TCMAX 116-2018 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求

ICS01.120T00/09T/CMAX中关村智通智能交通产业联盟团体标准T/CMAX116—2018自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求Technicalrequirementsforautomaticdrivingvehicleclosedtestsite发布日期：2018年2月11日中关村智通智能交通产业联盟发布T/CMAX—I—目录前言............................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14场地设置一般要求...................................................................25测试训练场地.......................................................................36能力评估场地.......................................................................97配套办公及服务设施场地............................................................158场地基础设施......................................................................16T/CMAX—II—前言本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则_第1部分》给出的规则起草。本文件作为自动驾驶车辆封闭测试场地建设的指导标准，明确封闭测试场地设置、结构以及建设方案等。本标准由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。本标准负责起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司本标准参加起草单位：中国信息通信研究院、北京千方科技股份有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司本标准主要起草人：孙亚夫、王德、葛昱、邹迎、吴琼、夏曙东、李倩、汤立波、王可峰、尹颖、汪存富、倪鹏、施乾、毕超、王哲、葛雨明、于润东、孙松源、甘家华。T/CMAX—1—自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求1范围本文档规定了自动驾驶车辆封闭测试场地所包含的测试训练场地、能力评估场地和配套办公及服务设施等技术要求。本文档适用于自动驾驶车辆研发测试训练所需要的测试训练场地与道路测试能力评估所需的能力评估场地建设要求。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）JTGD80高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范JTGD81公路交通安全设施设计规范CJJ37城市道路设计规范GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB14887道路交通信号灯GB14886道路交通信号灯设置与安装规范CJJ45城市道路照明设计标准DB11/T650公共汽电车站台规范GB50156加油站设计与施工规范GB50034建筑照明设计标准GB50057建筑物防雷设计规范GB50162道路工程制图标准GB50016建筑设计防火规范GB50311综合布线系统工程设计规范GB50343建筑物电子信息系统防雷技术规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1测试训练场地T/CMAX—2—模拟特定地理区域的道路、交通流、自然环境等实际行驶场景的自动驾驶车辆测试、训练的全封闭的场地环境，测试训练场地对特定地理区域内的道路及附属设施模拟覆盖具有一定的全面性。3.2能力评估场地按照自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）要求准备的自动驾驶车辆能力评估的全封闭的场地环境。测试训练场地是能力评估场地的基础，能力评估场地是测试训练场地内部分场景依据能力评估内容与方法要求的标准化设置。3.3封闭测试场地为自动驾驶车辆提供测试、训练、能力评估、验证等服务的全封闭的场地环境，包含测试训练场地、能力评估场地等。4场地设置一般要求4.1一般规定4.1.1场地规划布局应统筹考虑交通组织、测试路线及出入口、路网结构、道路种类、建筑布置、竖向设计、绿化及空间环境等因素，合理布局。4.1.2场地规划布局、设施与设施设置应具备京津冀地理区域交通特征。4.1.3应设置配套办公及服务设施等功能性场所，注意公共卫生设施的配套。场地应按人车分离的原则布置隔离、导流等设施，合理组织人流、车流，确保安全。4.1.4场地建筑布置与设计应符合相应的建筑设计规范。4.1.5场地道路设计应参照JTGD80、JTGD81、CJJ37。路面设计轴载：标准轴载BZZ-100。除测试路段外，积雪或冰冻地区的主路最大纵坡不应大于3.5%，其它地区主路最大纵坡不应大于6%。除按要求设计的积水路面外，道路排水应顺畅，不应有积水。4.1.6场地道路路面两侧与路外场地落差超过0.5m，且坡度超过4%时，应在道路边缘设置防护设施。场地通道与道路衔接出入口处应满足行车视距的要求。4.1.7采用路缘石作为道路边缘线的，路缘石结构与强度应能承受测试评估车辆碾压，不应错位、倾倒。