第1节坐标系与参数方程第一课时坐标系考试要求1.了解坐标系的作用,了解在平面直角坐标系伸缩变换作用下平面图形的变化情况;2.了解极坐标的基本概念,会在极坐标系中用极坐标刻画点的位置,能进行极坐标和直角坐标的互化;3.能在极坐标系中给出简单图形表示的极坐标方程.1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:x′=λ·x(λ>0),y′=μ·y(μ>0)的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换.2.极坐标系与点的极坐标(1)极坐标系:如图所示,在平面内取一个定点O(极点),自极点O引一条射线Ox(极轴);再选定一个长度单位,一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.(2)极坐标①极径:设M是平面内一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为ρ.②极角:以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角∠xOM叫做点M的极角,记为θ.③极坐标:有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记作M(ρ,θ).3.极坐标与直角坐标的互化点M直角坐标(x,y)极坐标(ρ,θ)互化公式x=ρcosθ,y=ρsinθρ2=x2+y2,tanθ=yx(x≠0)4.常见曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点,半径为r的圆ρ=r(0≤θ<2π)圆心为(r,0),半径为r的圆ρ=2rcos__θ-π2≤θ<π2圆心为r,π2,半径为r的圆ρ=2rsin__θ(0≤θ<π)过极点,倾斜角为α的直线①θ=α(ρ∈R)或θ=π+α(ρ∈R)②θ=α(ρ≥0)和θ=π+α(ρ≥0)过点(a,0),与极轴垂直的直线ρcos__θ=a-π2<θ<π2过点a,π2,与极轴平行的直线ρsin__θ=a(0<θ<π)1.极坐标的四要素:(1)极点;(2)极轴;(3)长度单位;(4)角度单位和它的正方向,四者缺一不可.2.由极径的意义知ρ≥0,当极角θ的取值范围是[0,2π)时,平面上的点(除去极点)与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应关系,约定极点的极坐标是极径ρ=0,极角可取任意角.3.曲线的极坐标方程与直角坐标方程互化:对于简单的可以直接代入公式ρcosθ=x,ρsinθ=y,ρ2=x2+y2,但有时需要作适当的变化,如将式子的两边同时平方,两边同乘以ρ等.1.思考辨析(在括号内打“√”或“×”)(1)平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应关系,在极坐标系中点与坐标也是一一对应关系.()(2)若点P的直角坐标为(1,-3),则点P的一个极坐标是2,-π3.()(3)在极坐标系中,曲线的极坐标方程不是唯一的.()(4)极坐标方程θ=π(ρ≥0)表示的曲线是一条直线.()答案(1)×(2)√(3)√(4)×解析(1)一般认为ρ≥0,当θ∈[0,2π)时,平面上的点(除去极点)才与极坐标建立一一对应关系;(4)极坐标方程θ=π(ρ≥0)表示的曲线是一条射线.2.(易错题)在极坐标系中,已知点P2,π6,则过点P且平行于极轴的直线方程是()A.ρsinθ=1B.ρsinθ=3C.ρcosθ=1D.ρcosθ=3答案A解析先将极坐标化成直角坐标表示,P2,π6转化为直角坐标为x=ρcosθ=2cosπ6=3,y=ρsinθ=2sinπ6=1,即(3,1),过点(3,1)且平行于x轴的直线为y=1,再化为极坐标为ρsinθ=1.3.若以直角坐标系的原点为极点,x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系,则线段y=1-x(0≤x≤1)的极坐标方程为()A.ρ=1cosθ+sinθ,0≤θ≤π2B.ρ=1cosθ+sinθ,0≤θ≤π4C.ρ=cosθ+sinθ,0≤θ≤π2D.ρ=cosθ+sinθ,0≤θ≤π4答案A解析∵y=1-x(0≤x≤1),∴ρsinθ=1-ρcosθ(0≤ρcosθ≤1),∴ρ=1sinθ+cosθ0≤θ≤π2.4.