搜索
15、起重机械的主要技术性能参数1、起重量Ｑ起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。2)起升高度Ｈ是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。23)幅度Ｒ和跨度Ｌ幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。4)起重力矩Ｍ起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩35)工作速度Ｖ起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。是指取物装置或物品的上升（或下降）速度取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度起重机本身的行走速度46)整车整备质量整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。51．选择依据●明确是否确实需要进行这个搬运步骤●要有长远发展的眼光，即制定设备选择计划时要考虑长远发展的需要●牢记系统化的观念●遵循简单化原则，选择合适的规格型号●要进行多方案的比较2．选择方法（1）根据距离和物流量指示图，确定设备的类别（2）根据设备的技术指标、可靠性、工作环境的配合相适应性、货物特点以及运行成本、能耗因素、备件及维修因素使用方便等因素，选择设备系列型号，甚至品牌复杂的搬运设备复杂的运输设备简单的搬运设备简单的运输设备距离物流量距离短距离长物流量大物流量小距离、物流量和搬运运输设备二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法63．装卸搬运设备数量的确定装卸搬运设备的配置数量主要根据仓库作业量确定，并使仓库有较高的设备配置系数。配置系数可按下式计算：tcQQKmiiZZ1icciiQQZ式中：K——仓储设备配置系数，一般取K=0.5—0.8Qc——仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量Qt——仓储过程总物流量通常情况下，当K0.7时，表明机械化作业程度高；当K=0.5--0.7时，表明机械化作业程度中等；当K0.5时，表明机械化作业程度低。机械设备数量配置，可用下式计算：式中：Z——仓库内机械设备总台数m——机械设备类型数Zi——第i类机械设备台数7式中：Qci——第i类机械计划完成的物流量Qc——设备的额定起（载）重量——起重系数，即平均一次吊装或搬运的重量与Qc的比值——时间利用系数，即设备年平均工作小时与的比值——单位工作小时平均吊装或搬运次数，由运行距离、运行速度及所需辅助时间确定——年日历工作小时，一班制取7小时乘以工作日数——机械设备能力的评价参数，应根据作业场所的性质、物品种类以及机械设备类型进行实测确定。icciiQQZ8niiitaHQ1式中：n——作业场所的数目Hi——第i个场所的年吞吐量ai——第i个场所的倒搬系数，根据物品的重复搬运次数确定。无二次搬运时，ai=1机械设备计划完成的总物流量，可由总物流量Qt乘以设备配置系数K求得，即:Qc=KQt计算某类机械设备数量时，Qci可由Qc分配决定。9一、计量设备计量设备是商品进出库的计量、点数，以及在库盘点、检查中经常使用的度量衡设备。1．电子收货系统仓库电子收货系统——当货物到达仓库时，管理员持扫描器扫描托盘或包装箱上的条码，系统自动取消接收订单，从而使货物信息进入仓库管理系统，与订单进行电子核对。该系统可以实现货物快速登记，缩短收货时间，同时由于信息无需人工输入，大大提高了效率和准确率。计量和分拣设备102．电子秤•电子称是一种一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成的现代化衡器，它具有操作简单、称重速度快的特点，可以数字显示并自动记录称重结果。称重传感器称重传感器加法、调零电路电量测量仪器稳压电源重物图3－3电子称工作原理图11称重传感器的特性参数•额定载荷：–称重传感器称量的上限值，或允许的最大称量。•输出灵敏度：–也叫传感器系数，是传感器在额定载荷下供桥电压为1伏时的输出电压。•非线性误差–传感器承受载荷的重量与其相应输出之间并非直线相关，由此造成的误差成为传感器的非线性误差。额定输出零点输出12称重传感器的特性参数•滞后–在相同的工作条件下，传感器由零负荷逐渐加载到额定负荷，然后再逐级卸载到零时，输出特性曲线并不重复。•不重复性–在同一环境下，对传感器反复施加某载荷时，每次输出电压值不尽相同。额定输出零点输出额定输出零点输出滞后不重复性13称重传感器的特性参数•蠕变–传感器在恒定的温度环境下，加以某一恒定的载荷时，其输出电压随时间发生变化。–计算方法：在额定载荷作用下，在恒温的环境中，以及在规定的时间内，输出电压变化最大差值与额定载荷输出电压值的比值。•工作温度范围：–保证传感器正常工作的温度上下限•最大过载能力：–传感器的载荷超过额定载荷而达到某一值时，传感器已不能正常工作，但卸载后传感器仍能在额定载荷范围内恢复正常工作。14配送中心物流成本比例158.2.3．自动分拣设备•分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。•分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。•目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。16分拣系统①输入输送带②喂料输送带③钢带偷送带④括板式分流器⑤送出辊道⑥分拣道口⑦信号给定器⑧激光读码器⑨通过检出器⑩磁信号发生器（11）控制器（12）磁信号读取器（13）满量检出器17（1）自动分拣系统的组成自动分拣系统种类繁多，但一般由收货输送机、合流装置、喂料输送机、分拣指令设定装置、分拣传送装置及分拣机构、分拣卸货道口、计算机控制器等部分组成。（2）自动分拣系统的特点●能连续、大批量地分拣货物●分拣误差率极低●分拣作业基本实现无人化182.