4.1.8绿化布置应符合道路建筑限界要求并不应妨碍行车视距。4.1.9场地竖向规划设计应包括地形、地貌的合理利用、确定道路控制高程和地面排水规划。当自然地形坡度大于8%时，场地应采用台式布置，台地之间应用挡土墙或护坡连接。4.2场地设计4.2.1场地设计分为初步设计和施工图设计。T/CMAX—3—4.2.2初步设计应包括技术方案、设计图纸、项目功能指标计算、主要设备材料清单和工程概算等四项内容。其中：a)技术方案包括：现状与需求分析；总体设计，结构、功能、通信广播、供电、环境适应性设计，实施计划，其他约定设计内容。b)设计图纸包括：设计说明；场地平面图；建筑及内部布置平面图；标志标线设置方案。4.2.3设计单位根据经批准的初步设计文件等开展施工图设计。项目竣工后，设计单位应根据施工图设计图纸、图纸会审记录、设计变更等进行竣工图绘制。4.2.4场地设施设计工程制图应符合GB50162的规定。其他项目设计应符合国家或行业相关制图标准要求。5测试训练场地5.1场地设置要素依据北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）中的评估分级、评估车型，按照不同评估分级、评估车型的自动驾驶车辆对测试训练场地内的要求不同，对场地内各设置要素进行划分。5.1.1道路主体5.1.1.1道路等级、建设长度、设计行车速度和设计可通行车辆类型场地内道路等级、道路建设长度、设计行车速度与设计可通行车辆类型如表格1：表格1道路分级与建设长度、设计行车速度与设计可通行车辆类型要求道路等级能力评估分级建设长度（m）设计行车速度（km/h）设计可通行车辆类型高速公路主路T5≥500≥100小型客车、中型客车、大型客车、城市公交车、小型货车、中型货车、大型货车高速公路出入口、匝道及其他T5-≥40快速路主路T5≥500≥90快速路出入口及其他T5-≥40城市主干路T2≥500≥60城市次干路T1≥500≥40城市支路T1≥500≥30城市其他道路T1-≥30小型客车、中型客车、小型货车、中型货车四级公路T3≥300≥40T/CMAX—4—等外公路T3≥300≥30以上依据JTGD80、JTGD81、CJJ37设计。5.1.1.2车道类型场地内各类各级道路车道类型要求如表格2：表格2车道类型要求道路等级能力评估分级车道类型具体要求高速公路主路T5应急车道，行车道不少于3条，含超车道。高速公路出入口、匝道及其他T5应急车道，行车道。快速路主路T5行车道不少于3条。快速路出入口及其他T5行车道不少于1条。城市主干路城市次干路城市支路城市其他道路T4潮汐车道，右转专用道。T3公交专用道，主辅路，非机动车道，机非混行道。T2双向4车道及以上。T1单向两车道及以上。四级公路等外公路T3双向2车道以上。以上依据JTGD80、JTGD81、CJJ37设计。5.1.1.3交叉口场地内各类各级道路交叉口类型要求如表格3：表格3交叉口类型要求交叉口类型能力评估分级具体要求高速公路/快速路与高速公路/快速路交叉口T5四分之一苜蓿叶立交。高速公路与普通公路/道路出、入口T5高速公路与普通公路/道路出、入口。快速路与城市道路的出、入口T5快速路与城市道路的出、入口。异形交叉路口T4含有信号灯的5方向以上异形交叉路口。铁路道口T4铁路与城市道路/普通公路交叉口。主辅路出入口T3主路与辅路出入口。T/CMAX—5—环岛T34出入口以上双车道环岛。Y字型交叉口、T字型交叉口、十字型交叉口、X字型交叉口T4含待转区的路口或渠化路口。T3含信号灯双向4车道及以上道路与双向2车道及以上道路交叉口；无信号灯控交叉口。T1含信号灯双向2车道道路与双向2车道道路交叉口；含信号灯双向2车道道路与单向1-2车道道路交叉口。行人通行路口T1含信号灯道路中间行人通行路口以上交叉口，需要考虑不同等级道路之间的交叉，并依据JTGD80、JTGD81、CJJ37设计。5.1.1.4道路特征场地内道路特征要求如表格4：表格4道路特征要求道路特征能力评估分级具体要求覆盖特征T5需设计积水路面，水深不少于20cm，宽度不少于30cm，覆盖车道不少于1条。形态特征T4需设计弯道、连续弯道、急转弯道。弯道曲率半径范围应为15～20m，30～40m；连续弯道、急转弯道的曲率半径范围：15～40m。T3需设计坡道。坡道的坡度范围：3%～5%，5%～10%，有条件的可以设计12%以上的坡道。遮挡特征T4需设计隧道。隧道长度不少于100m。T3需设计林荫道，建筑物附近道路。林荫道长度不少于50m，建筑物附近道路不少于100m。有条件可以模拟立交桥、高架路等桥下道路。材质特征T4需设计沥青路面、水泥路面、砂石路面等路面，道路长度均不少于100m。需设计含雨篦子、电缆井盖及铁板等路面，其中雨篦子宽度不少于30cm，铁板宽度不少于2m，覆盖车道均不少于1条。以上依据JTGD80、JTGD81、CJJ37设计。5.1.2交通标志、交通标线与交通信号灯等道路附属设施场地内交通标志、交通标线、交通信号灯要求如表格5：表格5交通标志、交通标线与交通信号灯要求交通标志、标线与信号灯能力评估分级具体要求T/CMAX—6—交通标志指示标志T1应设计包含GB5768.2中的直行、向左转弯、向右转弯、直行和向左转弯、直行和向右转弯、向左和向右转弯、靠右侧道路行驶、靠左侧道路行驶、单行路、最低限速、右转车道、直行和右转合用车道、人行横道、公交专用道等标志。警告标志T1应设计包含GB5768.2中的注意儿童、注意行人等标志。禁令标志T1应设计包含GB5768.2中的禁止通行、禁止驶入、禁止左转、禁止右转、禁止直行、禁止掉头、限制速度、停车让行、减速让行、会车让行等标志。指路标志T1不做要求。依据实际道路情况，按照GB5768.2要求设置。道路施工安全标志T1应设计包含GB5768.2中的所有道路施工安全标志。辅助标志T1应设计包含GB5768.2中的学校、时间范围等标志。交通标线指示标线T1应