TCSAE 260-2022 智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法

—2022智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法Technicalspecificationandtestmethodforvisualperceptioncomputingchipofintelligentandconnectedvehicle2022-05-31发布2022-05-31实施中国汽车工程学会发布学兔兔中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；电话：[phone]；邮编：100176；邮箱：[e-mail]。学兔兔—2022I目次前言.................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14缩略语.............................................................................25技术要求...........................................................................3环境可靠性要求.................................................................3功能安全要求...................................................................3质量管理体系及质量控制要求.....................................................4计算性能要求...................................................................4其他要求.......................................................................46计算性能测试方法...................................................................4MAPS测试方法概述...............................................................4测试环境.......................................................................4测试流程.......................................................................5测试评价指标...................................................................5附录A（资料性）MAPS测试方法参考模型说明............................................7附录B（资料性）MAPS测试方法参考数据集..............................................8附录C（资料性）MAPS测试方法流程与实例..............................................9附录D（资料性）质量控制............................................................12参考文献.............................................................................13学兔兔—2022II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。本文件起草单位：北京地平线机器人技术研发有限公司、南京芯驰半导体科技有限公司、国汽智控（北京）科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中汽研软件测评（天津）有限公司、上海海思技术有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、北京超星未来科技有限公司、黑芝麻智能科技有限公司、北京智行者科技有限公司、福瑞泰克智能系统有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、中国第一汽车股份有限公司、长城汽车股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、一汽解放汽车有限公司、北京百度智行科技有限公司、天津大学、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、深圳市中兴微电子技术有限公司。本文件主要起草人：程智锋、李雪莲、史松霖、丛炜、刘艳玲、褚文博、王伟、陶梦蝶、鲍海森、夏显召、陈大为、王胜、张德兆、魏斌、李星宇、郭开元、陈维富、梁爽、水冰、王强、张智慧、赵树廉、秦畅、刘渊、杜志彬、黄小云、郑伟克、赵目龙、陈晓、倪云鹿、田思波、邹亦萌、王鑫玥、佟子谦、刘鹏飞、张青峰、张宇隆、彭伟、王猛、唐波、宋维熙、夏萌、贾元辉、李玉鹏、肖浩泉、赵帅、张送、周玮、林志杰、俞婷婷、贺龙龙、王超、王捷、杜悦佳、葛鑫。学兔兔—20221智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法1范围本文件规定了智能网联汽车视觉感知计算芯片的技术要求和计算性能测试方法。本文件适用于智能网联汽车视觉感知计算芯片的设计开发参考和计算性能的测试评价。其他领域的视觉感知计算芯片性能测试可参照使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2900.66—2004电工术语半导体器件和集成电路GB/T5271.1—2000信息技术词汇第1部分：基本术语GB/T18305质量管理体系标准汽车生产件及相关服务件组织应用GB/T19001—2008特别要求GB/T34590—2017道路车辆功能安全GB/T38187—2019汽车电气电子可靠性术语T/CESA1120—2020人工智能芯片面向边缘侧的深度学习芯片测试指标与测试方法T/CSAE222—2021纯电动乘用车车规级芯片一般要求ISOPAS21448:2019道路车辆-预期功能的安全性（Roadvehicles—Safetyoftheintendedfunctionality）ISO21434:2021道路车辆信息安全工程（Roadvehicles—Cybersecurityengineering）AEC-Q001零件平均测试指南（Guidelinesforpartaveragetesting）AEC-Q002统计产量分析指南（Guidelinesforstatisticalyieldanalysis）AEC-Q003集成电路特性指南（Guidelinesforcharacterizationofintegratedcircuits）AEC-Q004零缺陷指导原则（ZerodefectsGuideline）AEC-Q100基于集成电路应力测试认证的失效机理（Failuremechanismbasedstresstestqualificationforintegratedcircuits）3术语和定义GB/T2900.66—2004、GB/T5271.1—2000、GB/T18305—2016和GB/T34590.1—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。智能网联汽车intelligentandconnectedvehicle；ICV搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络、人工智能等技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。车规级芯片automotivegradechip满足汽车质量管理体系，符合可靠性和功能安全要求的集成电路。[来源：T/CSAE222—2021，定义3.5]视觉感知计算芯片visualperceptioncomputingchip学兔兔—20222主要用于执行视觉感知计算任务的芯片，主要用于智能驾驶，人机交互。本文件中视觉感知计算芯片特指用于智能网联汽车的车规级视觉感知计算芯片。汽车安全完整性等级automotivesafetyintegritylevel；ASIL四个等级中的一个等级，用于定义相关项或要素需要满足的GB/T34590中的要求和安全措施，以避免不合理的风险，其中，D代表最高严格等级，A代表最低严格等级。注：QM不是一个ASIL等级。[来源：GB/T34590.1—2017，定义2.6]系统性故障systematicfault以确定的方式显现失效的故障,只有通过使用流程或设计措施才有可能防止其发生。[来源：GB/T34590.1—2017，定义2.131]预期功能安全safetyoftheintendedfunctionality；SOTIF由功能不足、或者由可合理预见的人员误用所导致的危害和风险。可靠性reliability产品在规定的条件下，在规定的时间内，无故障地执行指定功能的能力或可能性。可通过可靠度、失效率、平均无故障间隔等来评价。失效failure执行要求的能力的丧失。[来源：GB/T38187—2019,定义2.1.3.31]精度保持下的平均帧率meanaccuracy-guaranteedprocessingspeed；MAPS针对视觉感知计算任务，在精度有保障范围内的平均处理速度。该指标的计量单位为FPS（处理图像数量/秒），即每秒可处理的图像帧数。精度accuracy与具体任务和评估指标相关的模型推理的准确性度量。帧率framerate以帧称为单位的位图图像连续出现在显示器上的频率（速率），在本文件中代表吞吐率，单位是FPS。测试数据集testdata独立