6SONY机械供料器结构及动作原理

SONY貼片機Cassette機構介紹與校正原理SMT設備技術研發部內容Sonycassette之機構構造及運動原理Sonycassette既存缺點及改善方案Sonycassette之校正方法及原理Cassette的基本組成Cassette的運動原理供料器的分類Cassette的區別Cassette的安裝Cassette的重要制造件材料的選用Sonycassette之機構構造及運動原理Cassette基本組成棘齒輪壓帶裝置連杆進給手柄收帶輪鎖緊手柄編帶輪支架編帶Cassette基本組成3.廢封皮收卷部份4.料盤放置部份2.料帶進給及定位部份1.Cassette定位及卡緊部份Cassette基本組成偏心定位銷Cassette定位及卡緊部份Cassette通過兩定位銷定位，後定銷為偏心定位銷，通過對其的調整可以實現物料的左右移動。Cassette基本組成料帶進給及定位部份貼篇動力貼篇動力連杆機構棘輪機構Cassette基本組成料帶進給及定位部份棘輪調整偏心定位銷Cassette基本組成導正cover結構拉簧使COVER可以適應不同厚度的料帶COVER上伸出的〞小舌頭〞是為了防止在上封皮拉開時產生的靜電把元件從料孔帶出。Cassette基本組成廢封皮收卷部份Cassette基本組成料盤放置部份料盤壓緊彈片物料心軸Cassette運動原理編帶輪固定在供料器的軸上﹐編帶通過壓帶裝置進入供料槽內。上帶與編帶基體通過分離板分離﹐固定到收帶輪上﹐編帶基體上同步孔裝入同步棘輪上﹐編帶頭直至供料器的外端。Cassette裝入交換台車后﹐貼片頭按程序吸取元件并通過進給滾輪給手柄一個機械信號﹐使同步輪轉過一個角度﹐使下一個元件送到供料位置上。供料器的分類根據SMC/SMD包裝的不同﹐供料器通常有帶狀(Tape)﹑管狀(Stick)﹑盤狀(waffle)和散料等几種。以下重點介紹帶狀供料器。供料器的分類根據材質不同﹐編帶可分為紙編帶和塑料編帶。紙編帶由基帶﹑底帶和蓋帶組成﹐其中基帶為紙﹐而底帶和蓋帶則是塑料薄膜。基帶上布有小元孔﹐又稱同步孔﹐兩孔之間的距離稱為步距﹐是供帶狀送料器上棘輪傳動時的定位孔。矩形孔是裝載元器件的料腔﹐用來裝載不同尺寸的元件。W是帶寬﹐有8mm﹐12mm﹐16mm﹐24mm和32mm。用來裝載0603以上尺寸元件的同步孔步距均為4mm﹐而小于0603尺寸元件的包裝帶上的同步孔孔距則為2mm。塑料編帶由基帶﹑底帶和蓋帶組成﹐均為塑料﹐同步孔及帶寬與紙帶類似。Cassette的區別08020804Cassette的區別Cassette的區別Cassette的安裝Feeder定位面A后端定位銷前端定位銷夾緊裝置交換台車送料輪L1L2H1Cassette的安裝Table研磨平面平面度0.02mmRaydent表面處理機台安裝面與table面平行度0.02mmCassette重要制造件材料的選用卷料棘輪﹕有機玻璃(透明性﹑機械強度和韌性好﹑抗碎裂性能高﹑重量輕)本體﹕鑄鋁合金(重量輕﹑剛性好)送料輪﹕合金鋼Sonycassette既存缺點及改善方案更換料盤需停機,整支取下更換廢封皮需停機拆卸廢料帶需人工剪切整理校正儀校正後無模擬測試Sonycassette既存缺點及改善方案更換料盤需停機,整支取下更換產線一般不用Sonycassette上之料盤放置裝置,利用自製之上料箱(不銹鋼,靜電板等材質)來放置料盤廢封皮需停機拆卸SMT技術研發部已開發Cassette廢封皮自動導出裝置,目前已有5000餘支0802/0804(paper/embossed)在各單位產線上使用Sonycassette既存缺點及改善方案廢料帶需人工剪切整理SMT技術研發部已開發cassette廢料帶自動剪切裝置,可裝置在既有交換台車上,節省剪切整理廢料帶及清理廢料箱之人工成本及廢料帶儲放空間校正儀校正後無模擬測試SMT技術研發部正開發feeder自動校正儀,可降低cassette校正之複雜度,並可模擬實機之運作情況,統計分析cassette及料帶之精度•消除cassette校正之主觀因素•模擬cassette實際運動狀況•同時檢查cassette及料帶之精度•統計分析檢查資料,建立cassette履歷供料器調整儀使用介紹目錄一﹑功能二﹑硬件構成三﹑工作原理四﹑一般檢查步驟五﹑齒形調整演示(Y方向)六﹑檢查位置﹑精度注﹕本使用介紹省略了吸著點位置檢查﹑bulkfeeder檢查及其調整兩部分內容。