第六章自动扶梯安全技术第一节自动扶梯的结构及主要参数一、自动扶梯的结构特点及分类1.结构特点自动扶梯是以电力驱动,在一定方向上能够大量、连续运送乘客的开放式运输机械。具有结构紧凑、安全可靠、安装维修简单方便等特点。因此,在客流量大而集中的场所,如车站、码头、商场等处,得以广泛应用。2.分类扶梯分类方法很多,可从不同角度来分。(1)按驱动方式分类:有链条式(端部驱动)和齿轮齿条式(中间驱动)两类。(2)按使用条件分:有普通型(每周少于140h运行时间)和公共交通型(每周大于140h运行时间)。(3)按提升高度分:有最大至8m的小提升高度,和最大至25m中提升高度以及最大可达65m的大提升高度3类。(4)按运行速度分:有恒速和可调速两种。(5)按梯级运行轨迹分:有直线型(传统型)、螺旋型、跑道型和回转螺旋型4类。二、自动扶梯的主要参数及零部件1.主要参数(1)额定速度(Y/):梯级在空载情况下的运行速度(m/s)。一般为0.5m/s、0.65m/s及0.75m/s。(2)倾角(α):梯级运行时与水平面构成的最大角度,通常为30°或35°。(3)提升高度(H):扶梯的上基点与下基点的垂直高度差(m)。(4)梯级宽度(B):梯级名义宽度(mm)。(5)梯级水平段(L):扶梯进口处水平运行的距离(mm)。当v=0.50m/s时,L≥800mm;当v≤0.65m/s时,L≥1200mml当v≤0.75m/s时,L≥1600mm。2.主要零部件扶梯由桁架、驱动减速机、驱动装置、张紧装置、导轨系统、梯级、梯级链,或齿条、扶栏扶手带以及各种安全装置所组成。(1)桁架(图6.2):它是扶梯的基础构架,扶梯的所有零部件都装配在这一金属结构的桁架中。一般用角钢、型钢或方形与矩形管等焊制而成。.有整体焊接桁架与分体焊接桁架两种。分体桁架一般由3部分组成,即上平台、中部桁架与下平台。其中,上、下平台相对而言是标准的,只是由于额定速度的不同而涉及梯级水平段不同,影响到上平台与下平台的直线段长度。中间桁架长度将根据提升高度而变化。为保证扶梯处于良好工作状态,桁架必须具有足够刚度,其允许挠度一般为扶梯上、下支撑点点间距离的1‰。必要时,扶梯桁架应设中间支承,它不仅起支撑作用,而且可随桁架的胀和缩自行调节。(2)驱动机(以链条式为例):驱动机主要由电动机、蜗轮蜗杆减速机、链轮、制动器(抱闸)等组成。就电动机的安装位置可分为立式与卧式,目前采用立式驱动机的扶梯居多。其优点为:结构紧凑,占地少,重量轻,便于维修;噪音低,振动小,尤其是整体式驱动机(图6.3),其电动机转子轴与蜗杆共轴,因而平衡性很好,且可消除振动及降低噪音;承载能力大,小提升高度的扶梯可由一台驱动机驱动,中提升高度的扶梯可由两台驱动机驱动。(3)驱动装置:驱动装置主要由驱动链轮、梯级链轮、扶手驱动链轮、主轴及制动轮或棘轮等组成。该装置从驱动机获得动力,经驱动链用以驱动梯级和扶手带,从而实现扶梯的主运动,并且可在应急时制动,防止乘客倒滑,确保乘客安全。该装置装配在上平台(上部桁架)中,如图6.4所示。(4)张紧装置:如图6.5所示,张紧装置由梯链轮、轴、张紧小车及张紧梯级链的弹簧等组成。张紧弹簧可由螺母调节张力,使梯级链在扶梯运行时处于良好工作状态。当梯级链断裂或伸长时,张紧小车上的滚子精确导向产生位移,使其安全装置(梯级链断裂保护装置)起作用,扶梯立即停止运行。(5)导轨:目前,相当一部分扶梯采用冷拔角钢作为扶梯梯级运行和返回导轨。采用国外引进技术生产的扶梯梯级运行和返回导轨均为冷弯型材,具有重量轻、相对刚度大、制造精度高等特点,便于装配和调整。由于采用了新型冷弯导轨及导轨架,降低了梯级的颠振运行、曲线运行和摇动运行,延长了梯级及滚轮的使用寿命。同时,减小了上平台(上部桁架)与下平台(下部桁架)导轨平滑的转折半径,又减少了梯级轮、梯级链轮对导轨的压力,降低了垂直加速度,也延长了导轨系统的寿命。