TCSAE 275-2022 商用车预见性巡航系统技术规范

—2022商用车预见性巡航系统技术规范Commercialvehiclespredictivecruisecontrolsystemtechnicalspecification2022-12-20发布2022-12-20实施中国汽车工程学会发布学兔兔中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：39；电话：[phone]；邮编：100176；邮箱：[e-mail]。学兔兔—2022I目次前言.................................................................................II引言................................................................................III1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14缩略语.............................................................................25PCC系统类型及状态..................................................................2PCC系统类型....................................................................25.1PCC系统状态....................................................................35.26技术要求...........................................................................4控制功能要求...................................................................46.1自检功能要求...................................................................46.2诊断功能要求...................................................................46.3提示功能要求...................................................................46.4人机交互要求...................................................................56.5道路探测能力要求...............................................................56.6车辆质量获取能力要求...........................................................56.7性能要求.......................................................................56.87节能评价试验方法...................................................................5试验准备.......................................................................57.1试验流程.......................................................................67.28功能评价...........................................................................7数据采集.......................................................................78.1功能评价方法...................................................................78.2节能效果评价方法（参考性）.....................................................88.3附录A（资料性）车辆参数.............................................................9学兔兔—2022II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。本文件起草单位：北京四维图新科技股份有限公司、中寰卫星导航通信有限公司、陕西重型汽车有限公司、吉林大学、一汽解放青岛汽车有限公司、浙江吉利新能源商用车集团有限公司、上汽大通汽车有限公司、同济大学、宇通客车股份有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司。本文件主要起草人：李兴坤、舒光辉、邹德斌、郑旭光、王一军、封富尧、王国晖、孙义荣、张昭煜、王俊辉、王玉海、高炳钊、李连强、孙昊、赖杰、郑辉、刘延、杨志刚、衣冠超、刘小钦。学兔兔—2022III引言预见性巡航控制（PredictiveCruiseControl，PCC）系统主要功能是基于特定的路网信息控制车辆车速变化，以达到降低车辆能源消耗的功能。路网信息包括：（1）前方道路坡度；（2）前方道路曲率；（3）前方道路限速。基于路网信息，PCC算法求解最低能量消耗车辆行驶车速，由控制器控制车辆执行，同时反馈相关状态信息给驾驶员。PCC系统为车辆纵向控制系统，可以适应路网信息变化自动实现速度变化，可以有效降低车辆能源消耗，同时可以有效减轻驾驶员驾驶疲劳，为一种经济性辅助驾驶系统。本文件只对控制效果进行评价，不涉及具体的控制过程，只为各预见性巡航系统提供一种评价标准。学兔兔—20221商用车预见性巡航系统技术规范1范围本文件规定了商用车预见性巡航控制系统基本功能要求、人机交互界面、自检功能最低要求以及性能检测规程。本文件适用于传统商用车及纯电、混动等新能源商用车的预见性巡航控制系统的功能检测与评价。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T4782道路车辆操纵件、指示器及信号装置词汇GB/T12534—1990汽车道路试验方法通则GB/T20608—2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法ADASISv3ProtocolReference3.1.0.RC1高级辅助驾驶系统接口规范协议3.1.0RC1版（ADASISv3ProtocolReference3.1.0.RC1）3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1商用车commercialvehicle在设计、制造和技术特性上用于运送人员（乘用车除外）和/或货物，或进行专用作业的汽车，它可以牵引挂车。3.2ADAS地图advanceddriverassistantsystemsmapADAS地图为支持高级辅助驾驶系统功能的辅助驾驶地图，描述道路的坡度、曲率等信息，其精度高于导航地图，主要用于辅助定位、节能、安全驾驶，以及初步实现L2/L2+辅助驾驶功能。3.3ADASIS协议ADASISagreement描述地图数据和高级辅助驾驶系统应用之间通信的高级辅助驾驶系统范围和协议规范，是一个工业标准接口。3.4燃油消耗率referencefuelconsumption发动机以1kW的功率工作1h的燃油消耗量，或者指每小时单位有效功消耗的燃油量，通常以每千瓦小时的耗油量表示。3.5能量消耗率referenceenergyconsumption电动汽车经过规定的试验循环后对动力蓄电池重新充电至试验前的容量，从电网上得到的电能除以行驶里程所得的值，单位为Wh/km。[来源：GB/T19596—2004，定义3.1.3.1.4]学兔兔—202223.6商用车预见性巡航commercialvehiclespredictivecruisecontrol利用ADAS地图提供的道路坡度、曲率、限速等路网信息，以运输时效为基本约束条件，规划车辆在前方道路行驶最优行驶车速，控制发动机或缓速器转矩及AMT变速箱挡位，从而实现最优经济性驾驶的巡航控制技术。3.7坡度slope坡面的垂直高度h和水平方向的距离l的比值，表示地表单元陡缓的程度。3.8曲率curvature道路上弯道处某个点的切线方向角对弧长的转动率，表示道路的弯曲程度。3.9道路限速roadspeedlimits道路限速信息是对一定长度距离内的路段规定一定数值范围内的行车速度的信息。3.10运输时效transportation运输时效就是从起点到终点车辆连续运行的时间和效率。3.11综合百公里能耗comprehensiveenergyconsumptionof100km试验车在测试行驶不小于100km的行程中所产生的总能量消耗量与总里程比值的一百倍。4缩略语下列缩略语适用于本文件。ADAS：高级辅助驾驶系统（advanceddriverassistantsystems）ADASIS：高级辅助驾驶系统接口规范（advanceddriverassistantsystemsInterfaceSpecification）AEBS：自动紧急制动系统(AutonomousEmergencyBrakingSystems)AMT：机械式自动变速器（automatedmanualtransmission）ESC：汽车电子稳定控制系统（Elect