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Arduino使用教程DreamFactoryDreamFactoryDreamFactoryDreamFactory0Arduino使用教程使用教程使用教程使用教程梦工厂梦工厂梦工厂梦工厂Arduino控制器控制器控制器控制器使用使用使用使用教程教程教程教程Arduino使用教程是一块基与开放原始代码的Simplei/o平台，並且具有使用类似java,C语言的开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、ＬＥＤ、步进电机或其他输出裝置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平台，例如说：flashprocessingMax/MSPVVVV或其他互动软件…Arduino开发ＩＤＥ界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。什么什么什么什么是是是是Roboduino?DFRduino与Arduino完全兼容，只是在原来的基础上作了些改进。Arduino的IO使用的孔座，做互动作品需要面包板和针线搭配才能进行，而DFRduino的IO使用针座，使用我们的杜邦线就可以直接把各种传感器连接到DFRduino上。特色描述特色描述特色描述特色描述1．开放原始码的电路图设计，程式开发界面免费下载，也可依需求自己修改!!2．DFRduino可使用ISP下载线，自我將新的IC程序烧入「bootloader」；3．可依据官方电路图，简化DFRduino模组，完成独立云作的微处理控制器；4．可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接(如：红外线,超声波,热敏电阻,光敏电阻,伺服电机等)；5．支援多样的互动程式如:Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing等；6．使用低价格的微处理控制器(ATMEGA168V-10PI)；7．USB接口，不需外接电源，另外有提供9VDC输入接口；8．应用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，键盘，CCD等输入的裝置的互动內容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。性能描述性能描述性能描述性能描述1．DigitalI/O数字输入/输出端共0~13。2．AnalogI/O模拟输入/输出端共0~5。3．支持USB接口协议及供电(不需外接电源)。4．支持ISP下载功能。5．支持单片机TX/RX端子。6．支持USBTX/RX端子。7．支持AREF端子。8．支持六組PWM端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。9．输入电压：接上USB时无须外部供电或外部5V~9VDC输入。10．输出电压：5VDC输出和3.3VDC输出和外部电源输入。11．采用AtmelAtmega168V-10PI单片机。12．DFRduino大小尺寸：宽70mmX高54mm。Arduino使用教程基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些寄存器参数设置等都函数化了，不用我们去了解他的底层，让不太了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。那么这里就简单的注释一下Arduino语言。/*************基础C语言*************/关键字关键字关键字关键字：：：：•if•if...else•for•switchcase•while•do...while•break•continue•return•goto语法符号语法符号语法符号语法符号：：：：•;•{}•//•/**/运算符运算符运算符运算符：：：：•=•+•-•*•/•%•==•!=Arduino使用教程使用教程使用教程使用教程使用教程梦工厂梦工厂梦工厂梦工厂•••=•=•&&•||•!•++•--•+=•-=•*=•/=数据类型数据类型数据类型数据类型：：：：•boolean布尔类型•char字符类型•byte字节类型•int整数类型•unsignedint无符号整型•long长整型•unsignedlong无符号长整型•float实数类型•double•string•array•void数据类型转换数据类型转换数据类型转换数据类型转换：：：：•char()•byte()•int()•long()•float()常量常量常量常量：：：：•HIGH|LOW表示数字IO口的电平，HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）。Arduino使用教程使用教程使用教程使用教程使用教程梦工厂梦工厂梦工厂梦工厂•INPUT|OUTPUT表示数字IO口的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（AVR能提供5V电压40mA电流）。•true|falsetrue表示真（1），false表示假（0）。/**************************************/以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。/*************Arduino语言*************/结构结构结构结构•voidsetup()初始化变量，管脚模式，调用库函数等•voidloop()连续执行函数内的语句功能功能功能功能数字数字数字数字I/O•pinMode(pin,mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。•digitalWrite(pin,value)数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。•intdigitalRead(pin)数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。模拟模拟模拟模拟I/O•intanalogRead(pin)模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduinonano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。•analogWrite(pin,value)-PWM数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3,5,6,9,10,11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。扩展扩展扩展扩展I/O•shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。•unsignedlongpulseIn(pin,value)脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。时间函数时间函数时间函数时间函数Arduino使用教程DreamFactoryDreamFactoryDreamFactoryDreamFactory4Arduino使用教程使用教程使用教程使用教程梦工厂梦工厂梦工厂梦工厂•INPUT|OUTPUT表示数字IO口的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（AVR能提供5V电压40mA电流）。•true|falsetrue表示真（1），false表示假（0）。/**************************************/以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。/*************Arduino语言*************/结构结构结构结构•voidsetup()初始化变量，管脚模式，调用库函数等•voidloop()连续执行函数内的语句功能功能功能功能数字数字数字数字I/O•pinMode(pin,mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。•digitalWrite(pin,value)数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。•intdigitalRead(pin)数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。模拟模拟模拟模拟I/O•intanalogRead(pin)模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduinonano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。•analogWrite(pin,value)-PWM数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3,5,6,9,10,11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。扩展扩展扩展扩展I/O•shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。•unsignedlongpulseIn(pin,value)脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。时间函数时间函数时间函数时间函数Arduino使用教程使用教程使用教程使用教程使用教程梦工厂梦工厂梦工厂梦工厂•unsignedlongmillis()返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。•delay(ms)延时函数（单位ms）。•delayMicro