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精密稳定耐久性高刚性同时满足精度与效能的多重需求线性模组MonoStageB.产品特性集PMI导轨与丝杆的技术与经验，结合螺帽与滑块的一体化设计，并搭配高刚性的U型轨最佳化断面，可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间，确保其高刚性与高精度的要求，而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计，更提供了四方向的负荷能力。A.产品构造四方向等负荷U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计，提供四方向的负荷能力，可适用於任何安装方位。螺杆油嘴U型轨马达座端面密封垫片端盖防尘片挡块后端支撑座滑块螺帽KM系列1C4高刚性经由FEM的最佳化U型轨断面设计，在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。高精度2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术，可将变动负荷引起的变形控制在最小，提供稳定顺畅之运作，达到高精度进给之需求。省空间将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽，可使KM系列达到最佳的空间利用。WHYX重心单位:mm单位:mm4型号HWKM262650KM303060KM333360KM454580KM464686KM5555100KM6565130型号IXIYKM261.6×1041.5×105KM304.4×1043.3×105KM336.1×1043.8×105KM451.5×1051.1×106KM462.5×1051.6×106KM552.3×1052.3×106KM654.7×1055.9×106注:IX：绕X轴之断面二次矩IY：绕Y轴之断面二次矩KM系列C5MONOSTAGEC.滑块螺帽形式A型：使用一个标准长滑块螺帽B型：使用二个标准长滑块螺帽C型*：使用一个短型滑块螺帽D型*：使用二个短型滑块螺帽*仅提供KM30、KM33、KM4510及KM4610系列选用C6D.规格型号KM3305A+400P0-0030CAAA型号螺杆导程滑块类型:A：单一标准长滑块螺帽B：双标准长滑块螺帽C：单一短型滑块螺帽D：双短型滑块螺帽轨道长度(mm)精度等级N：普通级H：高级P：精密级是否有马达:0：无1：配备马达是否有防护罩:0：无1：防护罩2：伸缩护罩传感器规格(参照第C15页选用)马达座类型(参照第C17页选用)表面处理方式:无记号：低温氟化铬CB：染黑(标准品)CA：无电解镍特殊记号AA：特殊加工KM系列C7MONOSTAGEE.负荷能力KM的负荷能力分为线性导轨及滚珠丝杆两部份，下表为各部之额定负荷值。型号线性导轨滚珠丝杆基本动额定负荷C(kN)基本静额定负荷C0(kN)基本动额定负荷Ca(kN)基本静额定负荷C0a(kN)丝杆轴直径(mm)导程(mm)丝杆轴根径(mm)钢珠中心直径(mm)A、BC、DA、BC、D普通级N高级、精密级H、P普通级N高级、精密级H、PKM26KM26027.99-15.23-1.792.502.944.02826.68.3KM26060.881.181.181.6766.68.3KM30KM300512.217.9122.1111.902.252.944.315.1012510.312.4KM30102.162.843.724.51109.912.4KM33KM330512.217.9122.1111.902.252.944.315.1012510.312.4KM33102.162.843.724.51109.912.4KM45KM451026.3516.2646.6523.335.006.668.9211.86151012.315.6KM4520--3.725.006.378.532012.315.6KM46KM461026.3516.2646.6523.335.006.668.9211.86151012.315.6KM4620--3.725.006.378.532012.315.6KM552036.73-65.29-4.616.089.1112.15202017.320.6KM652550.75-81.62-6.729.0217.3218.91252521.625.7C8F.容许静力矩型号容许静力矩MPMYMRABCDABCDABCDKM26KM2602107.3501.8--107.3501.8--278.6557.3--KM2606KM30KM3005156.6858.543.8326.4156.6858.543.8326.4462.0924.0248.8497.6KM3010KM33KM3305156.6858.543.8326.4156.6858.543.8326.4462.0924.0248.8497.6KM3310KM45KM4510575.02678.0120.01245.6575.02678.0120.01245.61334.22668.5762.41524.8KM4520------KM46KM4610575.02678.0120.01245.6575.02678.0120.01245.61397.92795.8798.81597.6KM4620------KM5520858.44617.2--858.44617.2--2347.24694.4--KM65251299.67001.3--1299.67001.3--3917.97835.8--MYMRMP单位：N-m*B型与D型之容许静力矩为两滑块螺帽紧密相连之数值。KM系列C9MONOSTAGEKM系列分为普通级(N)及高级(H)和精密级(P)三个精度等级，各等级之详细规格如下表所示。G.