋值是将连接器或开关量连接器的号进入一个BICO参数，而所要求的输入信号能从连接器或开关量连接器读入。你可以在不同的BICO参数中屡次进入相同的连接器和开关量连接器号，因而，一个功能块的输出信号可用作为几个其他功能块的输入信号。2、装置的各个命令和给定都几乎与BICO相连，比如控制变频器的启动和停止的参数P554需要接受一个开关量连接器，而且有多个开关量可以连接到P554,比如外部任何一个端子都有自己的开关量连接器，而通过通讯的方式来控制变频器启停的开关量连接器是B3100，因此，只要将P554=3100就可以实现通讯来控制变频器的启动和停止。控制字和状态字的功能图如下：走通讯控制，装置的参数里需要设置如下：P554=3100（通讯控制，第一个控制字的位0）P555=3101（通讯控制，第一个控制字的位1）P443=3002（远程给定），11（模拟量给定），58（电动电位计给定）P571=3111（正转使能）P572=3112（反转使能）P566=3107如果要加off2off3等在控制字里的位，需要相应的在装置里设置连接他们的值。具体的参数设置可以参考功能图G180,G182。I1.0I1.4I1.5电动电位计KK58模拟电位计KK11Q0.4运行指示Q0.5故障指示Q0.3远程和本地指示亮时为远程本地和远程切换时要在装置里设置P443的主给定。装置给PLC反馈的量如下：U734.1K32STSTE.2encoderfeedbackk91.3k148.4currentk22.5voltagek21.6Dcvoltagek25五、通讯的基本原理和设置PLC和装置之间的通讯，是通过各自彼此的通讯Buffer来实现的，在组态PLC期间，先划分好PLC和装置的通信接口，比如该项目中交流装置与PLC通信在PLC侧的发送接口是QB10-QB29,接收接口是IB10-IB29,在装置侧的通信接口已经固定，不需要组态，详见功能图G120,G125。注意：2个与通讯有关的参数P918,P927.P918：装置的PROFIBUS地址，交流装置都为3，直流装置为4。这个参数在进行PLC组态时要确定。P927：等于7，表示装置的CBP2板使能。否则，用DriveES不能访问装置。QW10QW12QW14QW16QW18QW20QW22….K3001K3002K3003K3004K3005K3006K3007….PLC6SE70IW10IW12IW14IW16IW18IW20IW22….P734.1P734.2P734.3P734.4P734.5P734.6P734.7….PLC6SE70PLC发送PLC接收六、各套设备优化情况表以下参数是经过优化的参数，如果以后遇到优化不能通过，可以把这些参数直接输入到对应装置的参数里。另：在实验室的第9台计算机D盘下目录为D:\keda\keda3-19的项目下有已经优化过的每台装置的完全的参数备份，可以直接下载到装置里。电流环、速度环优化后个PI参数的记录值。电流环P参数P283P284电流环I参数速度环P参数K0156R237P235速度环I参数P240P100=4（带编码器反馈）时各设备的参数电流环PP283电流环IP284速度环PP235速度环IP240调试状态1#设备Ok2#设备0．2024．83．0400F0913#设备0．2024．82．0134Ok4#设备5#设备编码器轴断掉6#设备0.1994.83.7307Ok7#设备8#设备9#设备0.2114.81.4211Ok10#设备0.1954.81.7211OkP100=3时各设备的参数电流环PP283电流环IP284速度环PP235速度环IP240调试状态1#设备Ok2#设备0．2084．80．8161Ok3#设备0．2014．81．4162Ok4#设备ok5#设备Ok6#设备0.1994.83.7307Ok7#设备Ok8#设备0．2154．81．6162Ok9#设备0.2134.81.4162Ok10#设备0.1994.81.1161Ok