TCMAX 117-2018 服务型电动自动行驶轮式车技术要求

T/CMAX中关村智通智能交通产业联盟团体标准T/CMAX117—2018ICS01.110T00/09服务型电动自动行驶轮式车技术要求Technicalspecificationsforelectricautonomousservicedevice2018-09-30发布2018-10-01实施中关村智通智能交通产业联盟发布T/CMAX117-2018I目次前言................................................................................II1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................24使用环境...........................................................................25车辆要求...........................................................................2附录A（指导性附录）服务型电动自动轮式车试验方法................................8T/CMAX117-2018II前言本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则_第1部分》规则起草。本标准可作为相关企业研发、试验服务型电动自动行驶轮式车指导性技术文件。北京市经济和信息化委员会、北京市交通委员会和北京市公安局交通管理局一直高度重视自动驾驶相关技术与产业发展，开展了大量调查与研究，并指导行业相关企业及联盟开展标准化工作。本标准由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。本标准起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京三快在线科技有限公司、中国信息通信研究院、北京智行者科技有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京千方科技股份有限公司。本标准主要起草人：孙亚夫、吴琼、夏曙东、宋德王、陈娜、汤立波、张德兆、余恩源、倪鹏、柴婉琦、熊赟、毕超、党利冈、王哲、葛雨明、于润东、崔岳、查灿林、耿庆官、孙凯、赵勍、朱磊。T/CMAX117-20181服务型电动自动行驶轮式车技术要求1范围本标准规定了服务型电动自动行驶轮式车技术要求。本标准适用于指导提供货物配送、餐饮配送、道路清洁、监管巡逻等功能，具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆的研发与测试环节。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。北京市非机动车管理条例GB17761-2018电动自行车安全技术规范GB4208-2008外壳防护等级(IP代码)GB4706.18家用和类似用途电器的安全电池充电器的特殊要GB14023车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车外接受机的限值和测量方法GB24155电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求GB3096-2008声环境质量标准
GB12996-2012电动轮椅车
GB/T5169.11-2006电工电子产品着火危险试验第11部分:灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼热丝可燃性试验方法GB/T7134浇铸型工业有机玻璃板材GB/T10757邮政业术语GB/T18332.1-2009电动道路车辆用铅酸蓄电池
GB/T18332.2-2001电动道路车辆用金属氢化物蓄电池GB/T24157-2009电动摩托车和电动轻便摩托车能量消耗率和续驶里程试验方法
GB/T31024.3合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层和应用层规范GB/T基于公众电信网汽车网关技术要求（项目号20150028-T-339）GB/T基于公众电信网汽车网关测试方法（项目号20150027-T-339）GB/Z18333.1-2001电动道路车辆用锂离子蓄电池
GB/Z18333.2-2001电动道路车辆用锌空气蓄电池JB/T10888电动自行车及类似用途电动机技术要求QC/T792电动摩托车和电动轻便摩托车用电机及控制器技术条件CJJ-37-90城市道路设计规范
YZ/T0136-2014快递专用电动三轮车技术要求QB/T2947.3电动自行车蓄电池及充电器第3部分:锂离子蓄电池及充电器T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用层数据交互标准YD/TLTE数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求（第三阶段）（项目号2016-1081T-YD）YD/TLTE数字蜂窝移动通信网终端设备测试方法（第三阶段）（项目号2016-1541T-YD）YD/T基于公众电信网的联网汽车信息安全技术要求（项目号2018-1788T-YD）YD/T基于公众LTE网络的车联网无线通信系统总体技术要求（项目号2015-1616T-YD）YD/T基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求（项目号2016-1853T-YD）T/CMAX117-20182T/CMAX116-01—2018自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法T/CMAX116-02—2018自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求3术语和定义3.1服务型电动自动行驶轮式车servicepurposeelectricalautomatedvehicle服务型电动自动行驶轮式车具有以下特征：具备自动行驶功能的低速电动轮式车辆。