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台達交流伺服系統ASDA-B2系列為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群藉由技術的不斷突破，推出全新大作ASDA-B2系列。ASDA-B2系列功率數由0.1kW到3kW，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機電整合之變異成本」。使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。ASDA-B2系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。高精度!高應答!優異的性價比!!!搬運機械放電加工機械裁切設備應用2目錄特色說明型號說明產品對應表配置與介面配線說明回生電阻表驅動器安規解釋驅動器標準規格驅動器外觀尺寸馬達標準規格馬達外觀尺寸T-N曲線配件配件選用表35679121213151923232733鋸床機械3特色說明高性能精準定位控制的實現:■ASDA-B2系列支援20-bit和17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。■高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度,提升馬達的高精準度。原先2500ppr的頓扭矩波形新款17-bit的頓扭矩波形■優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。■空載情況下，額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需10ms。此範例為60框號、400W馬達滿足多樣化的命令控制需求■內建位置、速度、扭力三種模式(速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制)■可接受高速差動脈波命令(4Mpps)，達到高精準位置控制的設定。■搭配三組的自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，使運轉更平順亦更完整。■提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。■提供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機台，可保護機構不易損壞。4提供客戶簡單導入伺服產品的選擇控制迴路和主迴路電源分開配置(安全性考量)■動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，機種升級無須更換線材。■伺服馬達提供煞車、油封等配件，滿足不同應用之需求。■控制迴路和主電源迴路分開配置，簡便機構上的維護。■伺服驅動器內建回生電阻（400W以上），節省配線和成本。■提供獨立的類比訊號輸出接口(兩組)，方便客戶配線。MON1MON2支援兩組類比訊號輸出符合客戶快速便利操作的要求■提供容量選型軟體，方便客戶進行設備評估。■提供ASDA-Soft伺服調機軟體工具，快速滿足性能需求。■可由前方面板直接設定參數，監控伺服驅動器和馬達的運轉狀況。■提供專用軟體通訊線--ASD-CNUS0A08(選配)，提升監控通訊品質以及操作便利性(請參考第28頁的配件說明)。■提供4組Channel即時示波器，監控命令量可分為16-bit(4channel)和32-bit(2channel)。■多功能型的參數編輯器，客戶能夠即時性的編輯和上下傳參數，並針對已經修改的參數列印參考。顯示部電源指示燈顯示部操作部5型號說明伺服驅動器ASDA-B2系列ASD-B2-0421-L產品名稱:ACSERVODrive產品系列B2輸入電壓及相數21:220V單相23:220V三相01:100W02:200W04:400W07:750W10:1kW15:1.5kW20:2kW30:3kW額定輸出功率機種代碼L:標準型伺服馬達ECMA系列ECMA-C10602ES產品名稱ECM:電子換相式馬達驅動型態A:交流伺服S:標準軸徑規格7:14mm4:24mm額定輸出功率01:100W09:900W02:200W10:1kW03:300W15:1.5kW04:400W20:2kW05:500W30:3kW06:600W35:3.5W07:700W系列名稱額定電壓及轉速C:220V/3000rpmE:220V/2000rpmF:220V/1500rpmG:220V/1000rpm編碼器型式1:20-bit(增量型)2:17-bit(增量型)M:13-bit(磁氣式)馬達框架尺寸04:40mm10:100mm06:60mm13:130mm08:80mm18:180mm09:86mm軸徑形式及油封無煞車無油封有煞車無油封無煞車有油封有煞車有油封圓軸(帶螺絲孔位)--CD鍵槽EF--鍵槽(帶螺絲孔位)PQRS6產品對應表伺服驅動器100W200W400W750W1.0kW1.5kW2kW3kWASD-B2-0121-LASD-B2-0221-LASD-B2-0421-LASD-B2-0721-LASD-B2-1021-LASD-B2-1521-LASD-B2-2023-LASD-B2-3023-L伺服馬達ECMA-C0401SECMA-C0602SECMA-C0604SECMA-C0604HECMA-CM0604PSECMA-C08047ECMA-E1305SECMA-G1303SECMA-C0807SECMA-C0807HECMA-CM0807PSECMA-G1306SECMA-GM1306PSECMA-C0907SECMA-C1010SECMA-E1310SECMA-G1309SECMA-GM1309PSECMA-C0910SECMA-F1308SECMA-E1315SECMA-C1020SECMA-F1313SECMA-E1320SECMA-E1820SECMA-F1318SECMA-E1830SECMA-F1830SECMA-E1835SECMA-C133041.