TCSAE 287-2022 自动配送车校园道路通行规范

—2022自动配送车校园道路通行规范Campusroadtrafficspecificationsforautomateddeliveryvehicles2022-12-30发布2022-12-30实施中国汽车工程学会发布学兔兔中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：39；电话：[phone]；邮编：100176；邮箱：[e-mail]。学兔兔—2022I目次前言.................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14校园运行要求.......................................................................2运行主体要求...................................................................2运行管理要求...................................................................2运行计划要求...................................................................2车辆要求.......................................................................3场地要求.......................................................................3人员要求.......................................................................35通行行驶规则.......................................................................3基本要求.......................................................................3可行驶区域要求.................................................................3校园道路车辆行驶位置要求.......................................................3校园道路车辆行驶速度要求.......................................................3与其他道路使用者交互要求.......................................................4异常情况行驶要求...............................................................46通行规划要求.......................................................................5基本要求.......................................................................5通行时间要求...................................................................5通行路线要求...................................................................5网络化通行规划要求.............................................................57运行安全要求.......................................................................5安全保障要求...................................................................5应急处置要求...................................................................6学兔兔—2022II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会提出并归口。本文件起草单位：北京三快在线科技有限公司、北京工业大学、北京理工大学、北京航空航天大学、新石器慧通（北京）科技有限公司、长沙行深智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司、毫末智行科技有限公司、天津市政工程设计研究总院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司。本文件主要起草人：夏华夏、韩红桂、倪俊、田大新、郑思远、黄琰婷、关超文、郎丹、王伦、侯莹、王晶晶、于营营、王英、段续庭、向伟、程飞、朱久艳、冷昌槐、王哲、张晶、杜骁淼、高俊龙、蒋寅、王雪森、房科、唐宇、户亚飞、赵作霖。学兔兔—20221自动配送车校园道路通行规范1范围本文件规定了自动配送车在校园内部道路的运行要求、行驶要求、规划要求、安全要求。本文件适用于在封闭、半封闭的校园园区限定区域道路行驶的具备自动运行功能的自动配送车。其他功能型无人车可参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB4599汽车用灯丝灯泡前照灯GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB/T40429汽车驾驶自动化分级GB/T41798智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求YZ/T0182寄递无人车技术要求DB46/T526电动自行车停放充电场所消防安全要求T/CSAE265自动配送车人员从业能力要求第1部分：安全员T/CITSA05短途智能无人车配送服务技术要求T/SZITS002.2低速无人车城市商业运营安全管理规范第2部分：通用要求T/SZITS002.4低速无人车城市商业运营安全管理规范第4部分：货物配送低速无人车T/SZITS002.9低速无人车城市商业运营安全管理规范第9部分：关键技术、部件、车路协同及检测认证方法3术语和定义GB4599和GB4785界定的以及下列术语和定义适用于本文件。自动配送车automateddeliveryvehicle具备自动行驶功能的低速服务型电动轮式车辆，拥有4级及以上驾驶自动化功能、行驶速度较低且不配备传统驾驶员并仅行驶于地面的运载工具。在无需人类主动的操作情况下，车辆能够在道路上自动安全行驶，进行货物配送等工作。注：驾驶自动化分级参照GB/T40429—2021。人工接管manualtakeover现场操作者通过遥控器或远程操作者通过远程驾驶系统直接操控自动配送车。分拣员sorter负责将待配送物品分类放入自动配送车中的人员。近场安全员near-fieldsafetyofficer采用近场控制方式进行自动配送车监视操控的人员。学兔兔—20222云控安全员cloudcontrolsafetyofficer使用云控基础平台进行自动配送车监视操控的人员。维修员repairer负责自动配送车的日常保养、检测、故障诊断、维修等工作的人员。最小风险操作minimalriskmanoeuvre由自动配送车触发和执行的应急规划或应急操作以实现最小的风险状态。校园机动车混行道路campusmotorvehiclemixedroad校园机动车混行道路为可同时通行机动车、非机动车、行人的道路。校园中的机动车混行道路包括交通性主干道路和集散性道路。校园行人混行道路campuspedestrianmixedroad校园行人混行道路为不允许机动车进入，仅允许非机动车和行人进入的道路。校园中的行人混行道路主要包括生活区道路。校园楼宇出入口道路campusbuildingentranceandexitroad校园楼宇出入口道路为经过校园教学楼、图书馆、办公楼、食堂、宿舍楼等楼宇出入口的道路。校园平面交叉口道路campusintersectionroad校园平面交叉口道路为两条或两条以上道路在同一平面上相交的道路口。4校园运行要求运行主体要求4.1.1运行许可运行主体单位应按照规定向校方管理部门提交申请，获得校方授予的校园配送运行许可。4.1.2运行主体资质运行主体单位应具备下列条件：a)具有法人资格；b)具有符合主管部门规定的分布式或者集群操作安全管理体系；c)具有与所从事运营活动相适应的运行能力。运行管理要求4.2.1分级管理机制自动配送车校园运行应纳入校方指定部门管理，遵守校园管理部门相关规定。4.2.2反馈优化机制自动配送车校园运行应根据师生反馈情况、实际运行情况，持续优化校园配送运行管理模式，提高安全性和便利性。运行计划要求4.3.1运行主体单位应根据校园配送需求、校园配送规定、校园道路情况，编制并向校方提交自动配送车校园运行计划方案，经研讨通过后方可开始自动配送车校园运行。4.3.2运行计划应包括但不限于车辆配置、场地配置、人员配置等。学兔兔—20223车辆要求自动配送车的车辆技术要求应满足T/SZITS002.4的规定。场地要求4.5.1货物分拣场地4.5.1.1快递货物配送分拣场地应设置在校园快递存放处附近。4.5.1.2网络餐品配送分拣场地应设置在校园出入口附近。4.5.1.3网络餐品配送分拣场地应至少划分为清洁消毒区和餐品分拣区，并设置分区指示标牌。4.5.2自动配送车停放场地自动配送车停放场地宜选择校园停车场处，不影响校园其他车辆正常停放和通行。4.5.3自动配送车充电场地自