(6)梯级链:如图6.6所示,梯级链由具有永久性润滑的支撑轮支撑,梯级链上的梯级轮就可在导轨系统、驱动装置及张紧装置的链轮上平稳运行;还使负荷分布均匀,防止导轨系统的过早磨损,特别是在反向区两根梯级链由梯级轴连接,保证了梯级链整体运行的稳定性。梯级链的选择应与扶梯提升高度相对应。链销的承载压力是梯级链延长使用寿命的重要因素,必须合理选择链销直径,才能保证扶梯安全可靠运行。(7)梯级:梯级有整体压铸梯级与装配式梯级两类。①整体压铸梯级:如图6.7所示,整体压铸梯级系铝合金压铸,脚踏板和起步板铸有筋条,起防滑作用和相邻梯级导向作用。这种梯级的特点是重量轻(约为装配式梯级重量之半),外观质量高,便于制造、装配和维修。②装配式梯级:如图6.8所示,装配式梯级是由脚踏板、起步板、支架(以上为压铸件)与基础板(冲压件)、滚轮等组成,制造工艺复杂,装配后的梯级尺寸与形位公差的同一性差,重量大,不便于装配和维修。上述两类梯级既可提供不带有安全标志线的梯级,也可提供带有安全标志线的有特殊要求的梯级。黄色安全标志线可用黄漆喷涂在梯级脚踏板周围,也可用黄色工程塑料(ABS)制成镶块镶嵌在梯级脚踏板周围。(8)扶手驱动装置:如图6.9所示,由驱动装置通过扶手驱动链直接驱动,无须中间轴,扶手带驱动轮缘有耐油橡胶摩擦层,以其高摩擦力保证扶手带与梯级同步运行。为使扶手带获得足够摩擦力,在扶手带驱动轮下,另设有皮带轮组。皮带的张紧度由皮带轮中一个带弹簧与螺杆进行调整,以确保扶手带正常工作。(9)扶手带:如图6.10所示,扶手带由多种材料组成,主要为天然(或合成)橡胶、棉织物(帘子布)与钢丝或钢带等。扶手带的标准颜色为黑色,可根据客户要求,按照扶手带色卡提供多种颜色的扶手带(多为合成橡胶)。扶手带的质量,诸如物理性能、外观质量、包装运输等,必须严格遵循有关技术要求和规范。(10)梳齿、梳齿板、楼层板:①梳齿:如图6.11所示,在扶梯出入口处应装设梳齿与梳齿板,以确保乘客安全过渡。梳齿上的齿槽应与梯级上的齿槽啮合,即使乘客的鞋或物品在梯级上相对静止,也会平滑地过渡到楼层板上。一旦有物品阻碍了梯级的运行,梳齿被抬起或位移,可使扶梯停止运行。梳齿可采用铝合金压铸件,也可采用工程塑料注塑件。②梳齿板:梳齿板用以固定梳齿。它可用铝合金型材制作,也可用较厚碳钢板制作。③楼层板(着陆板):楼层板既是扶梯乘客的出人口,也是上平台、下平台维修间(机房)的盖板,一般为薄钢板制作,背面焊有加强筋。楼层板表面应铺设耐磨、防滑材料,如铝合金型材、花纹不锈钢板或橡胶地板。(11)扶栏:扶栏设在梯级两侧,起保护和装饰作用(图6.12)。它有多种型式,结构和材料也不尽相同,一般分为垂直扶栏和倾斜扶栏。这两类扶栏又可分为全透明无支撑、全透明有支撑、半透明及不透明4种。垂直扶栏为全透明无支撑扶栏,倾斜扶栏为不透明或半透明扶栏。由于扶栏结构不同,扶手带驱动方式也随之各异。①垂直扶栏:这类扶栏采用自撑式安全玻璃衬板。②倾斜扶栏:这种扶栏采用不锈钢衬板。该衬板与梯级呈倾斜布置。一般用于较大提升高度的扶梯,原因是扶栏重量较大,不能以玻璃作为支撑物,另在扶手带转折处还要增加转向轮。(12)润滑系统:所有梯级链与梯级的滚轮均为永久性润滑。主驱动链、扶手驱动链及梯级链则由自动控制润滑系统分别进行润滑。该润滑系统为自动定时、定点直接将润滑油喷到链销上,使之得到良好的润滑。润滑系统中泵或电磁阀的启动时间、给油时间均由控制柜中的延时继电器控制(PC控制则由PC内部时间继电器控制)。(13)安全装置:扶梯是公共交通的重要工具,安全是至关重要的。随着PC的应用,对故障的自动报警、自动显示、自动故障分析均能实现。根据扶梯安全标准(EN)规定,自动扶梯必须有以下15种安全装置:①断链(梯级链)急停开关。②断带(扶手带)急停开关。③梯级水平监测装置。④过电流保护,相位监测。⑤扶手人口触点。⑥梳齿板触点。⑦护栏围裙触点。⑧驱动轴安全制动器。⑨楼层地板安全触点。⑩梯的间隙照明。⑩应急开关。⑩盖门联锁装置。⑩电气防反转装置。⑩防梯级举升轨道。⑩扶梯内烟雾探测装置等。