赛车计划精编4篇

好文供参考!1/17赛车计划精编4篇【引读】这篇优秀的文档“赛车计划精编4篇”由网友上传分享，供您参考学习使用，希望此文对您有所帮助，喜欢的话就分享给下载吧！赛车计划1中图分类号：X937文献标识码：A文章编号：1674-098X（2013）05（c）-0202-011FSC车队项目简介FSC是中国大学生汽车方程式大赛，在校大学生组成赛车队，模拟成为一家汽车公司，设计、制造、测试，并展示一辆在加速、制动、操控性以及在续航里程方面有优越表现的业余周末休闲纯电动赛车。FSC车队项目的特点是车队成员为在校大学生，指导教师只允许负责常规工程技术和工程项目经营管理，赛车的所有设计、制造、测试和维护保养、修理工作全部由车队学生负责。2目视化管理办法在FSC车队项目中应用的必要性（1）FSC车队成员由在校大学生组成，车队成员来自不同的年级和不同的专业方向，每一年老队员毕业后，都要从新生一年级中招聘新的车队队员，经过招聘程序进入车队的一年级同学仅仅正在学习专业基础课或刚开始接触专业课程。因此好文供参考!2/17FSC车队成员在进入车队前的特点是：汽车专业基础知识薄弱，不具备汽车工程经验或工程能力。但FSC车队项目的工作要完成赛车的设计，赛车制造，赛车性能试验及整改，赛车的保养、维护及维修等工程工作和车队的自行管理工作。（2）FSC车队成员都是在校大学生，课程学习已经占据了他们的正常工作时间，车队的同学们只能在完成课程学习任务的前提下，利用课余时间、节假日为FSC车队项目工作。FSC车队工作任务繁重，时间紧迫。为了使FSC车队成员能够在完成学习任务的前提下，同时做好赛车设计、制造、测试和保养维护工作，自行做好队员梯队培养工作以及车队日常运行管理工作，寻找一种管理办法帮助FSC车队项目组保证工作质量和提高工作效率是必要的。目视化管理办法就是一种易于执行，又能为FSC车队项目团队提高工作效率，使项目成员在有限的时间内把繁重的工作做得更好、更快。3目视化管理办法在FSC车队项目的实施FSC车队项目的目视化管理是将项目计划、项目任务内容及项目过程中碰到的问题以公开、透明的办法进行管理。通常可将这些信息形象而直观的公开在项目办公室的墙上，使项目管理者及项目所有成员能够实时知道项目进展状态，项目过程问题，有助于保证项目进度和解决项目过程中出现的问题。FSC项目计划目视化管理好文供参考!3/17FSC赛事每年举办一次，参赛车队间的竞争激烈，每年的FSC赛事完成后，新一轮的赛事准备工作开始。FSC赛车车队项目的工作最少应该包含这些项目：比赛总结与经验教训，新队员的招聘及培训，赛车设计，赛车外购件采购，赛车制造，赛车性能试验及改进，参加比赛等环节。因此，车队项目计划目视化管理应包含一个项目主计划和若干个子项目计划。项目主计划是车队项目工作指导方向和思想，它决定着整个项目的工作思路；子计划是项目各系统工作的具体指导，且所有的项目工作计划应该体现工作内容、负责人、开始时间、完成时间及进度状态，如表1，有些工作计划可以加上交付物的要求，根据内容要求对工作计划进行计划表进行针对性的要求，使工作计划对项目起到监控和指导作用。FSC车队项目主计划应在新一轮赛事准备工作开始时提出，并将主计划打印成合适大小的硬拷贝文件挂在项目办公室醒目地方，使所有的项目成员随时能看见。有助于提醒和监控项目进度。FSC车队项目子计划需要在主计划的指导下进行细化，并将细化后的子计划目视化在责任团队的办公区域，使相关车队指导老师、车队队长及相关责任小组的组长及成员能实时知道具体的工作内容及进度要求。如比赛总结与经验教训，车队通常的做法是，总结了，也做了经验教训的交流会，但没有把比赛总结和经验教训形成文件保留，使新的队员无法在日常工作好文供参考!4/17中能自主获得上一届的经验教训，使优秀的继承不顺畅，或容易重复犯同样的错误。