第1讲坐标系1.在极坐标系下,已知圆O:ρ=cosθ+sinθ和直线l:ρsinθ-π4=22.(1)求圆O和直线l的直角坐标方程;(2)当θ∈(0,π)时,求直线l与圆O公共点的一个极坐标.解(1)圆O:ρ=cosθ+sinθ,即ρ2=ρcosθ+ρsinθ,圆O的直角坐标方程为:x2+y2=x+y,即x2+y2-x-y=0,直线l:ρsinθ-π4=22,即ρsinθ-ρcosθ=1,则直线l的直角坐标方程为:y-x=1,即x-y+1=0.(2)由x2+y2-x-y=0,x-y+1=0,得x=0,y=1,故直线l与圆O公共点的一个极坐标为1,π2.2.(2017·贵阳调研)以直角坐标系中的原点O为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,已知曲线的极坐标方程为ρ=21-sinθ.(1)将曲线的极坐标方程化为直角坐标方程;(2)过极点O作直线l交曲线于点P,Q,若|OP|=3|OQ|,求直线l的极坐标方程.解(1)∵ρ=x2+y2,ρsinθ=y,∴ρ=21-sinθ化为ρ-ρsinθ=2,∴曲线的直角坐标方程为x2=4y+4.(2)设直线l的极坐标方程为θ=θ0(ρ∈R),根据题意21-sinθ0=3·21-sin(θ0+π),解得θ0=π6或θ0=5π6,直线l的极坐标方程θ=π6(ρ∈R)或θ=5π6(ρ∈R).3.在极坐标系中,求曲线ρ=2cosθ关于直线θ=π4对称的曲线的极坐标方程.解以极点为坐标原点,极轴为x轴建立直角坐标系,则曲线ρ=2cosθ的直角坐标方程为(x-1)2+y2=1,且圆心为(1,0).直线θ=π4的直角坐标方程为y=x,因为圆心(1,0)关于y=x的对称点为(0,1),所以圆(x-1)2+y2=1关于y=x的对称曲线为x2+(y-1)2=1.所以曲线ρ=2cosθ关于直线θ=π4对称的曲线的极坐标方程为ρ=2sinθ.4.在极坐标系中,已知圆C的圆心C3,π3,半径r=3.(1)求圆C的极坐标方程;(2)若点Q在圆C上运动,点P在OQ的延长线上,且OQ→=2QP→,求动点P的轨迹方程.解(1)设M(ρ,θ)是圆C上任意一点.在△OCM中,∠COM=θ-π3,由余弦定理得|CM|2=|OM|2+|OC|2-2|OM|·|OC|cosθ-π3,化简得ρ=6cosθ-π3.(2)设点Q(ρ1,θ1),P(ρ,θ),由OQ→=2QP→,得OQ→=23OP→,∴ρ1=23ρ,θ1=θ,代入圆C的方程,得23ρ=6cosθ-π3,即ρ=9cosθ-π3.5.(2015·全国Ⅱ卷)在直角坐标系xOy中,曲线C1:x=tcosα,y=tsinα(t为参数,t≠0),其中0≤α<π.在以O为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C2:ρ=2sinθ,C3:ρ=23cosθ.(1)求C2与C3交点的直角坐标;(2)若C1与C2相交于点A,C1与C3相交于点B,求|AB|的最大值.解(1)曲线C2的直角坐标方程为x2+y2-2y=0,曲线C3的直角坐标方程为x2+y2-23x=0.联立x2+y2-2y=0,x2+y2-23x=0,解得x=0,y=0或x=32,y=32.所以C2与C3交点的直角坐标为(0,0)和32,32.(2)曲线C1的极坐标方程为θ=α(ρ∈R,ρ≠0),其中0≤α<π.因此A的极坐标为(2sinα,α),B的极坐标为(23cosα,α).所以|AB|=|2sinα-23cosα|=4sinα-π3.当α=5π6时,|AB|取得最大值,最大值为4.6.(2017·唐山质检)已知曲线C1:x+3y=3和C2:x=6cosφ,y=2sinφ(φ为参数).以原点O为极点,x轴的正半轴为极轴,建立极坐标系,且两种坐标系中取相同的长度单位.(1)把曲线C1和C2的方程化为极坐标方程;(2)设C1与x,y轴交于M,N两点,且线段MN的中点为P.若射线OP与C1,C2交于P,Q两点,求P,Q两点间的距离.解(1)曲线C1化为ρcosθ+3ρsinθ=3.∴ρsinθ+π6=32.曲线C2化为x26+y22=1(*)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入(*)式得ρ26cos2θ+ρ22sin2θ=1,即ρ2(cos2θ+3sin2θ)=6.∴曲线C2的极坐标方程为ρ2=61+2sin2θ.(2)∵M(3,0),N(0,1),∴P32,12,∴OP的极坐标方程为θ=π6,把θ=π6代入ρsinθ+π6=32,得ρ1=1,P1,π6.把θ=π6代入ρ2=61+2sin2θ,得ρ2=2,Q2,π6.∴|PQ|=|ρ2-ρ1|=1,即P,Q两点间的距离为1.