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13.3.1指令錯誤這是在指令中有錯，或是不能執行指令時顯示的錯誤。錯誤代碼與0001∼0999對應。錯誤代碼錯誤名稱原因/操作處置對策0001指令編號錯誤指定了不存在的指令編號。不執行指令。暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。0002指令參數錯誤指令參數有誤。不執行指令。暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。0003JOG運轉錯誤在執行非JOG運轉的操作命令中，接受了JOG運轉指令。不執行指令。暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。0004伺服指令錯誤接受了不接通伺服就不能執行的指令。不執行指令。暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。0005尚未完成原點復歸接受了不完成原點復歸就不能執行的指令。不執行指令。暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。1117下降禁止區錯誤1下降禁止區1（大）的位置比禁止區1（小）的位置要小。請重新確認下降禁止區數據。1118下降禁止區錯誤2下降禁止區2（小）的位置比禁止區1（大）的位置要小。請重新確認下降禁止區數據。1119下降禁止區錯誤3下降禁止區2（大）的位置比禁止區2（小）的位置要小。請重新確認下降禁止區數據。1120監控設備定時時間已到在自動運轉過程中，自動運轉的區段和步驟沒有變化。請通過撓性監控確認情況。1121告警時指令不能發出伺服放大器發出告警時，不能發出指令。請按下重設按鈕1311ID對照錯誤有可能ID數據已經丟失。請重新設定ID數據。1312參數對照錯誤有可能參數已經丟失。請重新設定參數。1313伺服接觸不良來自伺服驅動器的輸入信號有異常。請確認連接情況。1314定位模件不能解除錯誤1315伺服驅動器異常伺服驅動器有異常。請進行檢修。1316緊急停止已經按下了緊急停止按鈕。請在使按鈕回位後進行通常的操作。1317不能執行定位操作暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。1319機身編號對照錯誤不能原封不動地使用在其他機身上示教的數據。請修改示教數據。1320數據版本錯誤想要使用的示教數據的版本不同。請從新登錄模具開始操作1321檢測出伺服電源已被切斷來自伺服驅動器的伺服接通輸入被切斷。請檢查伺服驅動器和導線。1338手動操作錯誤要進行自動運轉操作，請自動切換自動/手動切換按鍵開關。1339自動操作錯誤要進行手動運轉操作，請自動切換自動/手動切換按鍵開關。1340緊急停止按鈕重設錯誤尚未重設緊急停止按鈕。在按下伺服接通開關之前，請解除緊急停止按鈕。13.3.2應用錯誤這是由於取出不良等取出機的原因而發生的錯誤。錯誤代碼與1001∼1999對應。錯誤代碼錯誤名稱原因/操作處置對策1003更換工作頭位置異常更換工作頭的位置數據有誤。不執行工作頭更換位置移動。請重新設定示教的工作頭更換位置設定。1006開模極限信號關掉從模具內自動等待時，開模極限信號尚未處在ON。不執行自動等待運轉。請以手動運轉將取出臂挪到模具的外面。1007產品反轉回位極限關掉從模具內自動等待時，反轉極限信號尚未處在ON。不執行自動等待運轉。請以手動運轉將取出臂挪到模具的外面。請通過輸入信號監控確認傳感器的ON/OFF。顯示有異常時，請與我公司聯係。1008安全傳感器關掉從下降禁止區自動等待時，升降軸安全傳感器尚未處在ON。不執行自動等待運轉。請以手動運轉使取出上升後，與我公司聯係。1009橫行軸可動範圍外橫行軸越出可動範圍。不執行各種運轉。請以手動運轉使橫行軸回到可動範圍。1010產品引拔軸可動範圍外品引拔軸越出可動範圍。不執行各種運轉。請以手動運轉使主臂引拔軸回到可動範圍。1011主臂升降軸可動範圍外主臂升降軸越出可動範圍。不執行各種運轉。請以手動運轉使主臂升降軸回到可動範圍。1012副臂引拔軸可動範圍外副臂引拔軸越出可動範圍。不執行各種運轉。