机械人设计手册

Steward機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊StewardRobotConstructionMenu[1/2008]AchieversTrackCo.,Ltd卓越策劃有限公司目錄目錄目錄目錄(TableofContent)................................使用建議使用建議使用建議使用建議(Howtouse)................................第一課第一課第一課第一課:Steward機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序ChapterOne:Hardware-building第二課第二課第二課第二課:簡單的機械人運動簡單的機械人運動簡單的機械人運動簡單的機械人運動ChapterTwo:TheBasicMovementofSteward第三課第三課第三課第三課:音樂舞蹈機械人音樂舞蹈機械人音樂舞蹈機械人音樂舞蹈機械人ChapterThree:DancingStewardwithMusicFunction第四課第四課第四課第四課:線控機械人線控機械人線控機械人線控機械人ChapterFour:Wired-controlSteward第五課第五課第五課第五課:音樂盒與密碼鎖音樂盒與密碼鎖音樂盒與密碼鎖音樂盒與密碼鎖ChapterFive:MusicPlayerand第六課第六課第六課第六課:碰撞機械人碰撞機械人碰撞機械人碰撞機械人ChapterSix:BumperSteward第第第第七七七七課課課課:巡線機械人巡線機械人巡線機械人巡線機械人(二二二二)ChapterSeven:Line-tracingStewardII第第第第八八八八課課課課:相撲機械人相撲機械人相撲機械人相撲機械人ChapterEight:SumoStewardSteward的持續發展的持續發展的持續發展的持續發展FurtherDevelopmentofStewardSteward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印目錄目錄目錄目錄TableofContent................................................................................................................................................................................................機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序buildingforStewardRobot................................Two:TheBasicMovementofSteward..............................................................Three:DancingStewardwithMusicFunction................................controlSteward................................................................layerandCombinationLock................................ChapterSix:BumperSteward..........................................................................................tracingStewardII................................................................:SumoSteward..........................................................................................FurtherDevelopmentofSteward......................................................................................1.........................................1.........................................2....................................................3..............................12.................................................26.............................................34....................................................40..........................46..........................................51..........................57......................62AchieversTrackCo.,Ltd卓越策劃有限公司Steward機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊機械人編寫程式(編程)。程式設計與許多技能一樣驗在程式設計中是十分重要的貫通。Steward機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊學生，甚少將答案直接列出，結果。建議學生在使用的時候教學光碟中的教學短片，本手冊共分為八課，內容覆蓋由最簡單的馬達運動指令到高智能自動機械人設計手冊課程層層相扣，建議使用者循序漸進地學習Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印使用建議使用建議使用建議使用建議Howtouse機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊讓學生能輕鬆地掌握如何以簡易圖案的串聯為程式設計與許多技能一樣，需要不斷練習。因為熟能生巧﹑不停地累積程式編寫的經驗在程式設計中是十分重要的。在此建議學生要預留時間練習，從而將吸收到的知識融機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊中大多使用引導式的教學方法去將程式的概念灌輸給，學生要透過指引﹑自行觀察和分析出程式的結構建議學生在使用的時候，準備紙筆，以作記錄和分析之用。，能為學生提供多方面的參考資料和入門輔助內容覆蓋由最簡單的馬達運動指令到高智能自動機械人設計建議使用者循序漸進地學習，享受設計機械人的樂趣2讓學生能輕鬆地掌握如何以簡易圖案的串聯為Steward不停地累積程式編寫的經從而將吸收到的知識融匯中大多使用引導式的教學方法去將程式的概念灌輸給自行觀察和分析出程式的結構﹑邏輯和能為學生提供多方面的參考資料和入門輔助。內容覆蓋由最簡單的馬達運動指令到高智能自動機械人設計。此享受設計機械人的樂趣！AchieversTrackCo.,Ltd卓越策劃有限公司第一課第一課第一課第一課ChapterOne:組件:
螺絲,司母,介子
Steward電路板,主板
齒輪箱,車輪,輔助輪Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印第一課第一課第一課第一課:Steward機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序ChapterOne:BuildingthehardwareforStewardRobot介子:主板,電路板保護盒:輔助輪:3StewardRobotAchieversTrackCo.,Ltd卓越策劃有限公司
直角膠片,碰撞感應器
工具:2.步驟:
碰撞感應器的準備工作
依照以下指示,將齒輪箱組裝在主板上Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印碰撞感應器,巡線感應器:碰撞感應器的準備工作:將齒輪箱組裝在主板上:4AchieversTrackCo.,Ltd卓越策劃有限公司
將車輛組裝在齒輪箱的軸上
將輔助輪組裝在主板的底部Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印將車輛組裝在齒輪箱的軸上:將輔助輪組裝在主板的底部:5AchieversTrackCo.,Ltd卓越策劃有限公司
將保護盒組裝在主板上
將碰撞感應器組裝在主板的前方
將巡線感應器組裝在主板底部的長形司母上Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印將保護盒組裝在主板上:將碰撞感應器組裝在主板的前方,使用螺絲及長形司母固定將巡線感應器組裝在主板底部的長形司母上:6使用螺絲及長形司母固定:AchieversTrackCo.,Ltd卓越策劃有限公司
將碰撞感應器的連接線接駁到主機的器接駁到主機板的連接於馬達連接槽各感應器的位置:SENSOR0SENSOR2SENSOR1SENSOR3Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印將碰撞感應器的連接線接駁到主機的IN0至IN3連接槽器接駁到主機板的SENSOR0至SENSOR3連接槽,將馬達連接線分別連接於馬達連接槽A黑和B白,用LABLE紙作記號IN0IN1IN2IN37連接槽,將巡線感應將馬達連接線分別紙作記號,以便提醒自己AchieversTrackCo.,Ltd卓越策劃有限公司
使用電線膠紙將所有連接線合成一股混亂:Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印使用電線膠紙將所有連接線合成一股,避免完成組裝的機械人連接線8避免完成組裝的機械人連接線AchieversTrackCo.,Ltd卓越策劃有限公司
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打開i-box背後的電池盒蓋示，打開電源開關，音。(如指示燈沒有發光電池有電但發生上述情況(Openthecoverofthebatteriesinside.Turnontheswitch(asshowninfig.6c)andcheckwhethertheredLED(showninfig.6d)islightingupwithsound.(IftheredLEDdoesnotlightupornosoundisheard,thebatterbatteriesisnormal,theremaybeaproblemonthestewardmind.)6a6cSteward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allright