TCITSA 25-2022 交通系统高精度地图服务技术规范

T/CITSA25-2022IICS03.220.20CCSR80团体标准T/CITSA25-2022交通系统高精度地图服务技术规范Technicalspecificationforhigh-precisionmapserviceoftransportationsystem2022-09-07发布2022-09-07实施中国智能交通协会发布T/CITSA25-2022I目次前言............................................................................II1范围.............................................................................12规范性引用文件...................................................................13术语和定义.......................................................................14缩略语...........................................................................35基本规定.........................................................................36二维地图发布服务体系架构.........................................................47三维数据发布服务.................................................................58空间数据库.......................................................................69地图平台基础服务.................................................................810参考文献.......................................................................11T/CITSA25-2022II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作原则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海晶众信息科技有限公司提出。本文件由中国智能交通协会归口。本文件起草单位：上海晶众信息科技有限公司、同济大学、上海电科智能系统股份有限公司、合肥工业大学设计院(集团）有限公司、浙江数智交院科技股份有限公司、青岛市交通科学研究院、山东路科公路信息咨询有限公司、浙江中控信息产业股份有限公司、临沂市数字化城市管理服务中心、海口市设计集团有限公司、多伦科技股份有限公司、华设设计集团股份有限公司、华蓝设计（集团）有限公司。本文件主要起草人：庄斌、刘鹏、胡卫荣、高斌、覃晓龙、王雪松、赵怀柏、汪春、张志敏、刘亮、周俊杰、刘娈娈、曾发财、陈波、周云城、郑保力。T/CITSA25-20221交通系统高精度地图服务技术规范1范围本文件规定了交通系统高精度地图的基本规定、二维地图发布服务体系架构、三维数据发布服务、空间数据库、地图平台基础服务。本文件适用于以道路交通数字化系统建设和运维管理为主要应用内容的高精度地理信息平台的设计、开发以及数据采集等，可服务于交通管理、交通运输管理、公共交通、应急保障、自动驾驶及其他运营业务。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅对该日期对应的版本适用于本文件。GB/T19710-2005地理信息元数据CJJ37-2012城市道路工程设计规范（2016年版）JT/T1058-2016交通运输信息系统数据库字段命名及属性定义T/CIIA008-2021全空间三维模型数据格式及服务接口规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1高精度地图highdefinitionmap位置准确且语义丰富的车道级道路电子地图，具有高精度（车道级）、高丰富度（二三维，覆盖标志、标线、交安设施、机电设施等）、高鲜度（基于AI识别的高精度地图众包设备）的特点，满足车路协同、智能驾驶、车道级导航、交通精细化管理等应用需求。3.2二维2D仅由长度和宽度（在几何学中为X轴和Y轴）两个要素所组成的平面空间，只向所在平面延伸扩展。3.3三维3D在平面二维系中又加入了一个方向向量构成的空间系。一般把用X轴形容左右运动，而Z轴用来形容上下运动，Y轴用来形容前后运动，这样就形成了人的视觉立体感。3.4客户端client指与服务器相对应，为客户提供本地服务的程序。3.5坐标系coordinatesystem由一系列点、线、面和规则组成的，用来确定目标的空间位置所采用的参考系。T/CITSA25-202223.6烘焙cure低面数模型要能看到高模的效果，需要通过高低模（含低模、高模）匹配好后把带细节的模型制作成一张带着细节信息的贴图的模型制作过程。3.7精模detailedmodel能准确表现建筑物的几何实体结构，能表现建筑物的诸多细节，对部分重要建筑景观进行重点准确制作表现的模型制作方式。3.8地理信息geographicinformation用于确定地球上各类自然或者人工要素和边界的地理空间位置和属性的信息。包括通过遥感、制图和大地测量等技术获得的统计数据和信息，还包括普通地形图、海图、大地测量数据和相关产品。3.9图层layer一种用来存储地理要素的数据模型，一个图层存储了主要地理要素(如点、弧段、多边形等)和次要地理要素(如图幅范围、连接及注释等)。相应的特征属性表描述和存储了地理要素的属性信息。