常用机械传动装置

第四章常用机械传动装置§4—4蜗杆传动一、蜗杆传动的工作原理及速比1、蜗杆传动的工作原理蜗杆传动是依靠形似螺杆的蜗杆与形似斜齿轮的蜗轮相互啮合来传递动力和运动的。蜗杆（主动）蜗轮（从动）第四章常用机械传动装置2、蜗杆传动的速比蜗杆传动的速比与齿轮传动相似，可表示为：122121ZZnni===式中：z1——蜗杆的头数（螺旋线数）Z2——蜗轮的齿数二、蜗杆传动的特点第四章常用机械传动装置1）速比大（动力型：i=10∼80,运动型i⇒1000）；2）传动极其平稳（蜗杆连续齿，同时参与啮合的齿对多）；3）运动极其精确；4）承载力很大（轮齿为曲梁抗弯能力大）；5）可实现自锁（当蜗杆导程角γ≤当量摩擦角ρv时）；6）效率较低（一般η=0.8∼0.9，自锁η≤0.5）；7）价格昂贵（常用锡青铜）；应用于：减速装置分度机构微动装置第四章常用机械传动装置三、阿基米德普通蜗杆传动的类型阿基米德普通蜗杆传动的特征：1）蜗杆外形呈圆柱状；2）中间平面（y_y平面)内，蜗杆齿形为直边齿廓，蜗轮齿形为渐开线齿廓。故蜗轮与蜗杆的啮合可视为齿轮与齿条的啮合！yyy—y轴面内——直边齿条端面内——渐开线齿轮第四章常用机械传动装置1）按螺旋线方向分右旋蜗杆左旋蜗杆2）按蜗杆头数分单头蜗杆多头蜗杆Z1=1Z1=2,4,6第四章常用机械传动装置四、蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则：四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！右旋蜗杆：右手法则左旋蜗杆：左手法则第四章常用机械传动装置n2n2练习：试在图上标出所缺转向或旋向。第四章常用机械传动装置五、蜗轮、蜗杆的材料由于蜗杆传动时的相对滑动速度VS很大，故造成以下失效形式：闭式传动胶合、点蚀、磨损蜗轮蜗杆的材料要求：抗胶合性：要求匹配材料性质差异大；减磨性：要求材料的摩擦系数小；耐磨性：要求材料具有较高硬度；第四章常用机械传动装置蜗杆材料：淬火的碳素钢或合金钢（要求高硬度并经过磨削）蜗轮材料：青铜（锡磷青铜、锡锌铅青铜、铝铁青铜)灰口铸铁等