JTT 1428-2022 营运车辆后向碰撞预警系统性能要求和测试规程

学兔兔标准下载目　　次前言Ⅱ…………………………………………………………………………………………………………1　范围1………………………………………………………………………………………………………2　规范性引用文件1…………………………………………………………………………………………3　术语和定义、缩略语1………………………………………………………………………………………4　一般要求2…………………………………………………………………………………………………5　性能要求3…………………………………………………………………………………………………6　测试规程4…………………………………………………………………………………………………参考文献9………………………………………………………………………………………………………ⅠJT/T1428—2022学兔兔标准下载前　　言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则　第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由全国道路运输标准化技术委员会(SAC/T521)提出并归口。本文件起草单位:交通运输部公路科学研究所、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、中公高远(北京)汽车检测技术有限公司、北京慧云天成科技有限公司、河南护航实业股份有限公司、东风商用车有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、北京理工大学、北汽福田汽车股份有限公司、深圳腾视科技有限公司、芜湖中集瑞江汽车有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆车辆检测研究院有限公司、中云智网数据产业(常州)有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、中科安达(北京)科技有限公司。本文件主要起草人:周炜、曹琛、李文亮、张学文、高金、刘智超、陈传阳、葛炳南、白慧彬、张长宇、魏亚芳、李学登、焦小欣、高游、曲保章、储锦玲、孙博旸、张禅亮、高利、刘知汉、谢兮煜、陈远清、李海、杨良义、黄俊富、王戡、张会娜、李阳、张芝、梁丰收、冉绍平、邢伟一。ⅡJT/T1428—2022学兔兔　范围本文件规定了营运车辆后向碰撞预警系统的一般要求、性能要求和测试规程。本文件适用于安装在M2、M3类营运客车和营运货车的后向碰撞预警系统,其他类型车辆参照使用。2　规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T7258—2017　机动车运行安全技术条件GB/T21436—2008　汽车泊车测距警示装置JT/T794　道路运输车辆卫星定位系统　车载终端技术要求3　术语和定义、缩略语3.1　术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1自车　subjectvehicle配有后向碰撞预警系统的营运车辆。3.1.2后车　backwardvehicle位于自车尾部后方的车辆。3.1.3目标车　targetvehicle作为自车后向碰撞预警系统工作时所针对的对象,与自车最具有碰撞危险的后车。3.1.4后向碰撞预警系统　rearcollisionwarningsystem实时监测车辆后方环境,并在后方可能发生碰撞危险时发出警告信息的系统。3.1.5能见度　visibility色温为2700K的白炽灯发出的非扩散光束的照度减少到初始值5%时所通过的路径长度。[来源:GB/T33577—2017,3.14]3.1.6相邻车道　adjacentlane和自车所行驶的车道共用一条车道边界的行驶车道,并且与自车行驶方向相同。1JT/T1428—2022学兔兔相对车速　relativevelocity自车与目标车的纵向车速之差。计算方法见式(1)。vr(t)=vSV(t)-vTV(t)　　　　　(1)…………………………式中:vr(t)———相对车速,单位为米每秒(m/s);vSV(t)———自车车速,单位为米每秒(m/s);vTV(t)———目标车的车速,单位为米每秒(m/s)。[来源:GB/T33577—2017,3.10]3.1.8后向距离碰撞时间　reversetimetocollision在t时刻自车与目标车发生碰撞所需的时间。计算方法见式(2)。Trcr=-xc(t)vr(t)　　　　　　　(2)…………………………式中:Trcr　———后向距离碰撞时间,单位为秒(s)。xc(t)———车间距离,单位为米(m)。3.2　缩略语下列缩略语适用于本文件。BV:后车(backwardvehicle)RCWS:后向碰撞预警系统(rearcollisionwarningsystem)RTTC:后向碰撞距离时间(reversetimetocollision)SV:自车(subjectvehicle)TV:目标车(targetvehicle)4　一般要求4.1　后向碰撞预警系统分类根据所具备功能对RCWS进行分类,见表1。表1　RCWS分类及功能系统类型行驶报警功能倒车报警功能Ⅰ√×Ⅱ√√　　注:“√”表示具备该功能,“×”表示不具备该功能。4.2　目标物类型4.2.1　Ⅰ型RCWS检测目标物类型应包括M类、N类机动车。4.2.2　Ⅱ型RCWS检测目标物类型应包括M类、N类机动车和行人。4.3　外观RCWS各组件的外观应无锈蚀、锈斑、裂纹、污迹、变形、镀涂层脱落,亦无明显划痕、毛刺;塑料件应2JT/T1428—2022学兔兔标准下载无起泡、开裂、变形现象;灌注物应无溢出、机械损伤现象。4.4　数据备份4.4.1　RCWS触发事件数据宜具有本地数据存储功能和远程数据传输接口。