第3章常用机床电气控制●电气图的基本知识电气图必须使用规范统一的图形符号和文字符号,并按国家电气制图标准绘制。▪图形符号:国家标准GB/T4728.7---2000《电气简图用图形符号》规定了电气图中图形符号的画法,该标准参照国际电工委员会标准IEC60617制定的,于2000年7月1日正式贯彻执行。▪文字符号:国家标准GB7159---1987《电气技术中的文字:制订通则》规定了电气工程图中的文字符号。▪接线端子标记:电气图中各电气的接线端子用字母数字符号标记。按照国家标准GB4026---1983《电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》的规定,应注意以下几点:(1)三相交流电源的引入用L1(电源第一相)、L2(第二相)、L3(第三相)、N(零线)、PE(保护接地)标记,直流系统的电源正、电源负、中间线分别用L+、L-和M标记,三相动力电器的引出分别按U、V、W顺序标记。(2)三相异步电动机绕组的首端分别用U1、V1、W1标记,绕组尾端用U2、V2、W2标记,电动机绕组中间抽头分别用U3、V3、W3标记。(3)对于数台电动机,可在字母前冠以数字来区别,如:对M1电动机的三相绕组接线端标以1U、1V、1W,M2电动机的三相绕组接线端则标以2U、2V、2W来区别,三相供电系统的导线与三相负载之间有中间单元时,其相互连接线用字母U、V、W后面加数字来表示,且按从上至下,由小至大的数字编号来表示。(4)控制电路中的各线号常采用数字编号,标注方法按“等电位”原则进行,其顺序一般为从左到右、从上到下。凡是被线圈、触头、电阻、电容等元件所隔离的接线端子,都应标以不同的线号。▪电气原理图的阅读分析方法基本方法是:先机后电,先主后辅,化整为零,集零为整、统观全局,总结特点。3.1普通车床电气控制1—进给箱;2—挂轮箱;3—主轴变速箱;4—溜板与刀架;5—溜板箱;6—尾架;7—丝杆;8—光杆;9—床身图4.1普通车床结构▪车床的主要结构▪车床的运动形式(1)切削运动主运动----工件的旋转运动进给运动----刀架的直线运动(2)辅助运动刀架的移动、工件的夹紧与放松▪车床拖动及控制要求:(1)主拖动电动机一般选用笼型异步电动机。(2)主轴电动机要实现起动、停止自动控制。(3)车削螺纹时要主轴电动机能正反转。(4)应有冷却泵电机,且与主轴电动机有连锁关系。(5)要有安全保护及局部照明。▪C650车床的电气控制1.主电路M1------主轴电动机,由KM1,KM2控制正反转,KM3反接制动M2------刀架快速移动电动机,由KM4控制M3------冷却泵电动机,由开关QS2控制2.控制电路(1)主轴点动点动按钮SB8(SB5),KM1得电(2)主轴正转正转启动按钮SB3,KM1,KM3,KA1,KT同时得电(3)主轴反转反转启动按钮SB6(SB4),KM2,KM3,KA1,KT同时得电(4)主轴反接制动正转时,按停止按钮SB1(SB2)后,KM2得电,串R反接制动(速度继电器动合触点KVP)反转时,同正转相似,KM1得电(速度继电器动合触点KVN)(5)刀架快速移动M2拖动,电磁离合器YC控制方向,按下快移按钮SB7,KM4得电,SQ对移动限位保护(6)冷却泵控制冷却泵电动机M3由QS手动控制(7)主轴电动机负载检测及保护电流表A检测负载1—床身;2—工作台;3—电磁吸盘;4—砂轮箱;5—砂轮箱横向移动手轮;6—滑座;7—立柱;8—工作台换向撞块;9—工作台往复运动换向手柄;10—活塞杆;11—砂轮箱垂直进刀手轮图4.3平面磨床主要结构3.2磨床的电气控制▪平面磨床的主要结构▪平面磨床的运动形式(1)主运动砂轮的旋转运动(2)进给运动垂直方向、横向、纵向▪磨床拖动及控制要求:(1)砂轮的旋转运动不要求调速,且只需单向旋转(砂轮电动机)。