請以手動運轉使副臂引拔軸回到可動範圍。1013副臂升降軸可動範圍外副臂升降軸越出可動範圍。不執行各種運轉。請以手動運轉使副臂升降軸回到可動範圍。1014F軸可動範圍外Ｆ軸越出可動範圍。不執行各種運轉。請以手動運轉使Ｆ軸回到可動範圍。1015Ｇ軸可動範圍外Ｇ軸越出可動範圍。不執行各種運轉。請以手動運轉使Ｇ軸回到可動範圍。1016Ｈ軸可動範圍外Ｈ軸越出可動範圍。不執行各種運轉。請以手動運轉使Ｆ軸回到可動範圍。1101尚未執行示教在尚未執行示教而試圖執行各種自動運轉時顯示。不執行各種自動運轉。請在執行自動運轉之前進行示教，或者讀出模具數據。1102示教位置異常已經進行示教的位置數據有誤。不執行各種自動運轉。請重新確認示教的位置設定，修正有錯誤的地方。1104裝箱數據異常裝箱數據有誤。不執行各種自動運轉。請重新設定示教的裝箱設定。1105緊急停止操作錯誤尚未解除緊急停止開關。不執行各種操作。請在確認安全後，解除緊急停止開關。1120監控設備定時時間已到在自動運轉過程中，自動運轉的區段和步驟沒有變化。請通過撓性監控確認情況。1201取出不良在取出結束時，已被指定的檢測尚未成為ON。停止該循環。請在確認模具內的注塑品後合上模具。當重設錯誤時，繼續自動運轉。請在充分確認安全後重設。1202安全門錯誤在自動運轉過程中，注塑機的安全門被打開。當場緊急停機。當關上安全門並重設時，繼續自動運轉。請在充分確認安全後，關上安全門。1203開模極限瞬斷錯誤在自動運轉過程中，在工作頭處在模具內部的狀當重設錯誤時，顯示出自動運轉等待畫面。態下開模極限信號被切斷。當場緊急停機。1204升降單元故障在自動運轉過程中的橫行時，主臂或副臂的取出臂安全門傳感器（上升極限）被切斷。當場緊急停機。請在重設錯誤後，以手動運轉使主臂和副臂的取出臂同時上升。1205反轉接近開關故障反轉極限和反轉回位極限的傳感器同時打開。當場緊急停機。請通過輸入信號監控確認傳感器的ON/OFF。顯示有異常時，請與我公司聯係。1206反轉極限輸入切斷在自動運轉過程中的橫行時，反轉極限傳感器被切斷。（僅限安全門清除模式時）當場緊急停機。請確認氣壓。請通過輸入信號監控確認傳感器的ON/OFF。顯示有異常時，請與我公司聯係。1207反轉回位極限輸入切斷在自動運轉過程中的取出操作時，反轉回位極限傳感器被切斷。當場緊急停機。請確認氣壓。請通過輸入信號監控確認傳感器的ON/OFF。顯示有異常時，請與我公司聯係。1208主臂升降軸原點位置傳感器故障在取出位置，主臂升降軸原點位置傳感器未被關掉。當場緊急停機。請通過輸入信號監控確認傳感器的ON/OFF。顯示有異常時，請與我公司聯係。1209副臂升降軸原點位置傳感器故障在取出位置，副臂升降軸原點位置傳感器未被關掉。當場緊急停機。請通過輸入信號監控確認傳感器的ON/OFF。顯示有異常時，請與我公司聯係。1210副臂上升極限傳感器故障在取出位置，副臂升降軸上升極限傳感器未被關掉。當場緊急停機。請通過輸入信號監控確認傳感器的ON/OFF。顯示有異常時，請與我公司聯係。1218副臂升降傳感器同時輸同時輸入了副臂升降軸上升極限/下降極限信號。當場緊急停機。請通過輸入信號監控確認傳感器的ON/OFF。顯示有異常時，請與我公司聯係。1222循環開始延遲計時器設定錯誤循環開始延遲計時器的設定值太大。不進行各種自動運轉。請確認設定值。1223產品掉落錯誤（選項）取出的產品掉了下來。當場停機，通過重設按鈕檢查工作頭是否有異常。即可解除。1224取出檢測異常在等待位置取出檢測ON時顯示。當場停機，通過重設按鈕即可解除。請確認工作頭上沒有產品殘留。1225橫行軸原點復歸無效升降軸上升極限傳感器尚未接通時，不能進行橫行軸的原點復歸。當場停機，通過重設按鈕即可解除。請改變原點復歸的順序。1226不能進行產品反轉操作升降軸上升極限傳感器尚未接通時，不能進行主臂反轉的操作。當場停機，通過重設按鈕即可解除。請改變原點復歸的順序。1227垂直旋轉接近傳感器故障（選項）垂直旋轉極限及垂直旋轉回位極限的接近開關關被同時接通。當場停機。請通過輸入信號監控確認傳感器的ON/OFF。顯示有異常時，請與我公司聯係。1228垂直旋轉回位極限輸入關掉（選項）在模具內時，垂直旋轉回位極限的接近開關被關掉。當場停機。通過錯誤重設成為手動模式。請以手動運轉將取出臂挪到模具的外面，確認氣壓。