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目 次前言Ⅱ…………………………………………………………………………………………………………1 范围1………………………………………………………………………………………………………2 规范性引用文件1…………………………………………………………………………………………3 术语和定义1………………………………………………………………………………………………4 符号和缩略语2……………………………………………………………………………………………5 车载终端构成与应用3……………………………………………………………………………………6 车载终端性能要求3………………………………………………………………………………………7 车载终端定位性能测试4…………………………………………………………………………………8 车载终端通信性能测试6…………………………………………………………………………………附录A(资料性) 数据记录和统计13………………………………………………………………………参考文献14……………………………………………………………………………………………………ⅠJT/T1458—2023前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。本文件起草单位:交通运输部公路科学研究所、电信科学技术研究院有限公司、罗德与施瓦茨(中国)科技有限公司、中关村中交国通智能交通产业联盟、深圳市金溢科技股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、宇通客车股份有限公司。本文件主要起草人:焦伟赟、房家奕、张云、何宁、陈殿勇、王玮、杨天、李茹、李欣、张建苍、甘秉鸿、牛伟涛、李增文、黄冠华。ⅡJT/T1458—2023营运车辆车路/车车通信(V2X)终端性能要求和检测方法1 范围本文件规定了营运车辆车路/车车通信(V2X)终端的构成与应用、性能要求、定位性能及通信性能的测试方法。本文件适用于营运车辆车路/车车通信(V2X)的车载终端,以及该类终端设备在车联网(智能网联汽车)直连通信的通信性能及定位性能测试。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T6113.104—2021 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-4部分:无线电骚扰和抗扰度测量设备 辐射骚扰测量用天线和试验场地JT/T1253—2019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端检测方法YD/T3848—2021 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的车载终端设备测试方法 SJ/T11420—2010 GPS导航型接收设备通用规范 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1营运车辆 commercialvehicle获得道路运输许可,从事经营性道路客、货运输的车辆。[来源:JT/T1324—2020,3.1.1]3.2车载终端 onboardunit安装在车辆上的具备信息采集、处理及传输功能,通过无线通信技术实现车辆与车辆信息交互、车辆与基础设施信息交互的功能实体。3.3路侧终端 roadsideunit安装在道路两侧或门架上,通过无线通信技术与车载终端进行信息发送和接收,支持车辆与基础设施信息交互的功能实体。3.4接收机灵敏度 receiversensitivity车载终端正常接收的最低信号功率电平。1JT/T1458—20233.5吞吐量 throughput车载终端所能达到的数据传输速率。3.6目标测试区间 targettestdistance测试车辆装配的车载终端在安全通信距离内满足通信性能要求而设定的长度区间。3.7时延 delay从发送方应用层递交数据包到接收方应用层接收到数据包的时间。3.8丢包率 packeterrorrate接收丢失的数据包和发送数据包总数之比。3.9冷启动首次定位时间 coldstarttimetofirstfix车载终端在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下,从开机到首次正常定位所需的时间。3.10热启动首次定位时间 warmstarttimetofirstfix车载终端在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下,从开机到首次正常定位所需的时间。3.11重新捕获时间 reacquisitiontime用户设备在接收的导航信号短时中断后,从信号恢复到重新捕获导航信号所需的时间。3.12捕获灵敏度 acquisitionsensitivity用户设备在冷启动条件下,捕获导航信号并正常定位所需的最低信号功率电平。3.13跟踪灵敏度 trackingsensitivity用户设备在正常定位后,能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号输出功率电平。3.14精度 accuracy测试结果或测量结果与真值间的一致程度。4 符号和缩略语4.1 符号下列符号适用于本文件。Vmax———车辆最高测试时速4.2 缩略语下列缩略语适用于本文件。