T/CITSA06-2020ICS93.080.30R87团体标准T/CITSA06-2020城市道路交叉口逆向可变导向车道设置及信号控制规则Settingsandsignalcontrolrulesforreversedvariablelanesatintersectionofurbanroad2020-11-16发布2020-11-16实施中国智能交通协会发布T/CITSA06-2020I目次前言.............................................................................................................................................II1范围...............................................................................................................................................12规范性引用文件............................................................................................................................13术语和定义....................................................................................................................................14设置条件........................................................................................................................................15切换模式........................................................................................................................................26实施流程........................................................................................................................................27运行约束条件................................................................................................................................3附录A...............................................................................................................................................4附录B...............................................................................................................................................8附录C...............................................................................................................................................9T/CITSA06-2020II前言本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。本标准由青岛海信网络科技股份有限公司提出。本标准由中国智能交通协会归口。本标准负责起草单位:青岛海信网络科技股份有限公司、鹏城实验室、山东理工大学。本项目的目的是制定一套逆向可变车道通信的信号控制规则,规范逆向可变车道设置的适用场景、设置规则,指导逆向可变车道合理的信号控制方法。可规范各地可变车道的设置,有利于智能交通设施的标准化建设。本标准可以作为GA/T527.5-2016《道路交通信号控制方式第5部分:可变导向车道通行控制规则》的补充,提供了逆向可变车道设置的场景、方法、配套设置等的统一标准。本标准参加起草单位:浙江大学、青岛市公安局交通警察支队、同济大学、上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司。本标准主要起草人:马晓龙、孙锋、马东方、邱景飞、袁锦宇、马万经、阎冰、韩云晓、陈嫣然、聂增国、高翔、林飞、王玲、程浩、许鹏、陈文娇。T/CITSA06-20201城市道路交叉口逆向可变导向车道设置及信号控制规则1范围本标准规定了城市道路交叉口逆向可变导向车道的设置条件、切换模式、实施流程、运行约束条件等。本标准适用于城市道路交叉口逆向可变导向车道设置及信号控制的设计与实施。