无需人类主动的操作情况下，车辆能够在道路上自动、安全行驶，进行货物配送、道路清洁、监管巡逻等工作。自动行驶功能是指在某一时段内，不需要远程操作员遥控的情况下，主动避障、自动行进、自动变速、自动刹车、自动监视周围环境、自动转向、并能够自动信号提醒功能等。3.2最大装载质量maximumladenmass服务型电动自动行驶轮式车满载情况下的最大质量。3.3整备质量completevehiclemass服务型电动自动行驶轮式车无载荷情况下机身、蓄电池、厢体及附属部件(工具箱等)的总质量。3.4监控系统monitoringsystem监控系统主要应用于安防系统，由感知设备、传输、控制、显示、记录组成。3.5数据记录装置datalogger数据记录装置是任何可以用来存储数据的装置或设备。3.6防盗报警装置burglaralarm防盗报警装置是为了预防和发现盗窃活动的报警装置或设备，一般包括两种报警方式，一种是现场声音报警，另一种是通过任意通信方式将报警信号传送至管理系统。3.7操作人员safetyoperator操作人员包含现场操作人员和远程操作人员，操作人员具备任意时刻接管服务型电动自动行驶轮式车的能力，时刻保证运行安全。4使用环境服务型电动自动行驶轮式车应在环境温度-10℃～+45℃，相对湿度10%～85%的环境中，遵守非机动车相关法律规定使用。服务型电动自动行驶轮式车应在公众电信网或专网覆盖下运行。5车辆要求5.1整车要求5.1.1装载质量服务型电动自动行驶轮式车最大装载质量不大于200kg。5.1.2最高车速T/CMAX117-20183服务型电动自动行驶轮式车最高设计时速应符合GB17761-20184.1，不应大于25km/h,最高行驶车速应不大于15km/h。5.1.3尺寸限值服务型电动自动行驶轮式车主要尺寸限值应满足表1的规定。表1尺寸限值项目尺寸mm整车长度≤3000整车宽度a≤1000整车高度b≤1500a:所有部件及箱体的横向尺寸（清扫刷尺寸除外）。b:车体顶部最高处至地面的距离（传感器支架及暴露在外的传感器除外）。5.1.4整备质量服务型电动自动行驶轮式车的整备质量应不大于350kg。5.1.5车体要求车厢密闭，具备防介入、防拆卸等安全措施，配备监控系统，可远程监控车辆周边、车辆位置、车辆行驶状态及内部有关信息，配备自动行驶数据记录装置可实时记录以上信息。5.1.6起步加速性能服务型电动自动行驶轮式车在4s内起步加速应不大于5km/h。5.1.7倒车车速服务型电动自动行驶轮式车最高倒车车速应不大于5km/h。5.1.8制动5.1.8.1行驶制动服务型电动自动行驶轮式车以额定车速行驶时，其制动距离应符合表2的规定。表2制动距离条件制动初速度km/h载荷制动距离m干态15（最大行驶速度小于15km/h的，以最大行驶速度作为制动初速度）满载≤3湿态满载≤45.1.8.2驻车制动服务型电动自动行驶轮式车应能停在上、下坡度角度不低于15°的坡道上，车辆不得后溜。5.1.9爬坡能力服务型电动自动行驶轮式车满载时，其爬坡角度应不小于6°，车辆不得停车或者后溜。5.1.10倾斜稳定性服务型电动自动行驶轮式车满载时，左右(侧向)倾斜不小于15°时，应能保持稳定。5.1.11回转半径服务型电动自动行驶轮式车的最小回转半径应不大于4.5m。T/CMAX117-201845.1.12淋水性能服务型电动自动行驶轮式车应具有防淋水性能，按附录A规定的方法试验后，服务型电动自动行驶轮式车应不丧失其正常行驶功能，各电器部件功能正常，且厢体内无水迹。5.1.13涉水性能服务型电动自动行驶轮式车在水深100mm的环境中，应能保证车辆绝缘。有条件的，应保证正常行驶，灯具、电动机、蓄电池等电器部件功能正常。5.1.14锐边及锐角服务型电动自动行驶轮式车凡人体可能触及之处，均不应有尖角、毛刺、飞边等外露的锐边，车架、厢体四周以及厢体门等零部件的端部必须加工成圆角或用护套覆盖。5.1.15防盗报警服务型电动自动行驶轮式车应装有防盗报警装置。5.1.16警示灯在能见度较小、道路上发生故障或者发生交通事故、道路上临时停车等情况时，需要打开警示灯提醒别的车或者人注意。5.2主要电器部件要求5.2.1电动机服务型电动自动行驶轮式车电动机应符合JB/T10888的规定，其电动机额定连续输出总功率应不大于4.5kw。5.2.2蓄电池服务型电动自动行驶轮式车标称电压为不大于72v，其安全性能应符合相关国家或行业标准的要求。5.2.3充电器服务型电动自动行驶轮式车充电器的安全要求应符合GB4706.18的规定。5.2.4阻燃性能服务型电动自动行驶轮式车蓄电池组的非金属材料部件应能承受GB/T5169.11中表1规定的550°C温度下的灼热丝试验。相关电源线及接插件支撑体的绝缘材料部件，应能承受GB/T5169.11中表1规定的750°C温度下的灼热丝试验。5.2.5绝缘电阻常态下，服务型电动自动行驶轮式车的电源电路、控制电路与外露可导电部件之间的绝缘电阻值应大于20MΩ；淋水和涉水试验后，绝缘电阻值应大于2MΩ。5.2.6短路保护服务型电动自动行驶轮式车的充电线路和电池输出端中应装有熔断丝或断路器保护装置。5.2.7触电防护服务型电动自动行驶轮式车带电部分的触电防护应符合GB24155-2009中5.3.9的要求。T/CMAX117-201855.2.8充电电源连接服务型电动自动行驶轮式车充电电源连接应符合GB24155-2009中4.2.4的要求。5.2.9无线电骚扰特性服务型电动自动行驶轮式车不应对使用环境中的无线电接收机产生无线电骚扰，其特性应符合GB14023的规定。5.3配置要求5.3.1照明及信号装置服务型电动自动行驶轮式车应装有前灯、后灯、转向灯、警示灯、倒车灯和制动灯。5.3.2提示音装置服务型电动自动行驶轮式车应装启动、倒车、行人提示和车辆提示等提示音装置，声压级应达到50db（A）-65db（A）。5.3.3监管装置服务型电动自动行驶轮式车上应配备定位车载终端，具有实时定位、通信、行驶状态、行驶记录、警示、监控平