第二节自动扶梯的安装、调试与验收一、自动扶梯的安装在工厂内装配好的扶梯可以整机或分段运往使用场地进行安装。分段装运时,应将已装配好的扶梯梯级沿牵引链条可拆卸处临时拆开,并将梯级与牵引链条临时固定于该分段处的金属构架上。现场安装时,先将金属结构分段拼接成整体,然后再连接牵引链条。扶手部分的安装分为下列几种情况:可在工厂先试装后再拆下运至现场安装;或将零部件运至现场安装;亦可在工厂装好后随机一块运往安装现场。在进行自动扶梯安装之前,必须先熟悉扶梯平面布置图、土建勘查记录资料、电路原理图等,以及合格证和自检报告书。安装现场要有足够的照明及施工电源,工作时应遵守安装操作规程。安装前必须反复核对土建尺寸,包括高度、跨度、支撑梁和底坑等,尤其注意上、下支撑梁与中心线应保持垂直度。图6.13为各有关安装尺寸,可供参考。运输尺寸和安装尺寸都应从平面布置图上查取(图6.13)。安装尺寸是最终尺寸,包括自动扶梯外表面的粉刷或是镶面。土建方面必须保证提升高度在任何情况下尺寸偏差都不得超过20mm。在安装自动扶梯的建筑物中吊运自动扶梯时,所有数据都应以平面布置图为依据。所有竣工地面和临时工作地面均需能承受载荷。自动扶梯在建筑物内的驶入高度,也就是在吊运距离内的净高度绝对不得低于自动扶梯最小尺寸,更需注意建筑物顶部悬挂下来的管道、电线或灯具等。自动扶梯的驶入宽度取决于自动扶梯宽度、自动扶梯长度(特别在转弯处)以及所选用的起重机械。如果有怀疑,可用按比例缩小的纸板模型,在土建布置图上进行精确的检验。下面先介绍常见的自动扶梯的安装。1.自动扶梯金属结构的拼接、起吊及安装如果自动扶梯是分段运往工地的话,则其金属结构将要在工地进行拼接。在进行金属结构拼接时,可采用端面配合连接法。在每个连接面上,用若干只M24高强度螺栓连接。由于在受拉面与受压面上都用高强度螺栓,所以必须使用专用工具,以免拧得太紧或太松。拼接可在地面上进行,也可悬吊于半空进行,主要取决于现场作业条件。拼接时,可先用紧固螺栓确定相邻两金属结构段的位置,然后插入高强度螺栓,用测力扳手拧紧。金属结构拼接完成之后,即按起吊要求,使其就位。自动扶梯的本体由金属结构和外部护板组成,各有关零部件则装在金属结构的内部和它的上面。驱动装置装在金属结构的内部上端,张紧装置装在金属结构内部下端。由3个预装部件组成的导轨系统则装在金属结构内部的全长之中。3个预装部件一般是:头部曲线导轨包括转向壁,中部导轨,尾部曲线导轨包括转向壁。这些部件均通过装配胎具装配在金属结构上,并且都是经过校正的。扶手支架安装在金属结构上面,栏杆一般采用钢化玻璃。为起吊自动扶梯,吊挂的受力点(图6,14)只能在自动扶梯两端的支撑角钢上的起吊螺栓或吊装脚上。严禁撞击自动扶梯其他部位,拉动和抬高自动扶梯时一律不得使其他部位受力。所用起重设备的各项参数,使用的各种起吊装置和吊挂方式均需符合起重机械安全规范的规定。自动扶梯两个端部各有两只吊挂螺栓(图6.15)。在使用这些螺栓时,必须掀开自动扶梯的上、下端部盖板。为此,应在拧下盖板上的保护螺钉后,使用专用工具,以取下盖板。图6.15所示的是使用固定钢丝绳头套环的步骤:(1)拧出安全固定螺钉。(2)拔出吊挂螺栓。(3)嵌进1或2个绳头固定套环。(4)推人吊挂螺栓。(5)拧紧安全固定螺钉。在自动扶梯运输线路上,必须始终畅通无阻并打扫干净,地面和敷设的临时盖板的负载能力必须满足要求,必要时应进行加固(图6.16)。预定的辅助材料必须准备就绪。已经竣工的和不平的楼板地面用木板盖好。要确保运输沿线的驶入高度与驶入宽度的尺寸,自动扶梯在运输情况下的各主要尺寸H、h、L在不同场合下可能有变化。自动扶梯的吊挂受力点(电葫芦用工字钢轨)必须有规定的承载能力,设置位置必须正确。自动扶梯的楼面盖板要保证承载能力。在有楼面盖板和固定吊挂点的情况下,自动扶梯向下安装的过程如图6.17所示。向上安装的讨程如图6.18所示。安装自动扶梯金属结
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