PR100履带起重机副臂防后倾装置的安全性

PR100履带起重机副臂防后倾装置的安全性山东电建二公司李志强秦世铎摘要：本文详细介绍了PR100起重机副臂防后倾装置及其安全性能的实用新型发明技术：通过多重电子保护和机械保护，即使电子保护失效，防后倾支撑臂也会起到机械防护的作用，大大提高了起重机副臂变幅的可靠性。关键词：履带起重机副臂防后倾装置安全1.技术领域本实用新型技术涉及PR100履带起重机的安全装置。2.背景技术起重机的塔式工况的臂架部分由主臂、副臂、主支撑、副支撑、拉索组成；主臂固定，靠副变幅机构通过副臂的俯仰实现副臂的变幅，靠主钩钢丝绳的收放实现主钩重物的起落。为了保证安全，副臂的仰起角度具有一定的限制，超过限制就会造成副臂后倾。设计人员在副臂和主臂的铰接点处设置了位置开关，当起重机副臂仰起到设定角度时就停止变幅；该种安全措施在实践中发现可靠性较低，一旦铰接点处的位置开关失效就会发生严重的后果；而且在铰接点处设置位置开关，对副臂角度的控制误差较大，同样会使副臂仰起到超过安全角度，造成生产事故。3.技术内容本实用新型技术所要解决的问题是提供一种保证起重机副臂可靠变幅的起重机副臂防后倾装置。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：起重机副臂防后倾装置包括一端与起重机主臂铰接且具有一定压缩范围的防后倾支撑臂，防后倾支撑臂的下部设置有保持其工作位置固定的托臂，设置在起重机副臂上且与防后倾支撑臂的自由端对应的防后倾止窝，防后倾止窝内设置有可向外发出防后倾支撑臂端部进窝信号的位置开关，防后倾支撑臂上设置有防后倾支撑臂压缩到设定范围下限时发出停止副臂变幅信号的位置开关。所述的防后倾支撑臂包括与起重机主臂铰接的主支撑臂，可沿主支撑臂滑动的副支撑臂，主支撑臂和副支撑臂之间设有弹性装置，主支撑臂和副支撑臂之间还设有限制副支撑臂滑动范围的限位装置。所述主支撑臂和副支撑臂之间设有的弹性装置为压缩弹簧；所述的主支撑臂和副支撑臂之间还设有的限制副支撑臂滑动范围的限位装置为固定在主支撑臂（11）上的导向柱（15）和副支撑臂（12）上沿导向柱滑动的滑槽（14）。所述的起重机副臂上还设有当起重机主臂和副臂放倒过程中解除防后倾的撑臂，撑臂的下端设有重锤。由于采用上述技术方案，起重机副臂防后倾装置包括一端与起重机主臂铰接且具有一定压缩范围的防后倾支撑臂，防后倾支撑臂的下部设置有保持其工作位置固定的托臂，设置在起重机副臂上且与防后倾支撑臂的自由端对应的防后倾止窝，防后倾止窝内设置有可向外发出防后倾支撑臂端部进窝信号的位置开关，防后倾支撑臂上设置有防后倾支撑臂压缩到设定范围下限时发出停止副臂变幅信号的位置开关；本实用新型结合在副臂和主臂的铰接点处设置的位置开关，先判断防后倾支撑臂的自由端是否进入防后倾止窝，若防后倾支撑臂的自由端未进入防后倾止窝，止窝位置开关为常开，当铰点处的位置开关位置开关由常闭切换为常开时，起重机副臂即停止变幅；若防后倾支撑臂的自由端进入防后倾止窝，止窝位置开关由常开切换为常闭，当铰点处的位置开关位置开关由常闭切换为常开时，起重机副臂继续变幅，防后倾支撑臂压缩，当达到压缩位置时，防后倾支撑臂上位置开关发出信号，起重机副臂即停止变幅；本实用新型通过多重电子保护和机械保护，即使电子保护失效，防后倾支撑臂也会起到机械防护的作用，大大提高了起重机副臂变幅的可靠性。4.附图图113521325图2图1是本技术实施的使用状态图；图2是本技术实施的结构示意图；图3是本技术实施防后倾支撑臂的结构示意图；图4是本技术实施防后倾支撑臂自由端进入防后倾止窝的结构示意图；图5是本技术实施起重机主臂和副臂放倒过程中解除防后倾的状态图。5.具体实施方式如附图1所示，起重机副臂防后倾装置包括一端与起重机主臂铰接且具有一定压缩范围的防后倾支撑臂1，防后倾支撑臂1的下部设置有保持其工作位置固定的托臂3，设置在起重机副臂上且与防后倾支撑臂1的自由端对应的防后倾止窝2，防后倾止窝2内设置有可向外发出防后倾支撑臂1端部进窝信号的位置开关，防后倾支撑臂1上设置有防后倾支撑臂压缩到设定范围下限时发出停止副臂变幅信号的位置开关4。所述的防后倾支撑臂1包括与起重机主臂铰接的主支撑臂11，可沿主支撑臂11滑动的副支撑臂12，主支撑臂11和副支撑臂12之间设有弹性装置13，主支撑臂11和副支撑臂12之间还设有限制副支撑臂12滑动范围的限位装置。所述主支撑臂11和副支撑臂12之间设有的弹性装置13为压缩弹簧；所述的主支撑臂11和副支撑臂12之间还设有的限制副支撑臂1241112131415图3135图4213图52551滑动范围的限位装置为固定在主支撑臂（11）上的导向柱（15）和副支撑臂（12）上沿导向柱滑动的滑槽（14）。所述的起重机副臂上还设有当起重机主臂和副臂放倒过程中解除防后倾的撑臂5，撑臂5的下端设有重锤51，由于重锤51的作用保持撑臂5始终处在垂直的位置，当起重机副臂正常工作时，撑臂5不起作用；只有当主臂倾斜到一定角度时，撑臂5才会撑起防后倾支撑臂1，保证起重机主臂和副臂的正常拆装。6.结束语目前，我公司已出厂履带起重机六台，塔式工况副臂变幅的安全性能都非常好，受到用户的一致好评。目前该技术已获得国家知识产权局实用新型专利，专利号：ZL200520082078.9参考文献：1.PR100履带起重机图纸2.《起重机安全规程》GB6067-853.《起重机设计规范》GB3811-83