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三相笼形感应电动机应用产品MA－6221ESB型（多盘）电磁制动器使用说明书1/15页安全注意事项（使用前请务必仔细阅读）在使用本产品时，请仔细阅读该使用说明书和其他技术资料，同时务必在注意安全的基础上正确的进行操作。在该使用说明书上，把安全注意事项分为“危险”和“注意”两个等级。另外，虽说在质量管理上以期万全，但也有万一发生故障而使制动器完全不受控制的可能。为防备万一发生的故障，请充分考虑机械的安全对策。特别是把无励磁动作型作为安全制动器来使用时，请务必设置两三重安全对策。危险请不要在有引火或爆炸危险的环境中使用。起动或制动时的打滑经常会产生火花。所以绝对不能在有引火或爆炸危险的油脂或可燃性气体环境中使用本产品。另外也不能在有布匹等易燃性物体的场所使用。危险在运转时请务必设置安全罩。由于机器是旋转的，如果胳膊或手指碰到该产品的话就会受伤。所以为了防止危险情况的发生，避免身体的接触，请务必在设置安全罩之后再进行运转。危险请不要在手动放开状态下运转机器。如果手动松开用螺栓还没有取出时就运转机器，这时制动器完全失灵导致机器失去控制,无法起到制动的作用！’97年4月1日住友重机械工业株式会社危险：在操作错误时，使用者有可能死亡或重伤的情况下使用。注意：在操作错误时，使用者有受伤的危险，或者只是发生物质性的损害的情况下使用。三相笼形感应电动机应用产品MA－6221ESB型（多盘）电磁制动器使用说明书2/15页1.前言请检查您预定的产品是否已经送达，或是否由于在运送过程中的事故等造成破损。如有其他不清楚的地方，请与定购点或本公司联系。ESB型电磁制动器有许多优良的特性，但要想充分发挥其性能就需要进行正确的维修和保养。在使用时请务必仔细阅读该使用说明书，正确使用本产品，以期长久使用。2.目录安全注意事项……（1）1.前言……（2）2.目录……（2）3.构造……（2）4.动作……（3）5.主要特性……（4）6.使用前注意事项……（4）3.构造危险在运转时请务必设置安全罩。由于机器是旋转的，如果胳膊或手指碰到该产品的话就会受伤。所以为了防止危险情况的发生，避免身体的接触，请务必在设置安全罩之后再进行运转。注意在线圈通电时制动器应处于脱开状态在确认符合您的用途或使用目的之后再安装到机器里。‘97年4月1日住友重机械工业株式会社7.安装注意事项……（5）8.运转时的注意事项……（6）9.维修和检查……（7）10.间隙调整……（10）11.故障及其原因和处置……（12）12.直流电源装置……（13）三相笼形感应电动机应用产品MA－6221ESB型（多盘）电磁制动器使用说明书3/15页ESB（SB）型电磁制动器的构造如图1所示。4.动作该电磁制动器的动作原理如图2所示，下面依次进行说明。首先，电磁线圈通电后，引铁就会克服弹簧压力而被磁场面吸引，内盘和外盘之间形成间隙，内盘得到释放，制动器就松开了。切断电源后，引铁被释放，通过弹力压回原位，引铁把内盘和外盘压向定位法兰面，通过摩擦力矩，制动器就会动作。这样，磁场在无励磁的状态下，制动器正常工作。（一旦停电，制动器就会动作）‘97年4月1日住友重机械工业株式会社壳体制动弹簧线圈ESB－80～250型图1图2导线安装螺栓防松螺栓定位法兰间隙调整螺丝内盘空心轴外盘垫圈固定螺栓壳体制动线圈衔铁调整垫片固定螺栓定位法兰间隙调整螺丝制动弹簧旋转轴联轴器内盘外盘安装螺栓安装面引铁三相笼形感应电动机应用产品MA－6221ESB型（多盘）电磁制动器使用说明书4/15页5.