一个图层通常代表单一主题，用来存储主题相同的地理要素，如土地、河流、公路及土地利用等。3.10粗模低模lowpolygonmodel又叫低模，在建完模型后，进行减面之后的模型，以最少的面数呈现最完整的模型。3.11中模mediumcomplexitymodel中等复杂度模型，为了保证大规模数字城市在地图平台上流畅运行，并能准确表现建筑物的几何实体结构，在不影响建筑物真实性几何结构的基础上，可以忽略部分实体结构，对部分建筑景观进行简单制作表现的模型制作方式。3.12OpenDriveOpenDRIVE是驾驶模拟应用程序中描述道路网络的主要开放格式和事实上的标准。格式为使用可扩展标记语言（XML）语法描述基于轨迹的道路网络提供了通用基础。3.13RESTfulRESTFUL是一种网络应用程序的设计风格和开发方式，基于HTTP，可以使用XML格式定义或JSON格式定义。3.14套接字socket对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端。3.15WebSocket一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。T/CITSA25-202233.16白模whitemodel为了保证交通三维模型的整体性、全面性，忽略建筑物的细部结构、突出建筑物外轮廓和屋顶大体感觉，对建筑体进行简单制作表现的模型制作方式。4缩略语下列缩略语适用于本文件。API：应用程序接口（ApplicationProgrammingInterface）BDS:北斗定位系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem)BIM：建筑信息模型（BuildingInformationModeling）CAD：计算机辅助设计(CAD-ComputerAidedDesign)DEM：数字高程模型（DigitalElevationModel）GIS：地理信息系统（GeographicInformationSystem）GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）HTTP：超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol）IMU：惯性测量组件(InertialMeasurementUnit）JSON：JS对象简谱（JavaScriptObjectNotation）OD：一次出行的起点和终点（OriginDestination）SDK：软件开发工具包（SoftwareDevelpmentKit）WebGL：3D绘图协议（WebGraphicsLibrary）WebGIS：网络地理信息系统（WebGeographicInformationSystem）WMS：网络地图服务（WebMapService）WFS：网络要素服务（WebFeatureService）WCS：网络覆盖服务（WebCoverageService）WMTS：网络切片地图服务（WebMapTitleService）5基本规定5.1地理坐标系明确规范对于交通系统高精度地图的地理坐标系要求。通常采用CGCS2000坐标系或GCJ02坐标系，也支持公安交警的P-GIS坐标系；高程基准为以椭球面为起算面的大地高程。CGCS2000坐标系：2000国家大地坐标系，是我国当前最新的国家大地坐标系，属于地心大地坐标系统，该系统以ITRF97参考框架为基准，参考框架历元为2000.0。GCJ02坐标系：由中国国家测绘局（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局）制订的地理信息系统的坐标系统。它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。P-GIS坐标系：一般为WGS84坐标系。T/CITSA25-202245.2数据文件格式明确交通系统高精度地图二维格式和三维格式。5.2.1二维数据格式a）矢量数据（shp文件）b）CAD成果数据（DWG文件）c）OpenDrive数据（xodr文件）5.2.2三维数据格式a）点云数据（las文件或rcp文件）b）模型数据（IVE文件）c）道路及相关部件的三维模型数据（OBJ、OSGB、OSG文、GLTF、GLB文件）5.2.3其他数据格式a）全景轨迹数据（cam文件）b）全景切割照片（JPG文件）5.3数据规格明确规范对交通系统高精度地图数据规格的要求，包括交警高精度地图、高速公路高精度地图、车道级导航地图、停车导航地图等地图要素。5.4分级明确交通系统高精度地图数据展示的级别和精细度。利用移动激光点云设备采集，基于点云数据制作高精度地图。根据CJJ37-2012（2016版）对道路分级规定，将道路分为快速路、主干路、次干路、支路四级城市道路；公路根据使用任务、功能和流量划分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路。高精度地图可进行不同分级展示，精确到车道级别，相对精度宜每100m误差20cm以内。6二维地图发布服务体系架构6.1一般规定二维地图发布服务应符合国家地图服务发布法规及相关规定和要求。6.2跨平台要求二维地图发布服务应满足地图服务对跨平台调用的需求。支持Web、APP、公众号、小程序等各种环境的地图应用开发，满足用户不同环境、不同业务需求下的地图应用开发需求。6.2.1Web应用适用对交通枢纽、商场、停车场等公共区域运行状况的实时监控，多维度数据的实时展示和场景的可视化展现。提供一站式的web开发服务。6.2.2App应用依托于丰富的SDK和详细的接口文档，可提供基于地图服务的APP软件应用开发，适用于ios、Android、HMS等主流移动端操作系统。为用户提供更加专业的软件研发服务和技术支持服务。T/CITSA25-202256.2.3微信公众号应用基于公众号实现地图场景的可视化展示以及基于地图的各种导航、查询等便捷服务。提升公众号用户留存和活跃度。6.2.4小程序应用依托小程序开发的地图应用、即用即走，以更低的用户使用门槛为用户提供更加