比赛总结与经验教训的工作虽然只占项目工作的很少时间，但比赛总结和经验教训应形成文件，保存在便于查阅的地方，使车队成员都能轻易的全面知道上一届FSC车队项目的优秀之处和需要改进的地方；经验教训文件更应以清单的方式目视化在项目办公室内，使车队成员在工作的过程中能随时得到提醒，能够继承上一届FSC车队项目的所有优秀之处，避免上一届车队项目工作中的错误（如表1）。FSC车队项目问题目视化管理FSC车队工作任务繁重，时间紧迫，车队成员每年进行新老替换，在新队员培训、赛车设计、制造、试验过程中都会出现各种各样的问题。如何使项目成员能灵敏的发现可能出现的问题、对已出现的问题有迅速的响应并及时解决，是项目顺利完成和取得成功的关键要素之一。将项目问题目视化是有效的办法，项目问题目视化内容应包括问题的描述、问题原因的问题、问题提出时间、问题计划解决时间、负责人、是否需要上级支持等信息。3结语将FSC车队的项目工作计划、项目内容和项目过程出现的问题进行目视化管理，可以使项目管理者实时清楚项目进度状态，项目过程出现的问题，能实时监控项目进程和快速解决项目中出现的问题；项目小组间的信息得到实时共享，提高项目好文供参考!5/17组工作质量和工作效率。参考文献[1]大学生纯电动方程式汽车大赛规则（公示板）.赛车计划2大学生赛事多由教育部倡导或参与组织，目的是推动大学生所学专业与应用融合、促进就业、推动学术发展。在竞争中提高专业水平2013年10月15日至19日，“昆仑油杯2013第四届中国大学生方程式汽车大赛”（以下简称FSC）在湖北襄阳梦想方程式赛场隆重举行。FSC是一项由高等院校汽车工程或相关专业在校学生组队参加的汽车设计、制造与使用的比赛。各参赛车队按照赛事规则和标准，在接近一年的规定时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单座休闲赛车。通过FSC过程的锻炼，参赛学生能够在设计、制造、成本控制、商业营销、沟通与协调等五方面能力上得到全面提升。通过赛事运作能够发现和储备人才，促进中国汽车工业从“制造大国”迈向“产业强国”。2013年12月11日，“外研社杯”全国英语写作大赛全国决赛在北京举行。大赛由教育部高等学校大学外语教学指导委员会、教育部高等学校英语专业教学指导分委员会合办。评好文供参考!6/17委会主席、上海交通大学金艳教授指出，通过对国内各类考试的研究，发现中国学生的外语听、读、写能力中，写作的能力相对较弱。继全国英语演讲大赛、全国英语辩论赛后举办全国英语写作大赛，正是为了弥补中国学生英语写作能力的不足。一些历史更加悠久的比赛为参赛大学生提供了更广阔的国际赛事舞台。2013年第27届世界大学生运动会男子足球比赛中，代表中国参赛的北京理工大学队赛事排名第12名。在2011年举行的上一届深圳大运会中，代表中国参赛的这支球队闯入了八强。这样的成绩已经远远好于中国男足参加世界杯比赛的成绩。方向确立的出发点大学生参加比赛对他们的学习、生活有很大帮助，可以发展兴趣、指导专业，有时甚至能为未来的就业和一生的研究方向确立的出发点。中国科学院院士、中国工程院院士王越在谈到“英特尔杯全国大学生电子设计竞赛――嵌入式系统专题邀请赛”时表示，这项比赛一开始是教育部和信产部为了促进电子信息类的教学和人才培养而举办的，主要做大学的基础层工作，原则有两个：把基础课学得扎实一点；使理论和实践结合起来。例如，在基础课学习的过程中，模拟和实践是非常必要的，但学生重数字、不重模拟，大赛可以帮助学生扭转这种观念。另外，能锻炼学生在实践中对课程的运用，而不是死学。尽管好文供参考!7/17大学竞赛与实际工程R&D（研发）或者设计还有差距；但是学生有了这样的基础或能力，将来是可持续发展的。学生不是为了得奖参加竞赛（得奖是一件必然的事），重要的是能不能全程参加过一个竞赛，这对学生一辈子都会有所感触，有所影响，所以重在参与。是否参加竞赛越多越好呢？王越表示这主要看学生的能力，不是越多越好，而且还有一个消化的过程。能参加一届竞赛并拿上奖已经很难了。得了奖后就业、读研没问题，更重要的是参加了这个竞赛，有了这种拼搏的经历，包括学校里选拔赛，相信学生一辈子也不会忘记。