情境4立体仓库PLC控制系统的运行与维护

PLC应用技术学习情境四立体仓库PLC控制系统的运行与维护PLC应用技术情境四——实施过程参考立体仓库PLC控制系统的运行与维护我能做好认识系统熟悉工艺读懂程序运行维护PLC应用技术立体仓库系统结构认识与分析一电气结构及电器元件安装位置31系统整体结构1典型机械结构及在本系统的应用2PLC应用技术本系统以“机电一体化柔性装配系统—升降梯立体仓库单元”为依托而展开；系统由升降梯与立体仓库两部分组成，可进行两个不同生产线的入库和出库。在本装配生产线中可根据检测单元对销钉材质的检测结果将工件进行分类入库（金属销钉和尼龙销钉分别入不同的仓库）。若传送至本单元的为分拣后的空托盘，则将其放行。升降梯立体仓库系统结构认识与分析—1.整体结构PLC应用技术升降梯单元将分拣站放行的托盘接收，若托盘为空则将其放行；若有工件，则根据材质选择仓库号，再依据仓库库位的信息决定目标库位。由步进及伺服等精密控制电机带动丝杠，链条等传动装置对垛机进行定位，并完成入库动作。运动过程动画演示系统结构认识与分析—1.整体结构PLC应用技术升降步进电机水平移动伺服水平移动导轨升降传动机构凸轮传动机构电磁阀传感器垛机传动装置指示灯仓库仓库垛机整体组成系统结构认识与分析—1.整体结构PLC应用技术V1S1V2S2OW1.齿轮、齿条差动升降机构机构名称：齿轮、齿条差动升降机构工作特性：即时速度V2=2V1行程S2=2S1本机应用目的：增大举升高度。系统结构认识与分析—2.典型机械结构PLC应用技术机构名称：齿轮、齿条传动机构工作特性：传动平稳。本机应用目的：升降货梯水平传动。WO1O2V2.齿轮、齿条传动机构系统结构认识与分析—2.典型机械结构PLC应用技术WV3.滚珠丝杆传动机构机构名称：滚珠丝杠传动机构工作特性：传动平稳，精度高。本机应用目的：升降货梯水平传动。系统结构认识与分析—2.典型机械结构PLC应用技术V1S1S2OW4.链轮、链条差动升降机构机构名称：链轮、链条差动升降机构工作特性：即时速度V2=2V1行程S2=2S1本机应用目的：增大举升高度。系统结构认识与分析—2.典型机械结构PLC应用技术OV1OV1V2AG5.链条长度补偿机构机构名称：链条长度补偿机构。工作特性：可使二根链条平衡受力，即通过杠杆A使二根链条在制造和工作中的磨损后产生的长度不一致相互补偿。本机应用目的：提升升降平台。系统结构认识与分析—2.典型机械结构PLC应用技术V1V2V1V2GG16.平衡重块机构机构名称：平衡重块机构工作特性：G1依一定关系小于G，且与G同步运动。本机应用目的：重块与升降平台配合，以减小动力电机功率。系统结构认识与分析—2.典型机械结构PLC应用技术VW7.丝杠、丝母机构机构名称：丝杠、丝母机构工作特性：省力、自锁、可靠、安全。附：轴承可以承受大的轴向力及径向力、自动定心。本机应用目的：举升、升降台系统系统结构认识与分析—2.典型机械结构PLC应用技术ASQ12SQ15SQ13SQ16SQ14SQ17SQ18SQ19SQ20ABSQ4SQ5SQ6SQ7HLSQ3SQ1M2YM2SQ2YM1SMS1S2C1M1S3CBSQ21SQ24SQ22SQ25SQ23SQ26SQ27SQ28SQ29系统结构—3.电气结构及元件安装位置A库、B库及升降机构CPLC应用技术ABSQ4SQ5SQ6SQ7HLSQ3SQ1M2YM2SQ2YM1SMS1S2C1M1S3CSQ10SQ9SQ8SQ11SS1CS1—托盘检测S2—销钉检测S3—销钉气缸复位S4—销钉气缸至位S5—止动气缸至位S6—止动气缸复位C1—止动气缸C2—销钉气缸M1—传送电机HL1—红色指示灯HL2—绿色指示灯YV1—止动气缸电磁阀YV2—销钉气缸电磁阀系统结构—3.电气结构及元件安装位置PLC应用技术ASQ12SQ15SQ13SQ16SQ14SQ17SQ18SQ19SQ20BSQ21SQ24SQ22SQ25SQ23SQ26SQ27SQ28SQ29SQ12—库1SQ13—库2SQ14—库3SQ15—库4SQ16—库5SQ17—库6SQ18—库7SQ19—库8SQ20—库9SQ21—库10SQ22—库11SQ23—库12SQ24—库13SQ25—库14SQ26—库15SQ27—库16SQ28—库17SQ29—库18系统结构—3.电气结构及元件安装位置A（左）库、B（右）库PLC应用技术检测元件、执行机构、控制元件一览表PLC应用技术升降梯后端伺服电机控制升降梯内进、外送伺服电机SS18升降梯顶部显示工作状态工作指示灯HL7垛机底侧凸轮电机控制垛机直流电机M26垛机底侧垛机接、送件电机直流电机M15垛机底侧将垛机进行90度换向换向气缸C14垛机右面垛机右库接件限位电磁铁直流电磁铁YM23垛机左面垛机左库接件限位电磁铁直流电磁铁YM12升降梯中间步进电机控制升降梯升、降步进电机SM1执行机构等右侧仓库库18微动开关SQ2932右侧仓库库17微动开关SQ2831右侧仓库库16微动开关SQ2730右侧仓库库15微动开关SQ2629右侧仓库库14微动开关SQ2528右侧仓库库13微动开关SQ2427右侧仓库库12微动开关SQ2326右侧仓库库11微动开关SQ2225右侧仓库库10微动开关SQ2124左侧仓库库9微动开关SQ2023左侧仓库库8微动开关SQ1922左侧仓库库7微动开关SQ1821左侧仓库库6微动开关SQ1720左侧仓库库5微动开关SQ1619左侧仓库库4微动开关SQ1518左侧仓库库3微动开关SQ1417左侧仓库库2微动开关SQ1316左侧仓库库1微动开关SQ1215升降梯左侧底层三排限位微动开关SQ1114升降梯左侧底层二排限位微动开关SQ1013升降梯左侧底层一排限位微动开关SQ912升降梯左侧底层最外面外限位微动开关SQ811升降梯前面左支撑腿上