中国石化中国石化一、用途二、分类三、组成四、速度控制系统流程图五、速度控制器的接线六、速度控制器面板布置七、速度控制器的调整八、速度控制器的使用及注意事项九、执行器十、常见故障内容共分十部分中国石化速度控制器作为发动机的指挥系统,实现对发动机的怠速/额定转速、负载及负载调速率的控制。一、用途中国石化WOODWARD9907-0142301A模拟控制器按信号处理方式分GACESD5330J数字控制器HEINZMANNDC2080.2-01-00二、分类中国石化天燃气机WOODWARD9907-0142301A、GAC焦化气机WOODWARD9907-0142301A燃气机组瓦斯气机WOODWARD9907-0142301A沼气机组WOODWARD9907-0142301A高炉尾气WOODWARD9907-0142301A按使用燃料分类炼化尾气WOODWARD9907-0142301A柴油发电机组GACESD-5330WOODWARD9907-0142301A机AC油页岩气WOODWARD9907-0142301A碳黑气机WOODWARD9907-0142301A二、分类中国石化三、组成1、模拟控制系统主要由控制器、驱动器、执行器转速微调电位器、调速率电位器、怠速/额定转速开关、转速传感器等元件组成。中国石化三、组成2、数字控制系统主要由控制器、执行器、转速微调电位器、转速传感器。中国石化b、驱动器:控制器反馈的控制信号进行放大,将电信号按一定比例变换成位置信号输出给执行器;为执行器提供工作电源。a、控制器:输出控制信号给驱动器控制原动机的转速及功率。中国石化d、转速传感器:用来感应原动机传速,为控制器提供转速信号,电压为1-30VAC。型号为AIRPAX/70085-1010-421。c、执行器:将驱动器提供的电压信号变换成一定比例的角度信号控制进气蝶门,从而实现对燃料的控制。中国石化g、额定/怠速开关:实现原动机转速切换,型号NP-BE1021-2LA18-22X2LW8-10D202。e、转速微调电位器:在一定范围内控制原动机的转速,以控制原动机的输出功率,型号S7276R100L25。电压调节范围1.4mv-1.087V。f、调速率电位器:型号为S7276R2KL25。中国石化四、速度控制系统流程图中国石化五、速度控制器的接线(9907-0142301A)接线关系及涵义b.9907-0142301A速度控制器接线关系表中国石化六、速度控制器面板布置中国石化七、速度控制器的调整7.1起动前的预调整1、额定转速1)把控制器额定转速电位器(10)圈逆时针旋到底2)若使用外接的转速电位器,转速电位器调到中间位置。(RATEDSPEED)中国石化7.1起动前的预调整2.复位调到中间位置(单圈的电位器)3.增益调到中间位置(单圈的电位器)(RESET)(GAIN)(GAIN)中国石化4、过渡时间调到最小位置(反时针旋到底。单圈的电位器)5、怠速设置在最大位置(顺时针旋到底,单圈的电位器)(注:怠速最大时,则原动机在接近额定转速下运行)7.1起动前的预调整(RAMPTIME)(LOWIDLE)中国石化6.调速率(如果使用),把外接调速率电位器旋至最小(反时针旋到底,单圈的电位器)7.(执行器补偿)(单圈的电位器)A、若原动机为柴油机、燃气轮机、喷射式汽油机时,把执行器电位器设在刻度表2处。(电位器的刻度为0-10)B、若原动机是以混和燃料,把执行器设在刻度表5-6处。7.1起动前的预调整(ACTUATORCOMPENSATION)中国石化8、启动燃料极限设置在最大位置(顺时针旋到底,单圈的电位器)(根据经验一般设置在6-7左右)9.一定要把执行器信号接到端子9(+)和10(-)。(控制器端子9.10对应驱动器J1插头B.C)(STARTFUELLIMIT)7.1起动前的预调整中国石化转速传感器为磁性传感器,测量端子7和8之间的电压,盘车时转动的最大电压为10VAC,额定转速时的最大电压为30VAC(有效值),如果电压超过最大转速电压(30V),应加大转速传感器的间隙,同时又保证盘车转速时的最小电压为1.0V。