异步伺服电机选型计算-水平运动

负载质量[Kg]M1400车轮直径D[m]0.25π*D0.785M*a1840.000加速时所需动态扭矩[Nm]Mdyn1=M*a1*(D/2)*(1/η)131.25M*a2840.000M*µ0.000加速时所需最大扭矩[Nm]M1max=Msta+Mdyn1131.250运行速度[m/s]Vs2.6666666670.001728395Vs*Vs7.111111111电机每分钟运行脉冲数Pmin2457600异步伺服电机选型计算（水平车类运动）(v/nm)2M*当电机1rpm时，水平进给速度[m/min]0.066666667当电机0.6rpm时，水平进给速度[m/min]0.04当电机0.2rpm时，水平进给速度[m/min]0.013333333(360*60*60)/(3000*1024)圆分度运行速度[m/min]Vmin最大加速度a1[m/ss]1600.6摩擦系数µ[N/Kg]机械效率η00.8驱动车轮所需转速从电机到车轮所需减速比203.72411.781D/2M*a1*D/20.125105.000M*a2*(D/2)减速时所需动态扭矩[Nm]Mdyn2=M*a2*(D/2)*η105.00084.000M*µ*(D/2)所需静态扭矩[Nm]Msta=M*µ*(D/2)*(1/η)0.0000.000减速时所需最大扭矩[Nm]M1max=Msta+Mdyn284.000电机转速[rpm]nmv/nm24000.001111111电机侧负载转动惯量0.15762963M*Vs*Vs当需1秒钟从最高速减至0速所需制动电阻功率[W]PB=0.5*M*Vs*Vs9955.5555564977.777778电机每秒运行脉冲数Ps每个电机脉冲对应运行的距离[m]Vs/Ps409606.51042E-05异步伺服电机选型计算（水平车类运动）(v/nm)2M*91.2*=Jextkgm2[]当电机1rpm时，水平进给速度[m/s]当电机1rpm时，水平进给速度[mm/s]0.0011111111.1111当电机0.6rpm时，水平进给速度[m/s]当电机0.6rpm时，水平进给速度[mm/s]0.0006666670.6667当电机0.2rpm时，水平进给速度[m/s]当电机0.2rpm时，水平进给速度[mm/s]0.0002222220.2222最大减速度a2[m/ss]0.6电机转速[rpm]nm24001/η1.2501.23457E-06水平运行精度-每个电机脉冲对应运行的距离[mm]0.0651异步伺服电机选型计算（水平车类运动）(v/nm)2