经典PLC程序实例

第第22章章基基本本逻逻辑辑控控制制图2-1交通信号灯控制PLC配置示意图CPU输出单元停止I0.2启动I0.1东西人行道红Q1.3东西人行道绿Q1.2南北人行道红Q1.1南北人行道绿Q1.0东西主车道红Q0.7东西主车道黄Q0.6东西主车道直行绿Q0.5东西主车道左转绿Q0.4南北主车道红Q0.3南北主车道黄Q0.2南北主车道直行绿Q0.1南北主车道左转绿Q0.0工控技术实用子程序—PLC·2·图2-2交通信号灯系统正常工作时序图010134043455558858890（秒）Q1.0Q1.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q1.2Q1.3Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0I0.1第2章基本逻辑控制·3·I0.1M0.2Q0.1Q0.2T1T1T3T8T9（3S）T8（30S）T7T5T4T6（2S）T7（10S）M0.2M0.1T1T5（3S）T4（30S）T3（10S）T1（45S）T2（45S）I0.2M0.1M0.1启停控制Q0.4Q0.5M0.2严重故障M0.1T2红灯工作延时东西左转绿灯工作延时东西直行绿灯工作延时东西绿灯闪烁延时东西黄灯工作延时南北左转绿灯工作延时周期循环控制南北直行绿灯工作延时南北绿灯闪烁延时工控技术实用子程序—PLC·4·T12（0.5S）T11（0.5S）M0.1T12T9T10（2S）南北黄灯工作延时T11闪烁频率设定T5T6T5T4T3T4Q0.5Q0.3T3Q0.4T9T10T8T9T11T7T8Q0.1Q0.7T1Q0.3Q0.7M0.2M0.1T1东西主干道红灯南北主干道红灯T7Q0.0南北主干道左转绿灯南北主干道直行绿灯南北主干道绿闪Q0.2南北主干道黄灯东西主干道左转绿灯T11Q0.6东西主干道直行绿灯东西主干道绿闪东西主干道黄灯第2章基本逻辑控制·5·图2-3实现主干道信号灯控制的梯形图T4T3Q0.1T14（3S）T4T3M0.3T8T7T9T8T14M0.4东西人行道非红灯T8T7M0.4Q1.3东西人行道红灯T9T11T8T14Q1.2东西人行道绿灯东西人行道绿灯闪Q1.1南北人行道红灯M0.3南北人行道非红灯T5T4T13Q0.5T13（3S）南北人行道绿灯延时东西人行道绿灯延时T5T4Q1.0T11T13南北人行道绿灯南北人行道绿灯闪工控技术实用子程序—PLC·6·图2-4五层电梯控制PLC配置图1上I1.64上I2.15下I1.52下I1.2五层I1.1一层I0.5CPU输入单元输出单元五层I0.4一层I0.0慢速Q0.3快速Q0.2电机反转Q0.1电机正转Q0.0楼层监测楼层选择2-5层下1-4层上第2章基本逻辑控制·7·M0.7M0.5M0.4M0.3M0.2M0.6M1.2I0.6M0.2M0.7到2层指令M1.2M0.6M1.1M0.5M0.4M0.3M0.2I0.0I0.1M0.1M0.1电梯到1层I0.1I0.2电梯到2层I0.0I0.2I0.3电梯到3层I0.1I0.3I0.4电梯到4层I0.2I0.4I0.3电梯到5层I0.5M0.1到1层指令M1.1工控技术实用子程序—PLC·8·M0.2M0.7M2.2M0.6M2.1I1.2M0.22层向下指令M2.1M0.7M2.0I1.6M0.11层向上指令M2.0M0.6M1.5I1.1M0.5M0.7到5层指令M1.5M0.6M1.4I1.0M0.4M0.7到4层指令M1.4M0.6M1.3I0.7M0.3M0.7到3层指令M1.3I1.72层向上指令M2.2第2章基本逻辑控制·9·M0.6M2.7I1.5M0.55层向下指令M2.7M2.6I2.14层向上指令M2.6M0.4M0.7M0.6M2.5I1.4M0.44层向下指令M2.5M2.4I2.03层向上指令M2.4M0.3M0.7M0.6M2.3I1.3M0.33层向下指令M2.3工控技术实用子程序—PLC·10·M1.1M2.0M1.2M2.2M2.1M2.