(2)采用液压传动实现工作台往复运动和砂轮箱横向进给(液压泵电动机)。(3)采用电磁吸盘吸持工件,并有去磁控制。(4)需使用冷却液(冷却泵电动机)。(5)需使用保护环节。(6)需使用信号指示及照明。▪M7130型平面磨床的电气控制1.控制电路电源电压正常时,KA得电,SA1(3-4)+处于去磁位置,可进行操作(1)砂轮电动机M1的控制启动SB1,停止SB2(2)冷却泵电动机M2的控制与M1连锁控制(3)液压泵电动机M3的控制启动SB3,停止SB42.电磁吸盘控制电路由SA1控制充磁:14-16、15-17接通退磁:14-18、15-16、3-4接通断电:所有触点断开3.保护及其他环节(1)YH的欠电流保护欠电流继电器KA(2)YH的过电压保护电阻R3作放电电阻(3)短路保护熔断器(4)其他保护整流装置RC串联支路实现过电压保护(5)照明电路EL4.常见故障及处理1—底座;2—进给电动机;3—升降台;4—进给变速手柄及变速盘;5—溜板;6—转动部分;7—工作台;8—刀杆支架;9—悬梁;10—主轴;11—主轴变速盘;12—主轴变速手柄;13—床身;14—主轴电动机图4.7卧式万能铣床外形图3.3铣床的电气控制▪卧式万能铣床主要结构▪卧式铣床的运动形式、拖动及控制要求(1)主运动主轴的旋转,要求正反转。(2)进给运动三个相互垂直方向的直线运动,或圆工作台的旋转运动。(3)辅助运动工件台的快速移动。▪X62W万能铣床的电气控制1.主轴电动机的控制SA5预选M1旋转方向。(1)启动:SB1(SB2),KM1,M1得电,并KV(6-7)+(2)停止:SB3(SB4),KM2得电(3)变速冲动:主轴变速手柄和SQ72.进给运动的控制主轴先转动才能进给,即KM1,M1得电才能进给。(1)工作台左右运动纵向操作手柄控制:左、中、右位(见表)右位:SQ1开关压下,KM3得电左位:SQ2开关压下,KM4得电3.工作台的快速移动KM1,M1得电才能移动工作台由M2拖动(3个方向),SB5(SB6)控制按下时:KM5,YA得电(2)工作台前后、上下运动纵向和横向操作手柄控制:上、下、前、后、中位前或下位:SQ3开关压下,KM3得电后或上位:SQ4开关压下,KM4得电(3)圆工作台运动自动:KM1,KM3得电手动:4.进给变速“冲动”控制在M1得电后才能进给变速由变速手柄和SQ6控制,KM3,M2得电5.保护环节、照明及冷却泵电动机的控制(1)保护环节互锁、短路、过载、限位保护(2)照明电路EL(SA4控制)(3)冷却泵电动机控制SA3控制冷却泵电动机M36.常见故障及处理3.4钻床的电气控制▪摇臂钻床的主要结构▪Z3040摇臂钻床的电气控制1.主轴电动机M1的控制SB2按钮控制启动、停止,指示灯HL3。2.摇臂升降控制摇臂升降控制与夹紧机构液压系统配合,与液压泵电动机控制密切。动作过程为:摇臂放松------上升或下降------夹紧上升:SB3按下,KT,KM4,M3,YV得电SQ2、SQ3限制升降位置;SQ2压下,KM4,M3失电,KM2,M2得电;松开SB3,KM2,M2失电,KT,YV失电,KM5,M3得电SQ3压下,KM5,M3失电。3.主轴箱与立柱的夹紧和放松控制夹紧:按SB6,KM5,M3得电,YV失电,HL2亮(SQ4压下);放松:按SB5,KM4,M3得电,YV失电,HL1亮(SQ4松开)。4.保护环节、照明及冷却泵电动机的控制5.常见故障及处理