一﹑功能本機是調整PartsCassette或BulkFeederGAK序列部品供給部及尺寸精度(部品吸著位置精度)的系統。用CCD擴大部品供給部分﹐在顯示器上顯示出來﹐以標准規得到的基准線為標准﹐比較後調整部品的供給狀態﹑尺寸誤差等。二﹑硬件構成13421顯示器2電子線發生器4調整儀本體3標准規1顯示器(Monitor)顯示調整﹑檢查點的影像2電子線發生器8根線與標准規的記憶盤模式吻合後﹐與PartsCassette/散料Feeder的個部擴大畫像重合﹐從而判定位置精度。各部說明(一)3標准規(Gauge)顯示各個PartsCassette/散料Feeder對應的載帶輪位置。不同型號cassette輪爪位置吸料點標准規二﹑硬件構成各部說明(二)調整儀本體41.CCD相機(無光源)2.鏡頭3.三聯組合(氣壓0.39MPa)4.模式選擇開關(MODESELECT)5.電源開關(POWER)6.上底座7.停止開關(STOP)8.開始開關(START)9.壓杆10.X-Y-Z軸載物台二﹑硬件構成三﹑工作原理(1)顯示8根電子線及輪爪端面規格刻度線標准規CCD相機攝影并放大標准規上對應之載帶輪輪爪端面規格刻度線CCD產生8根電子線﹐可與標准規上載帶輪輪爪端面規格刻度線相吻合電子線發生器電子線發生器標准規取下後﹐8根電子線仍記錄標准規上載帶輪輪爪端面規格刻度線位置。CCD相機攝影并放大載帶輪輪爪端面影像取下標准規后在同一位置上裝夾cassettecassette載帶輪從兩者位置關系判斷cassette是否須校正三﹑工作原理(2)四﹑一般檢驗步驟1.把標准規裝夾到調整儀之上底座上2.開機﹐移動CCD鏡頭對准標准規對應輪爪位置并調焦﹐此時在顯示器上可觀察到清晰的輪爪規格線﹕8mm標准規上8mmCassette輪爪規格線四﹑一般檢驗步驟3.依不同型號Cassette調整8根電子線位置四﹑一般檢驗步驟4.鎖定x﹑y﹑z三軸位置﹐取下標准規﹐在同一位置裝夾需檢驗之Cassette﹐并壓下壓杆。•檢查8mm紙帶Cassette時需加墊0.5mm墊片•檢查32mm紙帶Cassette時需加墊1.0mm墊片以便能觀察到清晰之輪爪影像。四﹑一般檢驗步驟5.根據cassette輪爪端面與8根電子線之位置關系判定cassette是否須校正。確認cassette之輪爪端面與長方形之位置關系。四﹑一般檢驗步驟8mmcassette﹕旋轉一周只要所有輪爪端面x方向進入3﹑4線間﹐y方向進入5﹑6線間﹐該cassetteok。輪爪端面12mm以上cassette﹕旋轉一周只要所有輪爪端面進入1﹑4﹑5﹑8線間﹐該cassetteok。判定標准﹕四﹑一般檢驗步驟6.調整(若發生偏移)X方向偏移偏心銷四﹑一般檢驗步驟Y方向偏移1.打开载带cover12.使位置決定壓杆脫離棘輪2脫離旋轉位置決定壓杆pin33.轉動傳送位置決定pin校正偏移6.調整(若發生偏移)四﹑一般檢驗步驟44.恢復位置決定壓杆與棘輪配合關系無間隙注意!注意﹕若有間隙或壓杆對棘輪有作用力會引起以下不良情形發生---每轉動一個step﹐棘輪都會在Y方向抖動﹐從而引起載帶輪每個輪齒也隨之在Y方向(進料方向)抖動(△y)。正常情形y進料方向不良情形四﹑一般檢驗步驟四﹑一般檢驗步驟5載帶輪棘輪位置決定壓杆pin傳送位置決定pin5.在傳送位置決定pin﹑位置決定壓杆pin及螺母上涂242螺絲膠再擰緊。送爪六﹑檢查位置﹑精度檢查位置(標准規)載帶輪爪吸著點檢查精度(mm)8mmcassette●▲±0.0512mmcassette●○±0.116mmcassette●○±0.124mmcassette●○±0.132mmcassette●○±0.144mmcassette●○±0.156mmcassette●○±0.132mm紙cassette●○±0.1Bulkfeeder○●±0.05●適用▲可選○不適用