4M1.3M2.3M2.6M1.4M2.5M1.5M2.7M0.3M0.4M0.5向上到3层M3.3M0.4M0.5向上到4层M3.4M0.5向上到5层M3.5M0.2M0.3M0.4M0.5向上到2层M3.2M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M3.1向上到1层第2章基本逻辑控制·11·M0.1向下到1层M1.1M2.0M4.1M2.2M0.1M0.2向下到2层M1.2M2.1M4.2M2.4M0.1M0.2M0.3向下到3层M1.3M2.3M4.3M2.6M1.4M2.5M0.1M1.5M2.7M0.2M0.3M0.4M0.5M1.6电梯离开楼层M0.1向下到4层M4.4M0.2M0.3M0.4M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M4.5向下到5层工控技术实用子程序—PLC·12·M4.5.6M4.4M4.3M4.2M3.2M3.3M3.4M0.6M3.5.6M1.7M4.1.6M1.7M1.6M3.2M3.1M3.3M3.4M3.5.6M0.7电梯向上指令M0.6M3.1换速指令M0.2M0.3M0.4M0.7第2章基本逻辑控制·13·图2-5实现五层电梯换向和换速控制的梯形图M4.3M4.2M4.1M4.5.6M0.6电梯向下指令M4.4M0.7Q0.3Q0.1M3.0Q0.1Q0.0电梯向下M0.7M3.0Q0.3Q0.0Q0.1电梯向上M0.6Q0.0Q0.1Q0.0Q0.2电梯慢速Q0.3M3.0Q0.3电梯快速Q0.2M0.7M0.6M1.7电梯快速指令M3.0工控技术实用子程序—PLC·14·图2-6星—角降压启动电机控制原理图图2-7电机控制PLC配置图1号过热动作I1.12号主开关合I1.21号主开关合I1.02号停止I0.42号启动I0.31号反转I0.2CPU输入单元输出单元1号正转I0.11号停止I0.02号星形合Q0.32号主接触器合Q0.21号电机反转Q0.11号电机正转Q0.02号过热动作I1.32号角形合Q0.4电动机星形接触器过热保护主接触器ABCFRM电源开关角形接触器第2章基本逻辑控制·15·I1.2Q0.0正转控制I0.2Q0.0T1I0.0M0.0Q0.1反转控制I0.1Q0.1T2I0.0M0.0反转延时T2（1.5S）I0.2正转延时T1（1.5S）I0.1M0.0允许操作I1.1I1.01号电机控制程序2号电机控制程序M0.1允许操作I1.3工控技术实用子程序—PLC·16·图2-8实现电机控制的梯形图T4（1.5S）Q0.4Q0.2转换延时Q0.3角形接触器合T3（8S）Q0.3I0.3Q0.2Q0.2主接触器合I0.4M0.1Q0.2星形延时Q0.4T3Q0.4星形接触器合Q0.4Q0.4T4Q0.3第2章基本逻辑控制·17·图2-9八段数码显示单元配置图图2-10八段数码显示控制PLC配置图数字9显示I1.1CPU输入单元输出单元数字1显示I0.0分组7控制Q0.6分组2控制Q0.1分组1控制Q0.0小数点显示I1.2分组8控制Q0.7Q0.1Q0.3Q0.4Q0.5Q0.7Q0.0Q0.2Q0.6工控技术实用子程序—PLC·18·表2-1八段数码显示组合逻辑表显示Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.70+++—+++—1——+———+—2—+++++——3—+++—++—4+—++——+—5++—+—++—6++—++++—7—++———+—8+++++++—9++++—++—．