分拣系统的基本原理自动分拣系统一般由供件系统、分拣系统、下件系统、控制系统组成。（1）供件系统。供件系统是为了实现分拣系统的高效、准确的处理而存在的，它的目的是为了保证等待分拣的物品，在各种物理参数的自动测量过程中，通过信息的识别和处理，准确地送入高速移动的分拣主机中，由于供件系统的处理能力往往低于分拣主机，所以一般要配备一特定数量的高速自动供件系统，以保证分拣的需要。（2）分拣系统。分拣系统是整个系统的核心，是实现分拣的主要执行系统。它的目的就是使具有各种不同附载信息的物件，在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配与组合。（3）下件系统。下件系统是分拣处理的末端设备，它的目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置，并实现一定的管理功能。（4）控制系统。控制系统是整个分拣系统的大脑，它的作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在一起协调工作，而且更重要的是控制系统中的通信与上层管理系统进行数据交换，以便分拣系统成为整个物流系统不可分割的一部分。19•分拣作业方法拣选方式（摘取式）在配送中心每种货物的固定位置处，以出货单为准，分别为每个用户拣选其所需货物，这种方式好比农夫背个篓子在果园摘水果，故又称为“摘取式”，常用于便利店的配送作业。优点：一人一单，出错较少，易追查缺点：作业重复多，容易造成交通拥堵；人力负荷重。储物货位相对固定，而拣选人员或工具相对运动，所以又称作人到货前式工艺。20特点•按单拣选，易于实施•对各用户的拣选相互没有制约•拣选完一个货单货物便配齐•用户数量不受限制•对机械化、自动化没有严格要求21适用范围•出货量少、频率小物品•种类多，数量少，但识别条件多•体积小单价高•涉及批号管制，且每批数量不定•用户不稳定，波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位。•用户之间共同需求差异较大。•用户需求种类不多。•用户配送时间要求不一。•传统仓库改造为配送中心，或新建的配送中心初期运营。22分货方式（播种方式）将需配送的同一种货物，从配送中心集中搬运到发货场地，然后再根据各用户对该种货物的需求量进行二次分配，就像播一样。这种方式适用货物易于集中移动且对同一种货物需求量较大情况。特点：•计划性强•需一定的空间•出货时间要有一定间隔•有利于发挥规模效益23适用范围•用户稳定，而且用户数量很多；•用户需求具有很强的共同性，品种差异小，只是数量有一定差异；•用户需求种类有限；•用户配送时间要求没有严格限制；•追求效率、降低成本；•专业性强的配送中心，容易形成稳定的用户和需求，货物种类有限。24商品种类每种数量摘取式播种式时间误差率时间误差率多多1003.2%651.1%少1001.5%850.4%少多1002.3%960.1%少1000.3%1120.1%拣货方式效率比较表时间：每一出货单自开始拣货到验放完成的平均时间误差率：以出货验放时的发现错单次数占出货单总数的比例254.几种典型的自动分拣机主输送线分流输送线气缸侧推式分类机构26旋转挡臂式•类别定义–被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地•主要优点/性能参数–结构简单，价格较低。27主输送线分流输送线旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式28辊子浮出式分类类别定义主要优点/性能参数•定义：•当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，达到商品的分拣目的。•性能参数：1、对商品冲击力小，分拣轻柔；2、分拣快速准确；3、适应各类商品，只要是硬纸箱、塑料箱等平底面商品；4、分拣出口数量多。29推块式分拣机30推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。特点：1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；2）分拣时轻柔、准确；3）可向左、右两侧分拣，占地空间小；4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时；5）机身长，最长达110米，出口多。31轨道台车式分拣机•定义：被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。•性能参数：1、可三维立体布局。2、可靠耐用，易维修保养。3、适用于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。32各类分选机的性能比较类型适应范围最大货重(kg)最大速度(m/s)最大分选能力(件/h)费用空间要求横向货物分选货物地面平整202.515000高合适活动货盘分选小件货物约52.515000一般高翻盘式分选货物底面平整502.512000一般一般直落式分选扁平和不易碎品51.512000一般合适辊子浮出式平底和无包装带货物502.57000一般合适滑块式无包装带货物约902.512000一般一般气缸侧推式非易碎物品约501.81500合适一般摇臂式非易碎机形状稳定物品约201.52000合适高皮带浮出式适用于皮带运输的物品501.53000合适高3334引进自动分拣系统需考虑的两个问题：•一次性投资巨大自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建3~4层楼高的立体仓库，库内需要配备各种自动化的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。这种巨额的先期投入要花10~20年才能收回，如果没有可靠的货源作保证，则有可能系统大都由大型生产企业或大型专业物流公司投资，小企业无力进行此项投资•对商品外包装要求高自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易