在盘车转速或最低控制转速时,控制器要求的最小电压为1、0伏(有效值),测试时,可以把转速传感器连到控制器,盘车时测得转速传感器电压,盘车前,不可启动原动机。在控制器速度范围低值的5%处,无效转速传感电路不起作用,例如,在2000HZ--6000HZ的转速范围内,所需的转速为100HZ。(2000HZ×2000HZ×2000HZ×0.05HZ=100HZ).7.2.转速传感器的检查中国石化启动原动机,将控制屏上的开关置于启动位置。1、进行安全检查并完成起动前预调整2.闭合额定转速接点SA6,若使用外部的有差调整特性,应把SA4设定在无差状态。注:上述方法仅用于原动机最初的起动调整,若正常起动,原动机需在怠速状态下运行,并断开额定转速的闭合接点SA6。7.3启动调节中国石化a.若不使用信号发生器,把额定转速电位器调到最小(反时针旋到底)。若使用信号发生器,信号设置为额定转速时速度传感器的频率,并接到端子7和8上。闭合额定转速接点,速度微调电位器RP2放于中间位置。用万用表置10V电压档并接于端子9(+)和10(-)以读取执行器电压值。如果执行器电位器电压为最小值0V,顺时针缓慢旋转额定转速电位器,直到电压逐渐升至最大。如果执行器电压为最大值,逆时针缓慢旋转额定转速电位器,直到电压逐渐降至最小。7.3启动调节3、预调额定转速。中国石化继续缓慢地把额定转速电位器调至适当位置,把执行器电压在最大和最小之间变化。由于执行器的电压在不停的变化,当电压变化很慢时就应停止调节,此时额定转速的设定就接近所需转速。在机器运行中进行轻微的调整就可以得到准确速度。b.将数字式万用表置于频率档,并接于控制器端子7.8上调整控制器上的额定转速电位器,当万用表显示频率为3133.3HZ时停止调节,发动机转速应为1000转,频率50赫兹(也可用控制屏频率表、或电量监控仪作为参考)7.3启动调节中国石化1、当怠速电位器设在最大值(顺时针旋到底)时,原动机应在额定转速下运行。断开外接的额定转速闭合接点SA6。2、减小怠速电位器(逆时针旋转),直至达到要求的怠速为止。由于额定转速的位置改变,怠速也要改变且需要反复调整。但怠速的改变额定转速不会变化。7.4怠速调整中国石化3、将数字式万用表置于频率档,并接于控制器端子7.8上调整控制器上的额定转速电位器,当万用表显示频率为2193.3HZ时停止调节,发动机转速应为700转,频率35赫兹(电量监控仪作为参考)通过反复调整得到所期望的怠速、额定转速值。一定要注意原动机的转速由怠速电位器来控制,使之在执行器或原动机燃料杆的最小燃料位置以上的范围。7.4怠速调整中国石化5、启动原动机为避免人身伤亡,以及发动机受损,当起动时一定要做好紧急停车准备,执行器、燃料控制器、驱动机构、连杆或控制装置出现故障,易造成飞车或超速。7.4怠速调整中国石化如果原动机运行稳定,就进行“转速设定调节”。如果原动机转速不规则的变化,可缓慢降低增益电位器(逆时针旋转此电位器),直到转速稳定。调节增益电位器可以改变转速瞬态变化量,通过缓慢旋转增益电位器,使转速的顺态变化量达到最小。如果原动机低速波动,增加复位电位器(顺时针旋转电位器),直到原动机稳定下来。若增加电位器后仍不能使原动机稳定,可采用以下任何一种方法。1)慢降低增益电位器(逆时针旋转此电位器)。2)缓慢降低增益电位器,同时增加执行器补偿电位器。7.5稳定性调节中国石化7.6额定转速设置的调节当原动机稳定运转且外接转速微调电位器,设在中间位置时5圈,调节转速微调电位器,原动机可在期望的转速下运行。中国石化7.7动态调节增益电位器和复位电位器调节的目的是获取原动机最佳的(理想的)稳态响应。增大增益电位器的设置可加快瞬态响应(即负载突变时转速变化的幅度降低)。