———————+第2章基本逻辑控制·19·Q0.1I0.0I1.1I1.0I0.6I0.7I0.5I0.2I0.3I1.0I0.6I1.1I0.0I0.4Q0.0显示单元0I0.5显示单元1工控技术实用子程序—PLC·20·I1.1I1.0I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.3I0.2I0.1Q0.2I0.0I1.1I1.0I0.7I0.4显示单元2显示单元3Q0.3第2章基本逻辑控制·21·Q0.5I0.0I1.1I1.0I0.6I0.5I0.2显示单元5I0.3I1.0I0.6I0.2I0.0Q0.4显示单元4工控技术实用子程序—PLC·22·图2-11八段数码显示控制梯形图Q0.7I1.1I1.0I0.7I0.6I0.4I0.5I0.0I0.1Q0.6显示单元6I0.3I1.2显示单元7第第33章章系系统统综综合合控控制制表3-1区域工作方式控制程序输入参数表代码信号说明LT灯测试。AFI故障确认。AUCI辅助控制。EM急停信号。LOC1主控操作台选本地操作台控制。CEN1主控操作台选主控操作台控制。LOC2本地操作台选本地操作台控制。CEN2本地操作台选主控操作台控制。AUT主控操作台选择自动工作方式。S-AUT主控操作台选择半自动工作方式。MANU主控操作台选择手动工作方式。A-FR主控操作台选择辅助设备就绪。A-ON主控操作台选择区域自动启动。A-OFF主控操作台选择区域自动停止。表3-2区域工作方式控制程序输出信号说明代码功能说明AUTO自动工作方式。SEMI半自动工作方式。HAND手动工作方式。AF故障确认。AUC辅助控制。ALP自动工作方式指示。工控技术实用子程序—PLC·24·图3-1区域自动工作信号逻辑示意图辅助设备就绪主台选主台控制急停信号主台选择手动主台选半自动主台选择自动与自动工作启动置位自动工作信号本地选主台控制本地选择本地控制主台选择手动或自动工作停止复位自动工作信号第3章系统综合控制·25·图3-2区域半自动工作信号逻辑示意图自动工作停止区域自动未启动主台选主台控制急停信号主台选择手动主台选择自动主台选择半自动与自动工作启动置位半自动工作信号本地选主台控制本地选择本地控制主台选择手动或复位半自动工作信号辅助设备就绪工控技术实用子程序—PLC·26·EMEMSEMISCEN1AUTORLOC2A-OFFCEN1CEN2AUTA-ONA-FREMAUCIMANUAUTOSAFIAF故障确认MANUS-AUT复位自动控制方式输出信号置位自动控制方式输出信号AUC辅助控制A-ONAUT置位半自动控制方式输出信号S-AUTCEN2MANUAUTOA-FR第3章系统综合控制·27·图3-3区域工作方式控制程序EMLOC2A-OFFMANUSEMIS置位半自动控制方式输出信号S-AUTAUTOALPSEMIAUTOLP自动状态指示输出信号SEMIAUTOR复位自动控制方式输出信号HAND手动控制方式输出信号LOC2SEMIAUTOSEMIR复位半自动控制方式输出信号AUTOS置位自动控制方式输出信号AUTSEMIAUTOEMSEMIR复位半自动控制方式输出信号工控技术实用子程序—PLC·28·表3-3故障监测子程序输入信号表代码功能说明AF故障确认。IAF确认的故障。IUAF未确认的故障。PAR监测点工作选择。为“1”，对F1至F16输入故障状态进行处理。F0/1故障级别控制，对应16个故障点，设置为16位。F1故障点1。。。。。。。。。。F16故障点16。DW控制数据字编号。表3-4故障监测控制子程序输出信号表代码功能说明AFO确认故障。UAF未确认故障。图3-4故障监测程序使用的中间存储器分配示意图76543210F10F2MW1176543210F1F8MW10F9F16第3章系统综合控制·29·M10.5PAR故障监测点14故障F14M10.4PAR故障监测点13故障F13M10.3PAR故障监测点12故障F12M10.2PAR故障监测点11故障F11M10.1PAR故障监测点10故障F10M10.0PAR故障监测点9故障F9M11.7PAR故障监测点8故障F8PARM11.6M11.5PAR故障监测点6故障F6M11.4PAR故障监测点5故障F5M11.3PAR故障监测点4故障F4M11.2PAR故障监测点3故障F3M11.1PAR故障监测点2故障F2M11.0PAR故障监测点1故障F1故障监测点7故障F7工控技术实用子程序—PLC·30·IUAFPARUAFSUA