主要特性ESB型号特性165190220250额定力矩Nm(kgf·m)75(7.5)150(15)300(30)600(60)电压（DC）V90909090消耗电力（20˚C）W52.375.785.3103.8线圈电阻（at20˚C）±5％Ω1551079578线圈电流（at20˚C）A0.5810.8410.9471.154引铁吸引时间S规定间隙界限间隙0.090.150.150.210.180.290.2350.4引铁释放时间S0.080.090.0750.065惯性矩J×10-3kgm2(飞轮效果×10-3kgfm2)1.91200(7.648)3.3415(13.366)7.2270(28.908)13.0160(52.064)(at1500rpm)50%ED容许工作率W(kg/min)194.4(1190)219.7(1345)406.7(2490)511.2(3130)直到间隙调整时的J容许工作量×106(kgfm)263.8(26.38)326.4(32.64)398.4(39.84)519.5(51.95)总容许工作量J×106(kgfm)560(56)1040(104)2050(205)2670(267)容许昀大安全转速r/min(prm)1800(1800)1800(1800)1800(1800)1800(1800)机器的寿命×104100100100100质量（重量）kg(kgf)10.98(10.98)16.31(16.31)25.02(25.02)36.48（36.48）适用电源装置HD－100M2或者110M3（180V瞬时过励磁方式）表1注）1.引铁释放时间为直流切断。2.这里所说的容许昀大安全速度指的是只要在容许工作率范围内使用的情况下，制动时摩擦面（内盘）不会发生异常消耗的速度（旋转）。3.如果是密闭构造，则其容许工作率要比该表要少，敬请查询。6.使用前的注意事项注意请不要使用导线提拉产品如果导线断了会掉下来砸到脚。在进行安装或取下来时一定要加力在产品本体上。‘97年4月1日住友重机械工业株式会社三相笼形感应电动机应用产品MA－6221ESB型（多盘）电磁制动器使用说明书5/15页在确认符合您的用途或使用目的之后再安装到机器里。7.安装时的注意事项如图2所示，本制动器的安装对象的E尺寸请参照图2。如果比图2的尺寸还大的话，就会给制动器的制动以及内盘的旋转造成障碍，可能发生重大事故。E尺寸型号2.3ESB－165型2.8ESB－190型~220型4.8ESB－250型表2根据螺栓的紧固情况，剪切后破损是非常危险的。所以一定要使用规定的力矩螺栓材料，用防松剂和弹簧垫圈等来确保螺栓不松动。由于机器是旋转的，随时会有被卷入的危险。所以为了防止危险情况的发生，不能让胳膊或手接触产品。如果使用电流容量少的电线，绝缘皮膜会溶化造成绝缘不良而导致有触电或漏电的危险，也有可能因此而发生火灾。注意在线圈通电时该制动器处于脱开状态。危险与定位法兰相吻合的安装面凸出部分要比定位法兰的凹陷面低。危险一定要防止螺栓的松动。危险在机器工作时不要用手触摸产品。危险所使用的电线尺寸应该符合电源容量。‘97年4月1日住友重机械工业株式会社三相笼形感应电动机应用产品MA－6221ESB型（多盘）电磁制动器使用说明书6/15页如果在摩擦面或机器上有水或油脂类的东西，它们就会附着在摩擦面上，制动力矩就会明显地降低。由此而导致机器动作不稳定造成事故的发生。如果机体上有重物，很有可能使其腰身折断。所以请使用升降机等工具来进行运送或送入。（ESB－190～250型等等）8.运转时的注意事项如果在容许旋转速度以上使用时，其振动会加大，根据程度不同会发生破损或飞散，这是非常危险的。所以请务必在容许昀大安全速度以下使用。产品的表面温度由于摩擦热和内部线圈的发热，有时会上升到90℃～100℃左右。这时如果手接触到机器的话会被烫伤，所以胳膊或手绝对不能触碰到正在旋转的机器。另外，机器停止旋转后，其温度也不会立即下降。如果进行拆分或检查机器时要接触机器的话，请务必在确认其温度下降后再进行操作。如果在容许工作率以上进行运转，由于会产生大量的热量并且造成火灾的发生。同时也不能发挥稳定的性能，所以请在许容功率范围内来使用。危险不能让水或油脂类的物质附着在机器上。注意用升降机等工具往上运送或送入。危险不能让旋转速度超过容许旋转速度。注意在运转过程中，手不能接触产品。