4.4.2　RCWS本地数据备份应至少包括下列信息:a)　操作行为:应包括启动报警、终止报警;b)　操作状态:RCWS响应启动操作行为的状态,至少应包括正常、异常、未响应;c)　时间戳:RCWS启动报警、终止报警的时刻信息。4.5　电气与环境适应性及电磁兼容RCWS电气适应性、环境适应性和电磁兼容应符合JT/T794的要求。5　性能要求5.1　自检RCWS应具备自检功能。系统应在车辆发动机起动15s内自动启动并完成自检,应能明确区分系统处于正常、关闭、故障的三种工作状态,系统处于正常状态时指示灯颜色应为绿色,系统处于关闭状态时指示灯颜色应为红色,系统处于故障状态时指示灯颜色应为黄色。5.2　自诊断RCWS应具备自诊断功能。对于系统运行过程中发生的故障应及时提示驾驶员并生成故障码信息,系统显示的信息应在白天(含阳光直射下)和夜晚均能清晰显示。5.3　系统功能解除RCWS应提供除点火开关以外的其他途径解除后向碰撞报警功能。RCWS功能解除后,应采用视觉方式提示驾驶员系统处于关闭状态。5.4　碰撞报警功能5.4.1　行驶碰撞报警5.4.1.1　TV与SV相对车速大于40km/h时,触发报警的RTTC值应在2.1s~4.4s范围内,报警方式应符合表2的规定。5.4.1.2　相邻车道BV超越SV过程中不应触发报警。5.4.2　倒车碰撞报警5.4.2.1　倒车碰撞报警功能应符合GB/T21436—2008中5.3要求。5.4.2.2　SV向后方倒车,倒车方向上存在TV或行人,当SV与TV或行人相距1.5m~3m时应发出一级报警,当SV与TV或行人相距小于1.5m时应发出二级报警,当SV与TV或行人相距小于1m时宜触发紧急制动,报警方式应符合表2的规定。5.4.2.3　在SV倒车过程中,倒车方向外的机动车不应触发报警和紧急制动。5.4.3　报警方式行驶碰撞报警和倒车碰撞报警的报警方式及报警特征见表2。3JT/T1428—2022学兔兔　报警方式及报警特征RCWS功能报警方式听觉报警视觉报警SV车内SV车外SV车内SV车外行驶报警无无无　颜色:红色　位置:制动灯和示廓灯　亮度:高亮　闪烁频率:3Hz~5Hz　触发时长:不大于3s倒车报警一级报警　间歇频率:1Hz~2Hz　音量:不小于70dB　间歇频率:1Hz~2Hz　音量:满足GB/T7258—2017中8.6.1要求　颜色:绿色　位置:主视方向　闪烁频率:1Hz~2Hz　颜色:白色　位置:倒车灯　亮度:高亮　闪烁频率:1Hz~2Hz二级报警　间歇频率:1Hz~2Hz　音量:不小于70dB　间歇频率:1Hz~2Hz　音量:满足GB/T7258—2017中8.6.1要求　颜色:绿色　位置:主视方向　闪烁频率:常亮　颜色:白色　位置:倒车灯　亮度:高亮　闪烁频率:2Hz~3Hz6　测试规程6.1　测试目标物用于测试的目标物应为M1类乘用车和儿童行人模型,儿童行人模型身高不大于120cm,具备实际儿童行人近似的视觉、毫米波雷达、激光雷达属性。6.2　测试条件测试应满足以下条件:a)　测试在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行,水平能见度大于1km;b)　测试环境温度范围为-20℃~45℃,环境风速最大值小于5m/s;c)　SV和TV速度误差保持在±1km/h范围内,行人速度误差保持在±0.2km/h范围内;d)　SV和TV与所在车道的车道中心线偏差小于等于SV车身宽度的20%;e)　测试过程中SV的RCWS全程保持开启状态;f)　车道宽度为3.75m。6.3　测试通过要求测试通过应满足以下要求:a)　6.4.1.1~6.4.1.5中各项工况分别进行3组测试,3组测试至少2组测试通过;b)　6.4.2.1~6.4.2.5中各项工况分别进行3组测试,3组测试至少2组测试通过;4JT/T1428—2022学兔兔)　6.4.1.1中1组测试为SV所处3种位置各进行1次测试,3次测试全部满足5.4.1要求则该组测试通过;d)　6.4.1.4中1组测试为BV所处2种位置各进行1次测试,2次测试全部满足5.4.1要求则该组测试通过;e)　6.1.1.2、6.1.1.3、6.4.1.5中1组测试为1次测试,1次测试满足5.4.1要求则该组测试通过;f)　6.4.2.1~6.4.2.5中1组测试为1次测试,1次测试满足5.4.2要求则该组测试通过。6.4　后向碰撞预警系统功能测试6.4.1　行驶碰撞报警功能6.4.1.1　直线道路行驶———SV静止工况测试TV与SV的行驶方向一致,TV沿所在车道中心线匀速驶向静止SV。两车相距150m时,TV稳定保持72km/h速度,开始采集报警信号。当SV发出报警信号时或两车相距40m且SV未发出报警信号时,测试结束。SV分别静止于所在车道的中心线、最左侧和最右侧三种位置,每种位置各进行1次试验,测试示意如图1~图3所示。图1　直线道路行驶———SV车道中心线静止工况测试示意图2　直线道路行驶———SV车道线左侧静止工况测试示意图3　直线道路行驶———SV车道线右侧静止工况测试示意6.4.1.2　直线道路行驶———SV低速行驶工况测试TV与SV的行驶方向一致,两车同时沿所在车道中心线匀速行驶。当TV距离SV150m时,TV稳定保持72km/h速度,SV稳定保持32km/h速度,开始采集报警信号。当SV发出信号时或两车相距20m且SV未发出报警信号时,测试结束。测试示意如图4所示。图4　直线道路行驶———SV低速行驶工况测试示意5JT/T1428—2022学兔兔　弯道行驶———SV低速行驶工况测试TV与SV在曲率半径为250m的弯道上在同一车道同向匀速行驶。当SV稳定保持10km/h的速度,TV稳定保持50km/h速度靠近SV时,开始采集SV报警信号。当SV发出报警信号时或两车相距10m且SV未发出报警信号时,测试结束。测试示意如图5所示。图5　弯道行驶———SV低速行驶工况测试示意6.4.1.4　直线道路行驶———误报警工况测试BV沿所在相邻车道中心线与SV行驶方向一致行