AWGN:加性高斯白噪声(AdditiveWhiteGaussianNoise)GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)PDCP:分组数据汇聚协议(PacketDataConvergenceProtocol)QPSK:正交相移键控(QuadraturePhaseShiftKeying)2JT/T1458—2023RB:资源块(ResourceBlock)SDU:服务数据单元(ServiceDataUnit)V2I:车辆与基础设施信息交互(VehicletoInfrastructure)V2V:车辆与车辆信息交互(VehicletoVehicle)V2X:车对外界的信息交互(VehicletoEverything)5 车载终端构成与应用5.1 构成车载终端应至少包括以下功能单元:a) 无线电通信单元:接收和发送信号,一个车载设备中可以装配一个或多个无线电通信子系统;b) 定位单元:该单元通常包含全球导航卫星系统接收器,用以提供车辆的位置、方向、速度和时间等信息;c) 信号处理单元:运行特定的程序以处理需要发送的信号及接收到的信号;d) 天线:用以实现射频信号的接收和发送。5.2 应用本文件所规定的性能要求下,应支持车载终端安全应用,应用场景示例见表1。表1 车载终端安全应用场景序 号安全应用场景名称1禁止特定车辆通行路段预警2限速及超速行驶提醒3异常天气实时预报警4危险路段越线行驶报警5行车视距不良路段报警6专用车道偏离报警7车辆偏离班线报警8适遇危险品运输车辆提醒9危险车况报警10危险品货物实时状态信息提醒11营运驾驶员不良驾驶行为提醒6 车载终端性能要求6.1 定位性能要求6.1.1 静态定位精度在开阔环境下,静态水平定位精度应不大于1.5m(置信度68%),高程定位精度应不大于10m。3JT/T1458—20236.1.2 动态定位精度在开阔环境下,动态水平定位精度应不大于1.5m(置信度68%),高程定位精度应不大于10m,速度精度应不大于1m/s(置信度68%)。6.1.3 首次定位时间首次定位时间应满足以下要求:a) 冷启动首次定位时间小于60s;b) 热启动首次定位时间小于5s。6.1.4 定位重新捕获时间定位重新捕获时间应小于5s。6.1.5 灵敏度灵敏度应符合以下要求:a) 捕获灵敏度不低于-140dBm;b) 跟踪灵敏度不低于-150dBm。6.2 通信性能要求6.2.1 工作频段车载终端直通链路通信工作频段应符合以下要求:a) 支持工作频率范围:5905MHz~5925MHz;b) 支持信道带宽:20MHz。6.2.2 最大输出功率车载终端直通链路最大输出功率为23dBm,容差±2dB。6.2.3 接收机灵敏度工作频率位于5905MHz~5925MHz,信道带宽20MHz,占用96个RB,传输块大小6968bit,单次传输,调制方式QPSK,AWGN信道条件下,当接收功率为-87.5dBm时,车载终端的吞吐量不小于参考测量信道最大吞吐量的95%。6.2.4 可靠性车载终端通信可靠性应符合以下要求:a) 安全通信距离内丢包率不大于10%;b) 安全通信距离内时延不大于100ms。7 车载终端定位性能测试7.1 测试条件测试场地射频条件满足GB/T6113.104—2021规定的测试场地射频要求。4JT/T1458—20237.2 静态定位精度静态定位精度的测试方法应符合SJ/T11420—2010中5.4.1.1的规定。7.3 动态定位精度动态定位精度的测试方法应符合JT/T1253—2019中7.3.3的规定。7.4 首次定位时间7.4.1 冷启动首次定位时间冷启动首次定位时间测试方法如下:a) 清除待测终端内暂存的短效星历与最后一次定位的经纬度,并关闭待测终端;b) 确定1组卫星模拟器星历样本;c) 载入星历样本,将卫星定位模拟器输出功率调节到-130dBm;d) 将待测终端冷启动,开始计时,直到终端正确定位,记录计时时间;e) 宜重复上述步骤不少于5次,取步骤d)中记录时间的平均值作为测试结果,其中步骤b)中选择星历样本时,应保证与前一次的星历场景时间间隔超过4h。7.4.2 热启动首次定位时间热启动首次定位时间测试方法如下:a) 清除待测终端内暂存的短效星历与最后一次定位的经纬度;b) 确定不少于2组卫星模拟器星历样本,保证星历场景时间间隔超过2h;c) 载入第1组星历样本,将卫星定位模拟器输出功率调节到-130dBm;d) 启动待测终端,开始计时,直到待测终端正确定位;e) 关闭待测终端;f) 载入另外一组卫星模拟器星历样本,将卫星定位模拟器输出功率调节到-130dBm;g) 使待测车载终端热启动,开始计时,直到终端正确定位,记录计时时间;h) 宜重复步骤e)~g)不少于5次,取步骤g)中得出时间的平均值作为测试结果。7.5 重新捕获时间重新捕获时间测试方法如下:a) 清除待测终端内暂存的短效星历与最后一次定位的经纬度;b) 确定不少于2组卫星模拟器星历样本,保证星历场景时间间隔超过2h;c) 载入第1组星历样本,将卫星定位模拟器输出功率调节到-130dBm;d) 启动待测终端,开始计时,直到待测终端正确定位,保持定位状态60s;e) 关闭信号输出20s;f) 载入另外一组卫星模拟器星历样本,开启卫星信号输出,将卫星定位模拟器输出功率调节到-130dBm;g) 使待测终端热启动,开始计时,记录从启动到正确定位时所花费的时间;h) 宜重复e)~g)步骤不少于5次,取步骤g)中得出时间的平均值作为测试结果。5JT/T1458—20237.6 灵敏度7.6.1 捕获灵敏度捕获灵敏度测试法如下:a) 将卫星定位模拟器载入固定星历样本,调节输出功率到-165dBm;b) 将待测终端开机;c) 以1dBm间隔上调卫星定位模拟器输出功率,并在之后每间隔20s再次上调,直到定位成功;d) 待测终端定位成功后等待60s;e) 记录待测终端定位成功时的模拟器输出功率值。7.6.2 跟踪灵敏度跟踪灵敏度测试方法如下:a) 将卫星定位模拟器载入固定星历样本,调节输出功率到-130dBm;b) 将待测终端开机;c) 待测终端定位成功后等待60s;d) 以1dBm间隔下调输出功率,并在之后每间隔20s再次下调,直到失去定位信息;e) 记录待测终端丢失定位时的模拟器输出功率值。7.7 测试数据记录与分析车载终端定位性能测试数据记录的样式,可参考表A.1。8 车载终端通信性能测试8.1 道路测试条件车载终端性能的道路测试条件应符合以下要求:a) 测试在干燥、平坦的沥青路面或水泥混凝土路面上进行;b) 水平能见度大于1km;c) 测试过程中无雨雾雪天气;d) 风速不大于3m