精度等级型号轨道长度(mm)反覆定位精度(mm)定位精度(mm)行走平行度(mm)背隙(mm)启动扭矩(N-cm)普通级N高级H精密级P普通级N高级H精密级P普通级N高级H精密级P普通级N高级H精密级P普通级N高级H精密级PKM26150±0.01±0.005±0.003-0.060.02-0.0250.010.020.010.00321.54200250300KM30150±0.01±0.005±0.003-0.060.02-0.0250.010.020.020.00377152003004005000.10.0250.0350.015600KM33150±0.01±0.005±0.003-0.060.02-0.0250.010.020.020.00377152003004005000.10.0250.0350.015600KM45340±0.01±0.005±0.003-0.10.025-0.0350.0150.020.020.0031010154405406407400.120.030.040.0217940-0.15-0.05---KM46340±0.01±0.005±0.003-0.10.025-0.0350.0150.020.020.0031010154405406407400.120.030.040.0217940-0.15-0.05---KM55980±0.01±0.005±0.005-0.180.035-0.050.0250.050.050.003121217108011800.250.040.03201280-0.25---15-1380KM65980±0.01±0.008±0.005-0.180.035-0.050.0250.050.050.00512122011800.213801680±0.0120.280.040.0550.03151522C10KM系列H.最大移动速度和最大长度KM系列受到滚珠丝杆的危险转速和DN值的限制，其各规格之最大移动速度如下所示。型号丝杆导程轨道长度最大移动速度(mm/s)最大长度普通级N高级H精密级P普通级N高级H精密级PKM2621502802802803003003002002503006150590590830300300300200250300KM305150390390550600600600200300400500600340340340101507907901100600600600200300400500980600650650650KM335150390390550600600600200300400500600340340340101507907901100600600600200300400500980600650650650单位：mmC11MONOSTAGE型号丝杆导程轨道长度最大移动速度(mm/s)最大长度普通级N高级H精密级P普通级N高级H精密级PKM4510340520520740940940740440540640740730940430430-203401050105014809409407404405406407401440940840840-KM4610340520520740940940740440540640740730940430430-203401050105014809409407404405406407401440940840840-KM55209808008001120138013801180108090011807407407401280620620-1380530530-KM65259808008001120168016801380118013808301680550500-C12KM模组由线性导轨、滚珠丝杆及轴承三个主要元件组成，其额定寿命计算如下所述，其中额定寿命的定义为：一批相同规格的线性导轨或滚珠丝杆在同样的条件下运动时，其中的90%不产生表面疲劳剥落的现象所能行走的总运行距离。I.寿命计算线性导轨滚珠丝杆及轴承L=(.)3×50kmfcfwCPL：额定寿命(km)fc：接触系数(参照表1)fw：负荷系数(参照表2)C：基本动额定负荷(N)P：工作负荷(N)L：额定寿命(rev)fw：负荷系数(参照表2)Ca：基本动额定负荷(N)Pa：轴向负荷(N)L=(.)3×106rev1fwCaPa滑块螺帽型式接触系数fcA、C1.00B、D0.81运转条件使用速度负荷系数fw平滑无冲击V≦15m/min1.0~1.2普通冲击力及振动15＜V≦60m/min1.2~1.5中等冲击力及振动60＜V≦120m/min1.5~2.0强烈冲击力及振动V≧120m/min2.0~3.5KM系列C13MONOSTAGEKM系列提供防护罩选用，并配备转接座，详细尺寸请参考各系列尺寸表。KM系列提供伸缩护罩供客户选用，如有需求请与PMI联络。J.选购配件防护罩伸缩护罩防护罩锁固螺丝转接座C14KM系列提供近接感应器与光电式感应器选用，下表为PMI所提供之感应器型号，如选用下列感应器，专用之感应器轨道与感应器板会附带其中，另也可单独选用感应器轨道。感应器标记描述型号附件0无--1感应器轨道-安装螺丝钉2光电式感应器(3个)EE-SX671(Omron)安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道、安装板、连结器(EE-1001)3光电式感应器(3个)EE-SX674(Omron)安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道、安装板、连结器(EE-1001)4近接感应器a接触(3个)GX-F12A(Panasonic)安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道5近接感应器b接触(3个)GX-F12B(Panasonic)安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道6近接感应器a接触(1个)、b接触(2个)GX-F12AF(1个)、GX-F12B(2个)安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道KM系列C15MONOSTAGE感应器安装之相对尺寸如下所示：bdcadfbhgaeccaegdhbf型号abcdefghKM2646.015.02.02.058.527.510.510.5KM3050.910.93.83.863.423.411.511.5KM3350.97.95.05.063.420.413.513.5KM4560.98.78.88.873.421.417.317.3KM4663.97.918.018.076.420.426.526.5