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机床电气控制与PLC吴洪兵机床电气部分第3章机床电气控制电路的基本环节3.1机床电气制图与识图基础电气线路根据电流和电压的大小可分为主电路和控制电路。主电路是流过大电流或高电压的电路；控制电路是流过小电流或低电压的电路。电气控制系统图就是指根据国家电气制图标准，用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。电气控制系统图通常包括：(1)电气原理图(2)电器元件布置图(3)电气安装接线图第3章机床电气控制电路的基本环节3.1.1电气原理图电气控制原理图表示电气控制线路的工作原理。绘制电气控制原理图时，应遵循以下原则：1．所有电动机、电器等元件都要采用国家最新统一规定的图形符号和文字符号来表示(1)文字符号用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。例如，FR表示热继电器,KM表示接触器等。(2)图形符号用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简图中图形符号的画法.第3章机床电气控制电路的基本环节2.电气原理图绘制原则其绘制原则概括为：（1）控制线路分主电路和控制电路。主电路用粗线条画在左侧或上方，控制电路用细线条画在右侧或下方。（2）所有电器元件，均采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。（3）同一电路的不同部分(如线圈、触点)可分散在图中不同部位。按功能布置，分别放在它们完成逻辑作用的地方。为易于识别，同一电器的不同部位使用同一文字符号标明；若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字符号的下标，如KM1、KM2等。第3章机床电气控制电路的基本环节第3章机床电气控制电路的基本环节（4）电气控制线路的所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。“原始状态”对按钮、行程开关等是指没有受到外力时的触点状态；而对于接触器、继电器等是指线圈未通电时的触点状态，（5）控制电路的分支电路，原则上按动作顺序和信号流自上而下或从左到右的原则绘制。电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。第3章机床电气控制电路的基本环节3.图区的划分第3章机床电气控制电路的基本环节4.符号位置的索引元件的相关触点位置的索引用图号、页次和区号组合表示。第3章机床电气控制电路的基本环节接触器和继电器的触点位置可采用附图的方式表示。第3章机床电气控制电路的基本环节5.主电路各接点标记三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记。电源开关之后的分别按U、V、W顺序标记。分级三相交流电源主电路可采用1U、1V、1W；2U、2V、2W等。各电动机分支电路各接点可采用三相文字代号后面加数字来表示如：U11、U21等，数字中的十位数字表示电动机代号，个位数字表示该支路的接点代号。第3章机床电气控制电路的基本环节3.1.2电器元件布置图第3章机床电气控制电路的基本环节3.1.3安装接线图电动机正反转控制的实际安装接线图第3章机床电气控制电路的基本环节3.1.4电气识图方法与步骤1．识图方法1）结合电工基础知识识图在掌握电工基础知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。2）结合典型电路识图典型电路就是常见基本电路。3）结合制图要求识图在绘制电气图时，为了加强图纸的规范性、通用性和示意性，必须遵循一些规则和要求，利用这些制图的知识能够准确地识图。第3章机床电气控制电路的基本环节2.识图步骤1）准备了解机床设备生产过程和工艺对电路提出的要求；了解各种用电设备和控制电器的位置及用途；了解图中的图形符号及文字符号的意义。2）主电路首先要仔细看一遍电气图，弄清电路的性质，是交流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根据各元器件的组合判断电动机的工作状态。3）控制电路分析完主电路后，再分析控制电路。4）最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部分。第3章机床电气控制电路的基本环节FR1FR2FR1FR2C650型卧式车床电气控制电路原理图第3章机床电气控制电路的基本环节3.2机床电气控制常用电路的基本环节3.2.1机床的全电压起动控制电路两种全电压直接起动控制电路第3章机床电气控制电路的基本环节3.2.2机床的减压起动控制电路自耦变压器降压启动控制线路第3章机床电气控制电路的基本环节3.2.3机床的点动、长动和停车控制既可点动又可长动(带自锁)控制线路第3章机床电气控制电路的基本环节3.2.4机床的多地点控制第3章机床电气控制电路的基本环节3.2.5机床的连锁和互锁控制(1)连锁起动顺序控制第3章机床电气控制电路的基本环节三段传送带电动机启动/停止均延时顺序控制第3章机床电气控制电路的基本环节（2）互锁第3章机床电气控制电路的基本环节3．3机床控制的保护环节短路保护过电流保护过载(热)保护零电压与欠电压保护漏电保护控制电路的欠压、过流、过载、短路保护第3章机床电气控制电路的基本环节3.4机床电气控制线路常用的一些控制原则3.4.1机床的行程控制原则机床的行程控制线路第3章机床电气控制电路的基本环节3.4.2机床的时间控制原则3FRKM1KM2SB2SB1FRKTL1L2L3UVWQSMPERFU1380VKM2KM2KM2KT1KT2KM2KT时间继电器控制的机床串电阻降压起动控制线路第3章机床电气控制电路的基本环节时间继电器控制机床Y-Δ降压起动控制线路3FRKM3KM2SB2SB1FRL1L2L3L11L21L31QSMFU1KM2KM1KTKTKM2KM1FU2KM1KM2KM3KM3KM3KM113579111517130W2V2U2W1U1V1L21L22L23L31L32L33第3章机床电气控制电路的基本环节时间继电器控制的机床能耗制动控制线路图FRFRKT第3章机床电气控制电路的基本环节3.4.3机床的速度控制原则时间继电器控制的机床双速电动机高低速控制线路图第3章机床电气控制电路的基本环节双向反接制动的机床电气控制线路3FRKM1KM2L1L2L3MFU1KSQK1LNFU2QK2SB1KASB2KM2KM1FRKM1KSFKAnSB3KM2KSRnKM1KM2KAKM1KAKM2第3章机床电气控制电路的基本环节3.4.4机床的电流控制原则绕线转子交流电动机串电阻限制起动电流的控制电路第3章机床电气控制电路的基本环节电流控制的机床控制线路第3章机床电气控制电路的基本环节机床电气控制线路常用的四种基本控制原则如下：1)行程控制原则就是根据机床运动部件的行程或位置，利用行程开关控制机床的工作行程或位置状态。2)时间控制原则就是根据机床生产工艺要求，利用时间继电器按一定的时间间隔发出切换信号，控制机床的工作状态。3)电流控制原则是根据机床主回路的电流变化，利用电流继电器控制机床的工作状态。4)速度控制原则是根据机床电动机的转速变化，利用速度继电器等电器来控制机床电动机的运行状态。几种一般控制原则，在机床控制的实际应用中常常结合在一起，组成机床复合的电气控制线路。谢谢