面高层限位微动开关SQ710升降梯前面左支撑腿下面底层限位微动开关SQ69凸轮连接板上凸轮上限位微动开关SQ58凸轮连接板上凸轮下限位微动开关SQ47垛机右侧垛机右侧限位微动开关SQ36垛机中间垛机中间限位微动开关SQ25垛机左侧垛机左侧限位微动开关SQ14旋转气缸上旋转气缸至位磁性接近开关S33旋转气缸上旋转气缸复位磁性接近开关S22垛机上垛机工件检测光电传感器S11检测元件安装位置功能名称编号序号类别表11-1升降梯立体仓库单元检测元件、执行机构、控制元件一览表升降梯后端伺服电机控制升降梯内进、外送伺服电机SS18升降梯顶部显示工作状态工作指示灯HL7垛机底侧凸轮电机控制垛机直流电机M26垛机底侧垛机接、送件电机直流电机M15垛机底侧将垛机进行90度换向换向气缸C14垛机右面垛机右库接件限位电磁铁直流电磁铁YM23垛机左面垛机左库接件限位电磁铁直流电磁铁YM12升降梯中间步进电机控制升降梯升、降步进电机SM1执行机构等右侧仓库库18微动开关SQ2932右侧仓库库17微动开关SQ2831右侧仓库库16微动开关SQ2730右侧仓库库15微动开关SQ2629右侧仓库库14微动开关SQ2528右侧仓库库13微动开关SQ2427右侧仓库库12微动开关SQ2326右侧仓库库11微动开关SQ2225右侧仓库库10微动开关SQ2124左侧仓库库9微动开关SQ2023左侧仓库库8微动开关SQ1922左侧仓库库7微动开关SQ1821左侧仓库库6微动开关SQ1720左侧仓库库5微动开关SQ1619左侧仓库库4微动开关SQ1518左侧仓库库3微动开关SQ1417左侧仓库库2微动开关SQ1316左侧仓库库1微动开关SQ1215升降梯左侧底层三排限位微动开关SQ1114升降梯左侧底层二排限位微动开关SQ1013升降梯左侧底层一排限位微动开关SQ912升降梯左侧底层最外面外限位微动开关SQ811升降梯前面左支撑腿上面高层限位微动开关SQ710升降梯前面左支撑腿下面底层限位微动开关SQ69凸轮连接板上凸轮上限位微动开关SQ58凸轮连接板上凸轮下限位微动开关SQ47垛机右侧垛机右侧限位微动开关SQ36垛机中间垛机中间限位微动开关SQ25垛机左侧垛机左侧限位微动开关SQ14旋转气缸上旋转气缸至位磁性接近开关S33旋转气缸上旋转气缸复位磁性接近开关S22垛机上垛机工件检测光电传感器S11检测元件安装位置功能名称编号序号类别表11-1升降梯立体仓库单元检测元件、执行机构、控制元件一览表检测元件、执行机构、控制元件一览表（续）PLC应用技术为实现本系统的控制功能，在结构的相应位置装设了光电式传感器、光栅尺、磁性接近开关等检测装置，并配备了伺服电机、步进电机、标准气缸等执行机构和继电器、电磁阀等控制元件。典型电器元件描述二步进电机伺服电机直流电机总线光电开关微动开关光栅尺PLC应用技术典型电气元件—1.光栅尺光栅位移传感器原理是由一对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90o的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。PLC应用技术典型电气元件—1.光栅尺1）光栅传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅传感器壳体内部。3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。5）为保证光栅传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。6）光栅传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅传感器即失效了。光栅尺使用注意事项PLC应用技术典型电气元件—1.光栅尺7）不要自行拆开光栅传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，进而造成光栅尺报废。8）应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。9）光栅传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。光栅尺使用注意事项PLC应用技术典型电气元件—2.伺服电机伺服电机工作特点伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。PLC应用技术典型电气元件—2.伺服电机伺服电机工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。PLC应用技术按键功能1选择伺服模式。为数值的减量(-1)。选择伺服模式。为数值的增量(+1)。切换模式(MODE)。删除(ESC)。将设定位向右侧移位(SHIFT)。确定模式与数值(ENT)。确定的时候要按住此键1秒以上典型电气元件—2.伺服电机伺服参数调整方法PLC应用技术模式的选择2顺序监控模式监控模式参数编集模式试运行模式通电选择子模式显示实例模式选择典型电气元件—2.伺服电机伺服参数调整方法PLC应用技术参数调整3∧∨∧∨ENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESCENT(1秒以上)ESC采用参数编集模式，可以进行参数的编集。按下MODE键，显示［］，按ENT键(1秒以上)，对参数编集进行选择。选择参数编集以后，再选择由∧键或∨键进行编集的参数号。按ENT键可以编集其内容。典型电气元件—2.伺服电机伺服参数调整方法PLC应用技术操作实例4为顺序模式的显示实例。返回模式选择。选择参数模式。显示参数号。选择参数33号。显示33号