伺服馬達型號中之為煞車或鍵槽／油封仕樣。2.伺服馬達型號中之為編碼器型式(=1:增量型，20-bit；=2:增量型，17-bit)。3.ECMA-C1040FS僅支援ASD-B2-0121-F。7顯示部■由5位數七段LED顯示伺服狀態或異警■若指示燈亮，表示此時P_BUS尚有高電壓■R、S、T連接在商用電源200~230VAC，50/60Hz■與馬達電源接頭U、V、W連接，不可與主回路電源連接，連接錯誤時易造成驅動器損毀■內外部回生電阻1.使用外部回生電阻時，P⊕、C端接電阻，P⊕、D端開路2.使用內部回生電阻時，P⊕、C端開路，P⊕、D端需短路3.使用外部回生制動單元時，P⊕、端接制動單元，P、D與P、C開路4.使用外接煞車模組時，請連接P和■L1C、L2C供給單相200~230VAC，50/60Hz電源■操作狀態有功能參數，監控的設定MODE:模式的狀態輸入設定SHIFT:左移鍵▲:顯示部份的內容加▼:顯示部份的內容減SET:確認設定鍵配置與介面電源指示燈電源主控制迴路電源指示燈伺服馬達輸出回生電阻接地端操作部控制迴路電源8I/O訊號接口■可與台達可程式控制器(PLC)或是其他NC控制器連接馬達編碼器回授接口通訊接口類比電壓輸出端子散熱座保留■連接伺服馬達端之編碼器信號至伺服驅動器■個人電腦或控制器連接■支援RS-485和RS-232介面，信號可獨立輸入■提供兩組類比資料監視(輸出)MON1，MON2■固定伺服驅動器及散熱之用9配線說明位置(PT)模式標準接線(適用於脈波命令輸入)雙端屏蔽接地對絞隔離線最大輸出電流50mA電壓30V5註：*1：200W以下無內建回升電阻*2：煞車接線無極性*3：請參考SINK/SOURCE模式10速度（S）模式標準接線註：*1：200W以下無內建回升電阻*2：煞車接線無極性*3：請參考SINK/SOURCE模式雙端屏蔽接地對絞隔離線最大輸出電流50mA電壓30V11配線說明扭矩（T）模式標準接線雙端屏蔽接地對絞隔離線最大輸出電流50mA電壓30V註：*1：200W以下無內建回升電阻*2：煞車接線無極性*3：請參考SINK/SOURCE模式12伺服驅動器(kW)內建回生電阻規格內建回生電阻處理之回生容量最小容許電阻值(Ohm)電阻值(P1-52)(Ohm)容量(P1-53)(Watt)0.1------60Ω0.2------60Ω0.4100Ω60W30W60Ω0.75100Ω60W30W60Ω1.040Ω60W30W30Ω1.540Ω60W30W30Ω2.020Ω100W50W15Ω3.020Ω100W50W15Ω註:1)100W~200WASDA-B2驅動器無內建回生電阻。2)若回生錯誤產生時(ALE05)，請加大回生電阻瓦特數或降低歐姆數(不能低於最小容許電阻值)。3)如情況未獲得改善，請選購回生模組。4)當回生電阻並聯時，其總電阻值請不要小於「最小容許電阻值」。回生電阻表驅動器安規解釋符合標準ASDA-B2伺服驅動器符合與電器工業控制設備(IEC,EN)相關最嚴格的國際標準和推薦EMC免疫EN61000-4-6等級3EN61000-4-3等級3EN61000-4-2等級2和等級3EN61000-4-4等級3EN61000-4-8等級4EN61000-4-5等級3伺服驅動器的傳導和輻射型EMC干擾EN550011級A組1，帶有外部EMC濾波器CE標誌驅動器有CE標誌，符合歐洲低電壓(2006/95/EC)和EMC(2004/108/EC)指示保護等級IEC/EN50178,IEC/EN60529IP20振動防護20Hz以下(1G),20~50Hz(0.6G)符合IEC/EN50178衝擊防護15gn11ms符合IEC/EN600028-2-27最大環境污染2級符合IEC/EN61800-5-1環境空氣溫度操作:0ºC~55ºC(若環境溫度超出規格範圍，請強制周邊空氣循環)儲存:-20ºC~65ºC冷卻類型ASD-B2-0121-B,ASD-B2-0221-B,ASD-B2-0421-B,ASD-B2-0721-B自然對流ASD-B2-1021-B,ASD-B2-1521-B,ASD-B2-2023-B,ASD-B2-3023-B風扇最大操作海拔1000M以下IEC:InternationalElectrotechnicalCommission（國際電性標準會議）EN:EuropaischenNormen（歐洲規格）EMC:ElectromagneticCompatibility（電磁相容性）IP:IngressProtectionRatings（防水防塵等級）13驅動器標準規格ASDA-B2系列100W200W400W750W1kW1.5kW2kW3kW0102040710152030電源相數／電壓三相：170~255VAC,50/60Hz±5%三相170~255VAC,50/60Hz±5%單相：200~255VAC,50/60Hz±5%輸入電流(3PH)(單位:Arms)0.71.111.863.664.685.98.769.83輸入電流(1PH)(單位:Arms)0.91.923.226.788.8810.3--連續輸出電流(單位:Arms)0.91.552.65.17.38.313.419.4冷卻方式自然冷卻風扇冷卻驅動器解析數17-bit(160,000p/rev)主迴路控制方式SVPWM(SpaceVectorPulseWidthModulation)控制操控模式手動／自動回生電阻無內建位置控制模式最大輸入脈波頻率差動傳輸方式：500K（低速）/4Mpps（高速）開集極傳輸方式：200Kpps脈波指令模式脈波+符號；A相+B相；CCW脈波+CW脈波指令控制方式外部脈波控制指令平滑方式低通平滑濾波電子齒輪比電子齒輪比：N／M倍，限定條件為(1/50N/M25600)N：1~（226-1）／M：1~（231-1）轉矩限制參數設定方式前饋補償參數設定方式速度控制模式類比指令輸入電壓範圍0~±10VDC輸入阻抗10 KΩ時間常數2.2μs速度控制範圍*11:5000指令控制方式外部類比指令控制／內部暫存器控制指令平滑方式低通及S曲線平滑濾波轉矩限制參數設定方式或類比輸入頻寬最大550Hz速度校準率*2外部負載額定變動（0~100%）最大0.01%電源±