为了得到最佳的响应,慢慢增加增益电位器(顺时针旋转此电位器),直到执行器仅是轻微摆动为止,然后将增益电位器逆时针缓慢旋回,直至执行器变稳定。为了减少超速,可增加复位电位器设置(顺时针旋转此电位器)。当复位电位器处于调节范围的最低刻度时(0/3)顺时针增加电位器的设置同时要求降低增益电位器(逆时针旋转),使原动机稳定。如果原动机回到额定转速所需时间过长,可逆时针旋转过渡时间电位器,减小恢复时间。按顺时针将增益电位器旋到最大稳态位置时,不必要获取其最佳特性。在某种情况下,为了保证工作状况范围变化大时,系统稳定,必须轻微地减小增益电位器。中国石化如果执行器补偿电位器按“启动前的预调整”所述设置。正常情况下需再调整,如果原动机出现缓慢地周期性稳定情况,则需缓慢增加执行器电位器(顺时针旋转此电位器),重复调节增益和复位电位器。继续和增大执行器补偿电位器。并反复调整增益和复位电位器,直至稳定为止。如果不稳定性表现为非常显著的快速变化或执行动作幅度特别大,则轻微的减小执行器补偿电位器(逆时针旋转),若有必要,可把它旋到底。当发动机扭转力矩使燃料连杆移动过大时,也需要进行此项操作。7.8执行器补偿的调节中国石化7.9过渡时间调整调整过渡时间电位器可得到超调速度最小原动机满意的速度。首先起动且调整它达顺时针最大(最大过渡时间),启动后再逆时针旋转直到满意的过渡特性。(从怠速到额定转速,过渡时间可在1—22秒之间调整)。7.10启动燃料极限的调整启动燃料极限电位器不适合与反向动作控制器,因为转速信号丢失时,无效转速信号补偿起反作用,反向动作控制器就会把执行器放于启动燃料位置,而正常情况下,反向动作系统要求控制器在转速信号丢失的情况加满燃料,以允许辅助机构调节系统,把燃料极限电位器顺时针旋到底,它就不起作用。启动原动机,观察起动时间,设定转速的超调及排烟情况。如果原动机不能启动,把原动机燃料极限电位器顺时针旋转,直到原动机启动为止。根据对原动机启动的最佳特性的要求可以调整起动燃料极限。当速度控制器起作用时,燃料极限功能会自动消除。对启动燃料极限有要求的原动机,把启动燃料极限电位器顺时针旋到底,就可以取消此功能。中国石化大多数情况下对调速率数值要求不很严格。若原动机需工作在有差方式,但对调速率要求不严时,可把调速率电位器设在中间位置,然后用速度微调电位器调整负载。当与无限大总线并联时,发电机的频率不能调整,除非使用一负荷传感器组,否则控制器就要设置在有差状态下才会使系统稳定。把调速率电位器设在中间位置,并上发电机组,然后调整调速率,直到原动机加足所需的负荷为止。如果调速率过大,突然卸掉负荷时也会引起超速。如果调速率太小,原动机对负荷的变化会反应迟缓。调速率太小会引起不稳定,这很像增益和复位电位器调整不当时出现的情况。若不能与绝缘母线并网,经常需要把调速率调到一个特定位置,以防止负荷变化时转速变动得太厉害。通常调速率用百分数表示,可用下面公式算出:7.11调速率的调节中国石化设置一特定的调速率以用于带负荷的绝缘母线:(有条件,且有固定电阻负载可进行此项操作)1.把调速率电位器调到中间位置。(用2K电位器,把CW接到端子14,滑片接到端子13,CCW接到端子15)2.启动原动机并调整额定转速电位器:得到未加负载时的额定转速。3.加全负荷。4.调整调速率电位器得到希望的转速。5.卸去负荷重复第三步到第四步,直到当原动机卸去负荷时原动机的速度能回到50HZ。例如:50HZ下工作,加全负荷时47.5HZ,调速率5%。若只加50%的负荷,48.75HZ即调速率5%。7.11调速率的调节中国石化无限大带负荷总线时调速率的设置:(多台机组并联运行,并使用WOODWARD9905-0182301A负荷控制器负载控制线并联在一起可进行此项操作)1.发电机不并网,调整额定转速或转速微调电位器,得到调速率下一个50HZ偏上的设定速度。例如:调速率为5%要求转速设置到52.5HZ。2.记下该电位器位置,重新调整额定转速(或转速微调电位器到50HZ)。3.旋转外接的调速率电位器,顺时