水下机器人创业策划书

1低成本水下机器人策划书申报项目：低成本水下机器人申报人：孟永志项目负责人：孟永志申报日期：年4月17日2低成本水下机器人策划书机器人项目创业计划执行概要水下机器人从20世纪后半叶诞生，是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称无人遥控潜水器，主要运用在海上救援。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人日益成为开发海洋的重要工具。在军事斗争中，无人化作战平台将在未来现代化战争中发挥重要的作用，无人舰艇将与无人地面战车、无人飞机一起在战场上进行高效卓越地作战。另外，无论战争期间还是和平时期，水下机器人还可以定期对航道、训练场、舰艇机动区实施定期或不定期检查，保障这些水域的作业安全。载人潜水器由人工输入信号操控各种动作，由潜水员和科学家通过观察窗直接观察外部环境。其优点是由人工亲自做出各种核心决策，便于处理各种复杂问题，但是人生命安全的危险性增大，由于载人需要足够的耐压空间、可靠的生命安全保障和生命维持系统，这将为潜水器带来体积庞大、系统复杂、造价高昂、工作环境受限等不利因素。有缆水下机器人（ROV）需要由电缆从母船接受动力，并且ROV不是完全自主的，它需要人为的干预。主要由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视，电缆向本体提供动力和交换信息，中继器可减少电缆对本体运动的干扰。由于人们通过电缆对ROV进行遥控操作，电缆对ROV像“脐带”对于胎儿一样至关重要，但是由于细长的电缆悬在海中成为ROV最脆弱的部分，大大限制了机器人的活动范围和工作效率。无缆水下机器人（AUV）又称自治水下机器人、智能水下机器人，是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一水下载体上，在没有人工实时控制的情况下，自主决策、控制完成复杂海洋环境中的预定任务使命的机器人。是从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行3监视并排除故障。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。广义上水下机器人也可以称作潜水器(UnderwaterVehicles)，是一种可以在水下代替人在充满未知和挑战的海洋环境中完成某种任务的装臵，风、浪、流、深水压力等各种复杂的海洋环境对水下机器人的运动和控制干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位十分困难，这是也是它与陆地机器人最大的不同，也是目前阻碍水下机器人发展的主要因素。就外形看，目前大部分水下机器人是框架式或类似于潜艇的回转细长体，随着仿生技术的不断发展，仿鱼类形态甚至是运动方式的水下机器人将会不断发展。无缆水下机器人代表目前水下机器人的发展趋势。从种类上看，根据是否载人可以将潜水器分为载人潜水器和无人潜水器两类。无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式的不同可以分为有缆遥控水下机器人(remotelyoperatedvehicle，简称ROV)、无缆水下机器人（autonomousunderwatervehicle，简称AUV)）两种。有缆水下机器人都是遥控式的，根据运动方式不同可分为拖曳式、(海底)移动式和浮游(自航)式三种。无缆水下机器人一般是自治式机器人（又称智能机器人），它能够依靠本身的自主决策和控制能力高效率地完成预定任务，在一定程度上代表了目前水下机器人的发展趋势。模式：（1)直接销售，使得顾客能够对产品进行了解，而且具有一定针对性。(2)销售渠道，使顾客能够在网上直接定制订购我们的产品。4目录：第一章项目与技术介绍1.1产业背景.................................51.2市场分析.................................51.3产品介绍.................................6第二章团队介绍2.1团队概述..................................72.2团队的使命和宗旨..........................72.3团队简介..................................72.4组织架构..................................72.5部门职责..................................72.6团队团队..................................82.7团队使命..................................92.8团队宗旨..................................9第三章机器人制作3.1机器人功能................................103.2水下机器人的硬件系统构成..................113.3所需材料/模块...............................12第四章市场篇4.1行业背景与现状.............................144.2市场需求与发展前景.........................144.3目标市场和市场定位.........................15第五章运营篇5.1团队规划....................................165.2人力资源管理...............................175.3创新管理机制...............................20第五章营销篇6.1销售策略与目标..............................206.2价格策略....................................216.3促销策略....................................225第一章项目与技术介绍1.1产业背景上世纪70年代末期，时任自动化所所长、被誉为“中国机器人之父”的蒋新松院士在国内率先提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器人在海洋中应用研究的战略目标。三十多年来，自动化所相继研究出我国首台水下机器人、我国首台1000米无缆自治水下机器人（AUV）、我国首台6000米无缆自治水下机器人、我国首台作业型有缆遥控水下机器人（ROV）、我国唯一商业化ROV、我国首台自走式埋缆水下机器人、我国首台极地科考水下机器人、我国首台长航程水下机器人等多种型号的水下机器人产品，广泛应用于海洋科学、深海资源勘测、援潜救生等领域，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。1.2市场分析1.2.1市场需求现今，由于技术和资金，还有传统思维方式的影响，在我国智能教学机器人应用还不普遍，但随着消费者购买能力的日益增强，对于智能教学机器人的认识的不断提高，相信智能机器人的应用在我国会有广阔的市场发展前景。1.2.2市场细分基于技术障碍、消费者购买能力和消费观念的考虑，我们主要通过对地理情况进行细分，以选择正确的市场。调查结果发现华东地区对智能机器人的需求最大。主要是由于此地区的经济发达，有足够的购买能力。高素质人力资源稀缺，偏好性能高的产品，看重性能及服务。开放程度较高、文化素质发展较快，易于接受新的高技术产品。其次是华南、东北、华北地区。1.2.3目标市场6作为新开发高科技产品，智能机器人作为资金和技术密集型的产品，需要消费者有足够的财力资源来购买。还有鉴于市场细分过程中所考虑的三个要素，我们主要把目标集中在经济发展较快的华东、华南地区。因此，我们进一步将遥控仿真教学机器人的销售市场定位于华东、华南地区的各大高校及中小学校。1.3产品介绍典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。[9-10]潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。[10]无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器7的小型化和提高其潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。2.1团队概述第二章团队介绍铭龙机器人团队，成立于2017年3月，是一组专业从事智能机器人的设计、开发、制造、安装，完善的售前售后服务一体化的现代高科技团队。我们愿意同社会各界一道共同致力于智能机器人项目的开发和研宄，更好地促进智能机器人产业在我国的兴起与发展，帮助国家进行经济体制改革，促进社会经济发展，用科技的力量造福社会，造福社会，让人们更好地生活。82.2团队的使命和宗旨团队使命用科技将生活变得更美好团队宗旨我们用最新的高科技产品改变生活，造福社会。我们为广大人民提供最满意的产品，持续提高产品质量，不断满足用户需求。创造企业的价值最大化,实现企业的自身价值和社会价值。为员工提供良好的发展平台，为企业创造稳定的利润。2.3团队简介铭龙机器人团队，是一家专业从事智能机器人的设计、开发、制造、安装,完善的售前售后服务一体化的现代高科技企业。我们团队成立于安庆师范大学。团队目前生产的设备主要涉及遥控潜水智能机器人。拥有的主要核心技术由安庆师范大学研究开发，随着经济的不断发展，市场前景更加广阔。不断提高生产效率，扩大服务范围，更好地服务客户己成为我们团队的一个侧重点和新动力。2.4组织架构团队预想在下设一下部门：研发部、设备部、财务部、生产部、销售部。2.5部门职责研发部：负责机器人的主要技