西门子CPU224CN型可编程控制器成套设备实训指导手册(A)亚龙科技集团有限公司前言可编程序控制器(programmablecontroller)简称PLC,它是美国60年代来在传统的顺序控制器基础上引入微电子技术和计算机技术而研制出的新型工业自动控制装置。当前,在我国PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻工、交通运输、环保以及文化娱乐等各种行业。随着工业控制技术的进步,可编程控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域。为了适应社会的需要,许多大、中专院校已经开设了这方面的课程。而可编程控制器的应用技术是一门实践性很强的学科,只有通过实际操作,才能较好地掌握这门技术。为了满足教学的需要,提高教学质量,给老师和学生创造一个理想的实训条件,我公司根据教育部颁的教学大纲,开发了一整套可编程控制器的实训设备。其中包括可编程控制器主机及六种教学实训模型。并且提供相应的梯形图和指令表,供学生演示实训。学生也可以根据教学模型的特点自己设计梯形图和编写程序。在教学模型的设计上,我公司力争做到,实用性强,可靠性高,形象真实、表现充分,以改过去教学模型的呆板或抽象。使老师教学更加生动,使学生学习更有趣味,使师生们在使用时感到轻松,方便。实训主机选用西门子公司生产的S7-200CPU226CN型PLC,这种PLC结构紧凑、可靠性高、组成灵活、操作方便。实训演示单元目前开发了交流三相电动机控制、全自动洗衣机控制、步进电机控制、交通信号灯控制、四层电梯控制及电镀自动生产线控制等。学生通过实训,可以加深理解各种指令的特点及其功能、提高编程技巧、培养学生应用PLC的能力。本手册共分三部分,第一部分介绍S7-200编程软件的使用,第二部分是编程训练,第三部分介绍PLC的应用实训。本手册由于编写时间仓促、如有不当之处恳切希望读者批评指正。目录第一部分STEP7-MICRO/WIN32编程软件..............................................................................................1一、STEP7-MICRO/WIN32软件的使用..................................................................................................1二、STEP7-MICRO/WIN32简介..............................................................................................................5三、程序编制及运行...........................................................................................................................9四、实训步骤.....................................................................................................................................12五、实训注意事项.............................................................................................................................12第二部分可编程控制器基本指令及实训设备.....................................................................................13一、亚龙PLC实训成套设备.............................................................................................................13二、SIEMENSCPU224CN可编程控制器简介.....................................................................................13三、可编程控制器基本指令训练.....................................................................................................14第三部分PLC应用实训........................................................................................................................17实训一全自动洗衣机的控制............................................................................................................17实训二三相电动机的顺序控制........................................................................................................20实训三步进电机控制.......................................................................................................................23实训四交通灯控制...........................................................................................................................27实训五抢答器的控制系统................................................................................................................30实训六电镀生产线控制....................................................................................................................32实训七水塔水位自动控制................................................................................................................36实训八自控成型机...........................................................................................................................39实训九自动送料装车系统................................................................................................................42实训十多种液体自动混合................................................................................................................45实训十一自控轧钢机.......................................................................................................................48实训十二邮件分拣机.......................................................................................................................52实训十三铁塔之光...........................................................................................................................56实训十四七段数码管.......................................................................................................................59第一部分STEP7-Micro/WIN32编程软件一、STEP7-Micro/WIN32软件的使用1、概述编程软件STEP7-Micro/WIN32Version3.1适用于S7-200系列PLC的系统设置(CPU组态)、用于程序开发和实时监控运行;升级版Microwin3.1SPL扩充了V3.1的功能;Toolbox(工具箱)提供用户指令和触摸屏TP070的组态软件;汉化软件是针对SP1和Toolbox的软件,但不能汉化V3.1及早期版本的软件。STEP7-Micro/WIN32软件是基于Windows的应用软件。2、编程软件的安装编程软件STEP7-Micro/WIN32可以安装在PC(个人计算机)及SIMATIC编程设备PG70上。安装的条件和方法如下:(1)安装条件PC采用486或更高配置,能够安装Windows95以上操作系统,内存8MB以上,硬盘空间50MB以上。(2)安装方法按Microwin3.1→Microwin3.1SPL→Toolbox→Microwin3.11Chinese的顺序进行安装,必要时可查看光盘软件的Readme文件,按照提示步骤安装。3、建立S7-200CPU的通信S7—200CPU与PC之间有两种通信连接方式,一种是专用的PC/PPI电缆(RS232/PPI电缆),另一种是采用MPI卡和普通电缆。可以使用PC作为主站设备,通过PC/PPI电缆或MPI卡与一台或多台PLC连接,实现主、从设备之间的通信。(1)PC/PPI电缆通信PC/PPI电缆是一条支持PC、按照PPI通信协议设置的专用电缆线。电缆线中间有通信模块,模块外部设有波特率设置开关,两端分别为RS-232和RS-485接口。PC/PPI电缆的RS-232端接到个人计算机的RS-232通信口COM1或COM2接口上,PC/PPI的另一端(RS-485)接到S7-200CPU通信口上。(2)MPI通信多点接口(MPI)卡提供了一个RS-485端口,可以用直通电缆和网络连接,在建立MPI通信之后,可以把STEP7-Micro/WIN32连接到包括许多其他设备的网络上,每个S7-200可作为主设备且都有一个地址。先将MPI卡安装到PC的PCL插槽内,然后启动安装文件,将该设置文件放在Windows目录下。CPU与PC的RS-485接口用电缆线连接。(3)通信参数设置1通信参数设置的内容有S7-200CPU地址、PC软件地址和接口(PORT)等设置。图1-1-1所示的是设置通信参