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—2024DB31/T310022—2024DB32/T310022—2024DB33/T310022—2024长大桥梁无人机巡检作业技术规程CodeofpracticeforUAVinspectiontechnologyoflongspanbridges2024-01-14发布2024-05-01实施安徽省市场监督管理局上海市市场监督管理局江苏省市场监督管理局浙江省市场监督管理局—2024、DB31/T310022—2024、DB32/T310022—2024、DB33/T310022—2024I目次前言................................................................................III1范围...............................................................................12规范性引用文件.....................................................................13术语和定义.........................................................................14基本要求...........................................................................1环境...........................................................................24.1人员...........................................................................24.2设备设施.......................................................................24.3无人机设备维护保养.............................................................24.4无人机电池维护保养.............................................................34.5云台相机维护保养...............................................................34.6人员安全.......................................................................34.7设备安全.......................................................................34.85工作流程...........................................................................36飞行准备...........................................................................4巡检方案制定...................................................................46.1准备工作.......................................................................46.27飞行作业...........................................................................4飞行要求.......................................................................47.1设备故障处置...................................................................47.2突发事件处置...................................................................47.38数据采集...........................................................................59数据处理...........................................................................5一般要求.......................................................................59.1数据类型.......................................................................59.2数据处理方法...................................................................59.3巡检成果.......................................................................69.4附录A（资料性）桥梁结构部位巡检路线制定.............................................7A.1梁底巡检路线制定...............................................................7A.2墩柱巡检路线制定...............................................................7A.3桥梁其他结构部位巡检路线.......................................................7附录B（资料性）像素标定方法.........................................................8B.1标准结构物像素标定法...........................................................8B.2相机内外参数像素标定法.........................................................8附录C（资料性）桥梁结构巡检内容及要求...............................................9—2024、DB31/T310022—2024、DB32/T310022—2024、DB33/T310022—2024II附录D（资料性）病害智能识别........................................................11D.1病害类型智能识别...............................................................11D.2病害参数智能识别...............................................................11—2024、DB31/T310022—2024、DB32/T310022—2024、DB33/T310022—2024III前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由安徽省交通运输厅、上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输厅提出并归口。本文件起草单位：安徽省交通控股集团有限公司、上海市城建城市运营（集团）有限公司、江苏高速公路工程养护技术有限公司、浙江省交通运输科学研究院、中铁桥研科技有限公司、安徽圭目机器人有限公司、上海市交通发展研究中心、上海玄风航空科技有限公司、华设设计集团股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、浙江沪杭甬高速公路股份有限公司、浙江交工高等级公路养护公司。本文件主要起草人：熊亮、张立奎、鲍传富、李阿坦、连俊峰、吴巨峰、李洁、代树杰、王卫彬、桂仲成、曹威、杨洋、阮小丽、张旭、滕丽、沈刚、田浩、江禹、钟新然、张复宪、曹征、周敏、徐一超、徐祖恩、吴中鑫、苏东华、陆海珠、胡皓、董晓兵、肖唐杰、刘威、秦松、陈宇飞、张宇峰、史慧彬、徐春林、操莉、纵焱、刘刚、彭辉、黄蓉、黄成真、承宇、金晨、叶品。—2024、DB31/T310022—2024、DB32/T310022—2024、DB33/T310022—20241长大桥梁无人机巡检作业技术规程1范围本文件规定了长大桥梁无人机巡检作业技术的基本要求、工作流程、飞行准备、飞行作业、数据采集、数据处理等内容。本文件适用于长大桥梁使用无人机巡检作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。CJJ99城市桥梁养护技术标准JTG5120公路桥涵养护规范JTG/T5214在用公路桥梁现场检测技术规程JTGH10公路养护技术规范JTG/TH21公路桥梁技术状况评定标准3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1长大桥梁longspanbridge总长大于1000m或单孔跨径大于150m的桥梁。3.2自动巡检automaticpatrol由飞行控制系统控制无人机并开展桥梁自主巡检作业。3.3手动巡检manualpatrol由操作人员人工控制无人机开展桥梁巡检作业。3.4粗飞方法coarseflyingmethod使用大视场对桥梁结构表面开展粗略普查的巡检作业方法。3.5精飞方法precisionflyingmethod使用小视场对桥梁结构表面开展精细化检测的巡检作业方法。4基本要求—2024、DB31/T310022—2024、DB32/T310022—2024、DB33/T310022—20242环境4.14.1.1无人机应在视距内飞行且无遮挡。4.1.2巡检线路沿线左右两侧1km范围内应无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并制定特殊情况下停飞、避让等应对措施。4.1.3起飞、降落点应选取平坦的地方，选取面积应≥2m×2m。4.1.4作业相对湿度应≤95％RH。4.1.5现场瞬时风速应≤7m/s。4.1.6作业环境云下能见度应≥3km。4.1.7作业环境温度应满足[-20℃，50℃]。人员4.24.2.1数据采集作业应配备操作人员、飞行辅助人员等。4.2.2操作人员应具备无人机系统的运行维护、突发情况处置及使用无人机进行桥梁检测的业务能力，并通过相应机型的操作培训，取得相应资质。4.2.3飞行辅助人员应具备协助操作人员维护无人机系统运行、处置突