請通過輸入信號監控確認傳感器的ON/OFF。顯示有異常時，請與我公司聯係。1229氣壓降低檢測（選項）主氣壓已降低。當場停機。請確認主氣壓供應源、空氣軟管的連接情況。1230下降指令瞬斷錯誤（選項）在產品釋放操作過程中下降命令被關掉。請確認後工序機。1232下降命令ON等待時間已到（選項）下降指令即使經過計時器設定的時間也不接通。不進行下降操作。請確認後工序機。1270氣閥操作錯誤試圖操作在操作模式下尚未被使用的氣閥。請確認操作模式，如果使用，變更操作模式。1289程序創建錯誤（F030旗標）主臂升降軸沒有向取出位置下降移動的移動〔P01:S00:Ｃ軸〕、或出現變更。請修改程序。1290程序創建錯誤（F032旗標）主臂引拔軸沒有向取出位置引拔前進的移動〔P01:S04:Ｂ軸〕、或出現變更。請修改程序。1291程序創建錯誤副臂引拔軸沒有向取出請修改程序。（F034旗標）位置下降移動的移動〔P01:S00:Ｅ軸〕、或出現變更。1292程序創建錯誤（F035旗標）副臂引拔軸沒有向取出位置引拔前進的移動〔P01:S04:Ｄ軸〕、或出現變更。請修改程序。1293程序創建錯誤（F036旗標）副臂引拔軸沒有向取出位置引拔前進的移動〔P01:S04:Ｄ軸〕、或出現變更。請修改程序。1294程序創建錯誤（F039旗標）主臂引拔軸沒有向引拔位置引拔後退的移動〔P03:S05:Ｂ軸〕、或出現變更。請修改程序。1295程序創建錯誤（F03A旗標）副臂引拔軸沒有向引拔位置引拔後退的移動〔P03:S05:D軸〕、或出現變更。請修改程序。1296操作模式設定錯誤這是在操作模式中尚未設定的操作。請確認操作模式，如有必要，變更操作模式。1311ID對照錯誤有可能ID數據已經丟失。需要重新設定ID數據。請與我公司聯係。1312參數對照錯誤有可能參數已經丟失。需要重新設定參數。請與我公司聯係。1313伺服接觸不良伺服驅動器的輸入信號有異常。當場緊急停機。請確認連接情況。暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。1314定位模件不能解除錯誤不能解除定位模件的錯誤。暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。1315伺服驅動器異常伺服驅動器有異常。當場緊急停機。需要重新檢查伺服驅動器。請與我公司聯係。1316緊急停止已經按下了緊急停止開關。當場緊急停機。在排除緊急停止的原因後，按下重設按鈕，解除緊急停止開關。1317不能執行定位操作當場緊急停機。暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。1319機身編號對照錯誤或是因為使用了在其他取出機上示教的模具數據，或是模具數據已被損請讀入正確的模具數據，或者從新模具進行示教。或者修正模具數據。壞。不進行各種自動運轉。1320數據版本錯誤試圖使用的模具數據的版本不同。不執行各種自動運轉。請從新模具進行示教。1321檢測出伺服電源已被切斷來自伺服驅動器的伺服接通輸入被切斷了。不進行操作。需要重新檢查伺服驅動器及電纜。請與我公司聯係。13.3.3伺服故障這是序列器在執行定位操作指令時所參照的參數的錯誤和與馬達的操作有關的錯誤。當發生伺服錯誤時，斷開該軸的伺服，停止馬達的操作。在錯誤號的前面，追加上１位表示發生錯誤的軸的數字。在表的錯誤號開頭所示的“□”中，顯示出下面表示各軸的編號。１橫行軸２主臂引拔軸３主臂升降軸４副臂引拔軸５副臂升降軸錯誤代碼錯誤名稱原因/操作處置對策o0012檢測出驅動器報警輸入暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。o0013檢測出CW極限輸入暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。o0014檢測出CCW極限輸入暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。o0015正向極限值錯誤（編碼器）暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。o0016負向極限值錯誤（編碼器）暫時斷開取出機的控制電源，然後重新接通電源。