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Steward機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊StewardRobotConstructionMenu[1/2008]Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印1目錄目錄目錄目錄TableofContent目錄目錄目錄目錄(TableofContent).....................................................................................................1使用建議使用建議使用建議使用建議(Howtouse).....................................................................................................2第一課第一課第一課第一課:Steward機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序ChapterOne:Hardware-buildingforStewardRobot..................................................3第二課第二課第二課第二課:簡單的機械人運動簡單的機械人運動簡單的機械人運動簡單的機械人運動ChapterTwo:TheBasicMovementofSteward...........................................................12第三課第三課第三課第三課:音樂舞蹈機械人音樂舞蹈機械人音樂舞蹈機械人音樂舞蹈機械人ChapterThree:DancingStewardwithMusicFunction...............................................28第四課第四課第四課第四課:線控機械人線控機械人線控機械人線控機械人ChapterFour:Wired-controlSteward..........................................................................35第五課第五課第五課第五課:音樂盒與密碼鎖音樂盒與密碼鎖音樂盒與密碼鎖音樂盒與密碼鎖ChapterFive:MusicPlayerandCombinationLock...................................................42第六課第六課第六課第六課:碰撞機械人碰撞機械人碰撞機械人碰撞機械人ChapterSix:BumperSteward.......................................................................................47第第第第七七七七課課課課:巡線機械人巡線機械人巡線機械人巡線機械人(一一一一)ChapterSeven:Line-tracingStewardI.........................................................................56第八第八第八第八課課課課:巡線機械人巡線機械人巡線機械人巡線機械人(二二二二)ChapterEight:Line-tracingStewardII........................................................................61第九第九第九第九課課課課:相撲機械人相撲機械人相撲機械人相撲機械人ChapterNine:SumoSteward........................................................................................66Steward的持續發展的持續發展的持續發展的持續發展FurtherDevelopmentofSteward...................................................................................72Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印2使用建議使用建議使用建議使用建議HowtouseSteward機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊讓學生能輕鬆地掌握如何以簡易圖案的串聯為Steward機械人編寫程式(編程)。程式設計與許多技能一樣，需要不斷練習。因為熟能生巧﹑不停地累積程式編寫的經驗在程式設計中是十分重要的。在此建議學生要預留時間練習，從而將吸收到的知識融匯貫通。Steward機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊機械人設計手冊中大多使用引導式的教學方法去將程式的概念灌輸給學生，甚少將答案直接列出，學生要透過指引﹑自行觀察和分析出程式的結構﹑邏輯和結果。建議學生在使用的時候，準備紙筆，以作記錄和分析之用。教學光碟中的教學短片，能為學生提供多方面的參考資料和入門輔助。本手冊共分為九課，內容覆蓋由最簡單的馬達運動指令到高智能自動機械人設計。此手冊課程層層相扣，建議使用者循序漸進地學習，享受設計機械人的樂趣！Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印3第一課第一課第一課第一課:Steward機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序機械人硬件組裝程序ChapterOne:BuildingthehardwareforStewardRobot1.組件介紹組件介紹組件介紹組件介紹:PartList:零件零件零件零件Part(s)用途用途用途用途Function(s)數量數量數量數量Quantities檢查數量檢查數量檢查數量檢查數量Checkthequantity主機板StewardMind機械人的控制中心Thecontrolboxfortherobot1車輪及輪套Wheels&Tires幫助機械人運動Assistthemovementoftherobot2主機板保護套BoxHolder保護主機板ProtecttheStewardmind1馬達Gearbox啟動車輪Drivethewheels2Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印4零件零件零件零件Part(s)用途用途用途用途Function(s)數量數量數量數量Quantities檢查數量檢查數量檢查數量檢查數量ChecktheQuantity圓形組裝底板CirclePlate機械人的底盤Thebuildingbaseoftherobot1金屬條MetalSpacers機械人主機板的承托柱ThesupportersoftheStewardMind23mm.絲母3mm.nut固定螺絲Fixthescrews6車輪螺絲WheelSrews2螺絲Screw3x15mm螺絲3x15mmscrew連接零件Connectthepartstogether2Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印53x10mm螺絲3x10mmscrew23x6mm螺絲3x6mmscrew4注意注意注意注意:我們建議你在開始組裝機械人之前我們建議你在開始組裝機械人之前我們建議你在開始組裝機械人之前我們建議你在開始組裝機械人之前，，，，詳細檢查組件是否齊備詳細檢查組件是否齊備詳細檢查組件是否齊備詳細檢查組件是否齊備，，，，並在並在並在並在“檢查檢查檢查檢查”一欄填上你的組件數量一欄填上你的組件數量一欄填上你的組件數量一欄填上你的組件數量。。。。(Precaution:Checkallofthecomponentscarefullybeforestartingtheconstruction,andrecordthequantityoftheitemsinthe“check”column.)Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印62.組裝步驟組裝步驟組裝步驟組裝步驟TheProceduresoftheConstruction(1)將兩個車輪套車輪套車輪套車輪套套在兩個車輪車輪車輪車輪上，再將車輪車輪車輪車輪組裝於馬達馬達馬達馬達上，並用兩粒車車車車輪螺絲輪螺絲輪螺絲輪螺絲固定。(2)(Fixthe2wheelswithrubbertiresandattachedwiththeDCGearboxes.)(2)按下面螺絲位置圖的指示，將馬達用4粒3x6mm螺絲螺絲螺絲螺絲固定在圓形組裝圓形組裝圓形組裝圓形組裝底板底板底板底板上。(InstallbothDCGearboxesontheCircleplateatspecificpositionwith3x6mm.screws.)(3)按照下面螺絲位置圖的指示，將兩粒3x15mm螺絲螺絲螺絲螺絲裝入主機板保護套主機板保護套主機板保護套主機板保護套上，並分別套上3個個個個3mm絲母絲母絲母絲母.。(Inserttwoof3x15mm.screwsintotheholesatthecornersoftheBoxholderandwiththreeof3mmnuts.)螺絲位置Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印7(4)按照下圖指示，將兩個金屬條分別裝在兩個15mm螺絲的末端.(Connectthe2metalspacersintotheendofthetwo15mmscrews.)(5)按照下面螺絲位置圖的指示，將已裝上螺絲，絲母的主機板保護套絲母的主機板保護套絲母的主機板保護套絲母的主機板保護套組裝在圓形組裝底板圓形組裝底板圓形組裝底板圓形組裝底板上，並用3x10mm螺絲螺絲螺絲螺絲固定。(PlacetheBoxholderontopofCircleplateandattachwith3x10mmscrewsatspecificpositions.)Steward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印83x10mm螺絲3x10mmscrew3x10mm螺絲位置Thepositionfor3x19mmscrewsSteward機械人設計手冊AchieversTrackCo.,Ltd‧Allrightsreserved卓越策劃有限公司‧版權所有‧不得翻印9(6)打開i-box背後的電池盒蓋，將4粒2A電池裝在電池盒內，再依圖(6c)所示，打開電源開關，檢查紅色指示燈(6d)是否發亮，並檢查是否聽到指示聲音。(如指示燈沒有發光，或沒有聽到指示聲音，則可能是電池沒有電，若電池有電但發生上述情況，則是主機板出現問題。)(Openthecoverofthebatteryboxbehindthestewardmindandinstallfour2Abatteriesinside.Turnontheswitch(asshowninfig.6c)andcheckwhethertheredLED(showninfig.6d)islightingupwithsound