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB5768.3道路交通标志和标线第3部分:道路交通标线GB/T31418道路交通信号控制系统术语GA/T527.1道路交通信号控制方式第1部分:通用技术条件GB14886-2016道路交通信号灯设置与安装规范3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1逆向可变导向车道reversedvariablelane在城市道路信号控制交叉口,一般设置在对向出口道的最内侧车道,通过标志、标线、预信号控制等管理手段,使其兼具出口行车道和进口左转导向车道的双重功能,在信号周期内随相位绿灯转换而变换车道功能。4设置条件4.1道路条件同时满足下列道路条件的,可设置逆向可变导向车道:a)设置逆向可变导向车道的出口车方向车道数至少为2条;b)导向车道及渐变段的总长度满足车辆排队需求,并具备车辆变换车道的转弯半径;c)同方向导向车道数不大于相应的出口车道数。4.2交通流条件逆向可变导向车道的设置适用于以下情形:a)当某一导向方向左转车辆最大排队超过导向车道的2倍时,将会严重影响驾驶人变换车道和路段通行;b)当某一导向方向左转流量较大,不能在30分钟内有效改善车辆排队过长状况时;T/CITSA06-20202c)当某一导向方向公交车辆或其他特殊车辆需要在路口获得左转优先权但未设置左转专用道,宜采用特殊车辆专用的逆向可变导向车道。4.3信号控制要求a)设置主、预信号灯,指示车辆通行逆向可变车道;b)设置逆向可变车道的左转方向主信号灯相位不应与其它方向信号相位有冲突;c)设置逆向可变车道交叉口的信号周期、相位设置、提前启亮时间、绿灯持续时间应满足本规范设置流程中d)的要求。4.4标志和标线设置要求a)在进口道渐变段与导向车道衔接处,应设置逆向可变导向车道指示标志;b)可变导向车道标线应符合GB5768.3的要求;c)可变导向车道停车线前方不应设置待转区。5切换模式5.1模式分类逆向可变导向车道控制模式分为定时切换模式和自适应切换模式。5.2定时切换模式同时满足以下情况的,宜采用定时切换模式:a)进口车道出现左转排队超过渠化段长度2倍的时段较为集中,持续时间长;b)进口车道左转交通流的周期性变化规律明显。5.3自适应切换模式同时满足以下情况的,宜采用自适应切换模式:a)进口车道左转交通流量波动大,且经常出现左转排队超过渠化段长度2倍的状态;b)进口车道直左转交通流量周期性变化不明显;c)进口车道设有交通流检测器,能够实时准确判别相关车道的通行状态;d)逆向可变导向车道指示标志支持通过交通流检测器、交通信号控制机等动态调整;e)交通信号控制机支持感应或自适应控制方式,井能够实时响应逆向可变导向车道控制方案的切换;6实施流程逆向可变导向车道与信号控制的实施流程如下:a)调查并分析拟设置逆向可变导向车道交叉口各进口道的交通流量及流向变化特征;b)选择逆向可变导向车道位置、是否为特殊车辆专用等特征;c)设计逆向可变导向车道的指示标志、标线,参照附录A的图A.1、图A.2、图A.3、图A.4;在进口道渐变段与导向车道衔接处应设置指示标志,用于指示车辆通行逆向可变导向车道;特殊车辆专用模式应设置某类车型专用指示标志,用于指示某类车型通行逆向可变导向车道;T/CITSA06-20203逆向可变导向车道两侧应设置潮汐车道线,应符合GB5768.3的要求;逆向可变导向车道停车线前方不应设置待转区。d)设计逆向可变导向车道的信号控制灯和信号控制方案,参照附录A的图A.1、图A.2、图A.3、图A.4;设计主、预信号灯,用于指示车辆通行逆向可变车道;设置逆向可变导向车道的左转方向主信号灯信号相位不应与其它方向信号相位有冲突,参照附录B。车辆驶入逆向可变导向车道及等待的过程中,应避免与正在放行相位的车流产生冲突;若路口信号相位为单口放行,则相序应按照逆时针方向执行;若路口信号相位为左直分离放行,则各左转相位应在对应直行相位之前放行。逆向可变导向车道方向左转信号灯的最小绿灯时间应满足清空可变车道内所储存车辆的要求;逆向可变导向车道预信号灯的绿灯启亮时间应提前于其车道方向左转信号灯的绿灯启亮时间,提前启亮时间应满足左转车辆占满逆向可变导向车道;逆向可变导向车道预信号灯的绿灯结束时间应提前于其车道方向左转信号灯的绿灯结束时间,提前结束时间应满足清空可变车道内所储存车辆的要求;信号周期、其余相位最小绿灯时间、最大红灯时间等应满足GA/T527.1的要求。e)拟定交通信号控制预期的排队状态、平均延误等效益指标,以及实施评估、验证的方法,通行能力计算部分参照附录C;f)设置逆向可变导向车道指示标志,在逆向可变导向车道两侧设置潮汐车道线;g)将主、预信号控制方案输入交通信号控制系统,并下发给交叉口的信号控制机;h)逆向可变导向车道投入运行后,对交叉口的排队状态、平均延误等指标进行评价,并根据评价结果对信号控制方案做不定期调整。7运行约束条件7.1启用与结束条件a)当左转交通流量大于原有左转车道通行能力时,启用逆向可变导向车道;b)当左转交通流量低于原有左转车道通行能力时,关闭逆向可变导向车道。7.2运行持续时间逆向可变导向车道可在其左转方向流量过大或排队过长时段持续运行,最小持续时间为0.5小时,最大可全天24小时运行。T/CITSA06-20204附录A(规范性附录)逆向可变导向车道交通标志标线设置图A.1逆向可变导向车道线在交叉口进口道驶入段,应设置逆向可变车道线,用于指示导向方向随需要可变的导向车道的位置。如图A.1、图A.2、图A.3、图A.4所示。A.2逆向可变导向车道指示标志在逆向可变导向车道线前方适当位置,应设置逆向可变导向车道指示标志,可采用LED显示屏等形式,用于指示车道位置。推荐如图A.1、图A.2、图A.3、图A.4所示,可依据实际道路条件进行选择。逆向可变导向车道线逆向可变导向车道指示标志与预信号灯图例中央隔离带自行车道车道属性人行横道逆向可变车道指示箭头图A.1T/CITSA06-20205逆向可变导向车道线可变车道图例中央隔离带自行车道车道属性人行横道逆向可变导向车道指示标志与预信号灯逆向可变车道指示箭头图A.2T/CITSA06-20206逆向可变导向车道线可变车道可变车道图例中央隔离带自行车道车道属性人行横道逆向可变导向车道指示标志与预