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ICS43.040.50CCST22团体标准T/CAAMTB126—2023铝合金车轮自动去毛刺工艺规范Automaticaldeburringforaluminumalloywheel—Technologicalspecification2023-06-30发布2023-07-01实施中国汽车工业协会发布T/CAAMTB126—2023I目次前言.................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14工艺要求...........................................................................15外观检查...........................................................................4T/CAAMTB126—2023II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工业协会提出并归口。本文件负责起草单位：浙江万丰奥威汽轮股份有限公司、浙江今飞凯达轮毂股份有限公司、中信戴卡股份有限公司、大亚车轮制造有限公司、保定立中东安轻合金部件制造有限公司、江苏凯特汽车部件有限公司。本文件主要起草人：朱文婧、刘伟鹏、朱洪斌、李世德、何国元、马建华、吴勇、胡因行。本文件为首次发布。T/CAAMTB126—20231铝合金车轮自动去毛刺工艺规范1范围本文件规定了一种铝合金车轮自动去毛刺的工艺规范，包括工艺要求和外观检查。本文件适用于汽车铝合金车轮的自动去毛刺工艺。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版（包括所有的修改单）本适用于本文件。GB/T2933充气轮胎用车轮和轮辋的术语、规格代号和标志GB15577粉尘防爆安全规程3术语和定义GB/T2933界定的术语和定义适用于本文件。4工艺要求一般要求车轮生产场所的粉尘防爆安全应符合GB15577的规定。工艺流程铝合金车轮自动去毛刺的工艺流程一般包括：前期准备、去除背面窗口边缘毛刺、去除轮辐正面出刀口边缘毛刺、去除气门孔边缘毛刺、去除背面掏料边缘毛刺、吹铝屑等。设备自动去毛刺设备由硬件单元和软件单元组成。硬件单元通常包括去毛刺机器人、力控系统、自动识别系统、视觉检测定位系统、自动换工具系统等，图1为硬件单元示意图。软件单元通常包括机器人仿真模块、工艺数据库、力位混合轨迹规划、工具管理库、在线数据采集模块等。硬件单元应满足下列技术要求：a)去毛刺机器人的负载力应不小于70N；b)力控系统的负载力应不小于135N，其误差应不超过设定负载力的2%；c)自动换工具系统可存放、选取多种去毛刺工具，能同时实现多种工具间的自动切换。d)自动识别系统应能精准识别车轮的型号、规格；e)视觉检测定位系统能实现车轮的精准定位，定位精度应不大于0.2mm。T/CAAMTB126—20232标引序号说明：1——去毛刺机器人2——力控系统3——自动换工具系统4——自动识别系统5——视觉检测定位系统图1硬件单元示意图去毛刺工具根据车轮形状和不同部位的作业难易度，将车轮划分成不同的去毛刺加工区域，见图2所示。表1给出了几种推荐选用的去毛刺工具。标引符号说明：A——轮辐正面出刀口边缘B——背面窗口边缘C——轮辐掏料边缘和安装盘掏料边缘D——气门孔边缘图2车轮去毛刺加工区域划分图示T/CAAMTB126—20233表1推荐选用的去毛刺工具工具名称工具图片工具尺寸其它参数适用区域备注硬质合金倒锥形铣刀大径Φ10mm锥角10°12刃B适用于窗口最窄处≥10mm的背面窗口边缘的加工大径Φ4.5mm锥角2°8刃B适用于窗口最窄处＜10mm的背面窗口边缘的加工硬质合金锥形铣刀大径Φ6mm锥角5°12刃B、C适用于任意大小的背面窗口边缘及掏料边缘的加工陶瓷刀片10mm×2mm\A适用于轮辐正面出刀口边缘的加工（适用于精车面车轮）打磨粘盘＋植绒砂纸磨片Φ75mmΦ100mmΦ125mm120目A适用于轮辐正面出刀口边缘的加工（适用于全涂装车轮）锥形砂纸磨头Φ16mm120目D适用于气门孔边缘的加工工艺过程4.5.1前期准备4.5.1.1编制程序去毛刺程序编制推荐采用离线编程，根据输入产品的CAD数据，配置工具选用指令、设定加工工艺参数，编制加工程序，根据加工程序生成机器人加工混合轨迹。4.5.1.2输入产品由搬运机器人或自动传输线将产品输送到去毛刺工位,等待识别与定位装夹。4.5.1.3识别轮型启动自动识别系统，采用照相功能提取轮型特征，通过对车轮轮辋直径和宽度、偏距、正面造型特征等数据的读取识别出轮型。4.5.1.4装夹定位启动伺服夹紧转台，实现初始定位，由视觉检测系统确保后序加工位置与初始位置一致。4.5.1.5机器人调用程序机器人根据根据识别到的轮型信息，调用相应的加工程序，启动自动换工具系统、力控系统等，准备加工。4.5.2去除背面窗口边缘毛刺T/CAAMTB126—202344.5.2.1选用工具去除产品背面窗口边缘毛刺应根据窗口的宽窄度按表1的推荐选用工具。4.5.2.2设定加工参数推荐以15mm/s～25mm/s的速度移动工具至加工起点，加工完成后，推荐以200mm/s的速度退回工具。工具与产品加工面间的夹角推荐为40°～55°，主轴转速一般不低于10000rpm。简单造型的窗口加工进给速度推荐为150mm/s～200mm/s，细窄型或复杂造型的窗口加工进给速度推荐为80mm/s～150mm/s。4.5.3去除轮辐正面出刀口边缘毛刺4.5.3.1选用工具去除轮辐正面出刀口边缘毛刺应根据产品的表面处理工艺按表1的推荐选用工具。4.5.3.2设定加工参数推荐以15mm/s～25mm/s的速度移动工具至加工起点，加工完成后，推荐以200mm/s的速度退回工具。工具与产品加工面间的夹角推荐为40°～55°，主轴转速一般不低于10000rpm，推荐进给速度为120mm/s～200mm/s。4.5.4去除气门孔边缘毛刺4.5.4.1选用工具去除气门孔边缘毛刺应按表1的推荐选用工具。4.5.4.2设定加工参数推荐以15mm/s～25mm/s的速度移动工具至加工起点，加工完成后，推荐以200mm/s的速度退回工具。工具与产品加工面间的夹角推荐为40°～55°，主轴转速一般不低于10000rpm，推荐进给速度为80mm/s～100mm/s。4.5.5去除背面掏料边缘毛刺4.5.5.1选用工具去除背面掏料边缘毛刺应按表1的推荐选用工具。4.5.5.2设定加工参数机器人缩回限位块，对产品进行翻转，重新扫描定位装夹。推荐以15mm/s～25mm/s的速度移动工具至加工起点，加工完成后，推荐以200mm/s的速度退回工具。工具与产品加工面间的夹角推荐为40°～55°，主轴转速一般不低于10000rpm，推荐进给速度为100mm/s～150mm/s。4.5.6吹铝屑产品毛刺去除完后，宜采用压缩空气将铝屑吹净。吹屑时，气枪由外往内以圆周轨迹走动。5外观检查去毛刺后的产品，外观应满足下列要求：a)铣削边缘倒角宽度为0.5mm～1.5mm，如图3所示；磨削边缘应无毛刺及锐边；b)产品边缘应无毛刺，徒手触摸无针刺感。T/CAAMTB126—20235图3去毛刺后倒角尺寸图示