危险请在容许功率以内运转。‘97年4月1日住友重机械工业株式会社三相笼形感应电动机应用产品MA－6221ESB型（多盘）电磁制动器使用说明书7/15页起动或制动时的打滑经常会产生火花。所以绝对不能在有引火或爆炸危险的油脂或可燃性气体环境中使用本产品。另外也不能在有布匹等易燃性物体的场所使用。只要通电，线圈发热，由此机体的表面温度就会升高。请注意此时不要触摸机器，否则就会有可能被烧伤。即使处于停止状态，只要打开或关闭（ON/OFF）电源，引铁就会沿轴方向运动。如果此时用手指触摸它的运动部分就会被夹住导致受伤。所以一定要在盖上安全罩之后，再打开或关闭（ON/OFF）电源。①进入运转前请注意以下几点：a．请确认其间隙是否在规定的间隙内。b．请确认制动器导线部分的励磁电压是否为额定电压。②请确认运转时是否有异常声音或异常发热。9.维修和检查如想长时间的使用ESB型电磁制动器就需要进行以下的维修和检查。如果在没有关闭电源的情况下对线圈进行检修，很可能会触电或身体被卷入正在旋转的机器中而造成重伤。危险请不要在有引火或爆炸危险的环境中使用。注意只要通电，表面就会产生高温。所以请不要接触机器。危险请注意不要让机器夹住手指。危险请完全关闭（OFF）电动机电源和制动器电源。‘97年4月1日住友重机械工业株式会社三相笼形感应电动机应用产品MA－6221ESB型（多盘）电磁制动器使用说明书8/15页9－（1）对由于内盘磨损而造成的间隙的增大为防止受伤和触电等危险的发生，请确认电动机是否已经停止旋转、制动器电源是否已经关闭。（如果使用升降机时请关闭昀下面的电源。）在制动器运做时，由于线圈的发热和内盘的摩擦热导致引铁产生高温，会有烧伤手指的危险，所以请一定要对其进行完全的冷却之后再进行检修。①间隙的检查取下扇形外罩后，用间隙规对所要检修的制动器的间隙（G）如图3进行测定。测定点为圆周的四处。②大概的检查间隔为半年或每制动50万次进行一次短时间的检查。图3测定间隙（G）后请与表3进行对照。如果当时的间隙（G）已经接近界限值，很容易造成制动器动作不良，所以请即刻进行“间隙调整”。危险请把所要进行检修的制动器的有关电源完全关闭（OFF）。注意请确认制动器部分的磁场或引铁是否已经完全冷却。注意如果其间隙已经接近界限值，请即刻进行间隙调整。‘97年4月1日住友重机械工业株式会社引铁间隙磁体扇形外罩三相笼形感应电动机应用产品MA－6221ESB型（多盘）电磁制动器使用说明书9/15页间隙G(mm)制动器型号规定值界线值电源装置形式ESB-165ESB-1900.52.0ESB-220ESB-2500.72.0HD-110M2HD-110M3表39－（2）内盘厚度的检修危险此种情况必须切断电动机电源及制动器电源，完全停止装置。长时间使用制动器接近容许总工作量，非常制动次数比较多的时候，卸下制动器盖，确保制动器冷却后，再对其进行检修。注意维修内盘确保其厚度不低于使用界线，并对其进行彻底检查。重复间隙调整，内盘的厚度用到像背面那样使用界限值，请更换新的内盘。内盘的厚度（初始和界限）制动器型号（mm）初期厚度使用界线厚度制动器型号缩略图t0t1t0t1内盘数外盘1654.51.02.90.21905.51.03.10.3222205.51.53.10.3ESB2506.01.53.60.333表4‘97年4月1日住友重机械工业株式会社三相笼形感应电动机应用产品MA－6221ESB型（多盘）电磁制动器使用说明书10/15页9－（3）其它受制动部分的检修注意在内盘更换时也要同步更换外盘。①本制动器的机械寿命为制动次数100万次。但是，在内盘更换时，外盘即使外观上没有异常的情况，同样需要进行更换。②虽然其它联轴器，调整垫片有100万次以上的使用寿命，检修时如果发现明显问题也请更换。10.间隙调整危险手动放松解除制动时确保电动机电源和制动器处于电源OFF状态，无超负荷运转力。进行间隙调整时，提前确认电源及制动轴无负荷转力，以保证无触电及受伤情况发生。接着，用手