这就是“重在参与”的内涵意义。促进学生成长通过参加大学生赛事，大学生、高校甚至整个行业都得到了发展。参加大学生赛事的选手不论输赢，都有机会在竞争中树立信心，认清自己，改掉不良习惯，建立准确的自我评价体系。在第六届广东省职业生涯规划大赛上，特邀嘉宾、全球职业规划师黄婷表示，全球职业规划师大学生在职业规划过程中常常有一些自动形成的思维，从而形成了每个人的不同的信念系统。积极的自动思维形成的是乐观向上、积极进取的信念系统，会有利于大学生把握主动权，有利于他们走向成功。而消极的自动思维形成的是悲观失望、消极颓废的信念系统，是一种无形好文供参考!8/17的阻力，阻碍大学生采取积极行动，让他们止步不前。在比赛中，大学生需要进行心理调节，才能战胜困难，战胜对手，这种心理调节让大学生终生受益。赛车计划3接着，就要利用处理得到的图像信息对智能小车进行控制。就目前而言，各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，无需对摄像头作严格的标定，因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这样，PID控制方式简单易行。而PID控制方式却有其局限性，其最大的局限性就是无法很好控制智能小车的行驶线路(简称“走线”)。PID参数的变化会引起小车走线的变化，即使PID参数相同的情况下，小车速度的或高或低同样会引起小车走线的变化。这样，因为小车走线的不确定性，为了比赛时小车不冲出赛道，只有尽量控制小车完全沿线行驶，这样才能使小车无论在左侧还是右侧都有较充足的赛道裕量。但另一方面，完全沿着赛道中央黑线的走线也许并不是最优的走线，比如，在一些特殊路段抄近道，可能会使走线更优，从而提高比赛成绩。往下所要介绍的预测控制策略，就是为了达到使小车走线尽可能最优的目的。好文供参考!9/17基本思路预测控制的基本思想是：在每一控制周期内，通过摄像头获取车前方一定区域内黑线的位置信息――与PID控制方式不同的是，预测控制多了摄像头标定这一步，即将黑线在图像坐标系下的位置转换成世界坐标系下的位置一一然后规划出一条较优化的走线，成为期望走线。然后根据小车的运动学模型和转向模型可以确定(一种最优化问题求解的过程)，在往下若干个控制周期内，转角控制量依次取多少时，小车走线才能最“接近”规划出的期望走线。仅仅选取求解出的当前控制周期的转角控制量作为实际的转角控制量。在下一周期，将重新进行一次上述的规划、最优化求解过程，如此反复循环执行下去。具体介绍如下文所示。摄像头标定因为要进行走线规划，就得获取黑线的实际位置信息。通过摄像头所获得的只是黑线在图像坐标系下的位置。因此，首先得求出图像坐标系到世界坐标系的变换关系，这个变换关系是一个仿射变换关系，可以事先写出这个变换关系的形式，然后再取一些标定样点，通过计算标定出这个变换关系形式中的各个参数。摄像头标定因为不作为本文重点，受篇幅所限，具体细节不在此赘述。走线规划在赛车比赛中，走线选取的好坏可以作为评价车手水平高好文供参考!10/17低的一个标准。在智能小车比赛中，走线选取的好坏同样显得很重要。针对不同类型的赛道甚至赛道组合，走线的选取，既要考虑到走线路程的长短，还要考虑到相应的速度限制，因此，如何走线是一个值得研究的问题。在各种走线规划的策略中，一种最朴素而且效果也较明显的想法就是“抄近道”。所谓抄近道就是在小车不冲出赛道的前提下，使小车在赛道上沿尽可能短的路线前进。最典型的两种抄近道的表现方式如图1所示，即蛇形道(a)和单向弯(b)上的抄近道。运动学模型和转向模型运动学模型是描述智能小车位置、航向角、前轮转角之间动态变化关系的模型。转向模型是描述前轮转角自身变化时的动态关系的模型。运动学模型和转向模型可以描述成如下状态方程的形式：插公式J反应的是智能小车实际走线(根据模型预测的)和期望走线间的相近程度。J越小，则实际走线与期