在极坐标系中,圆ρ=-2sinθ的圆心的极坐标是()A.1,π2B.1,-π2C.(1,0)D.(1,π)答案B解析由ρ=-2sinθ得ρ2=-2ρsinθ,化成直角坐标方程为x2+y2=-2y,即x2+(y+1)2=1,圆心坐标为(0,-1),其对应的极坐标为1,-π2.5.(易错题)在直角坐标系xOy中,以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.若曲线C的极坐标方程为ρ=2sinθ,则曲线C的直角坐标方程为________.答案x2+(y-1)2=1解析由ρ=2sinθ,得ρ2=2ρsinθ,所以曲线C的直角坐标方程为x2+y2-2y=0,即x2+(y-1)2=1.6.(2018·北京卷)在极坐标系中,直线ρcosθ+ρsinθ=a(a0)与圆ρ=2cosθ相切,则a=________.答案1+2解析直线的方程为x+y-a=0,圆的方程为(x-1)2+y2=1,所以圆心(1,0),半径r=1,由于直线与圆相切,故圆心到直线的距离等于半径,即|1-a|2=1,又a0,所以a=1+2.考点一平面直角坐标系中的伸缩变换1.曲线C:x2+y2=1经过伸缩变换x′=2x,y′=y得到曲线C′,则曲线C′的方程为________.答案x′24+y′2=1解析因为x′=2x,y′=y,所以x=x′2,y=y′,代入曲线C的方程得C′:x′24+y′2=1.2.曲线C经过伸缩变换x′=2x,y′=3y后所得曲线的方程为x′2+y′2=1,则曲线C的方程为________.答案4x2+9y2=1解析根据题意,曲线C经过伸缩变换x′=2x,y′=3y后所得曲线的方程为x′2+y′2=1,则(2x)2+(3y)2=1,即4x2+9y2=1,所以曲线C的方程为4x2+9y2=1.3.在同一平面直角坐标系中,已知伸缩变换φ:x′=3x,2y′=y,则点A13,-2经过变换后所得的点A′的坐标为________.答案(1,-1)解析设A′(x′,y′),由伸缩变换φ:x′=3x,2y′=y得到x′=3x,y′=12y.由于点A的坐标为13,-2,于是x′=3×13=1,y′=12×(-2)=-1,所以点A′的坐标为(1,-1).4.双曲线C:x2-y264=1经过伸缩变换φ:x′=3x,2y′=y后所得曲线C′的焦点坐标为________.答案(-5,0),(5,0)解析设曲线C′上任意一点P′(x′,y′),将x=13x′,y=2y′代入x2-y264=1,得x′29-4y′264=1,化简得x′29-y′216=1,即为曲线C′的方程,知C′仍是双曲线,其焦点坐标分别为(-5,0),(5,0).感悟提升1.平面上的曲线y=f(x)在变换φ:x′=λx(λ0),y′=μy(μ0)的作用下的变换方程的求法是将x=x′λ,y=y′μ代入y=f(x),得y′μ=fx′λ,整理之后得到y′=h(x′),即为所求变换之后的方程.2.解答该类问题应明确两点:一是明确平面直角坐标系中的伸缩变换公式的意义与作用;二是明确变换前的点P(x,y)与变换后的点P′(x′,y′)的坐标关系,用方程思想求解.考点二极坐标与直角坐标的互化例1(1)极坐标方程ρ2cosθ-ρ=0转化成直角坐标方程为()A.x2+y2=0或y=1B.x=1C.x2+y2=0或x=1D.y=1(2)点M的直角坐标是(-1,3),则点M的极坐标为()A.2,π3B.2,-π3C.2,2π3D.2,2kπ+π3(k∈Z)答案(1)C(2)C解析(1)ρ2cosθ-ρ=0⇒ρ=x2+y2=0,或ρcosθ=1,即x=1.(2)∵ρ=(-1)2+(3)2=2,tanθ=3-1=-3.又点M在第二象限,∴θ=2π3,∴点M的极坐标为2,2π3.感悟提升1.进行极坐标方程与直角坐标方程互化的关键是抓住互化公式;x=ρcosθ,y=ρsinθ,ρ2=x2+y2,tanθ=yx(x≠0).2.进行极坐标方程与直角坐标方程互化时,要注意ρ,θ的取值范围及其影响;要善于对方程进行合理变形,并重视公式的逆向与变形使用;要灵活运用代入法和平方法等技巧.训练1在直角坐标系xOy中,以O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系.曲线C的极坐标方程为ρcosθ-π3=1,M,N分别为C与x轴,y轴的交点.(1)求C的直角坐标方程,并求M,N的极坐标;(2)设MN的中点为P,求直线OP的极坐标方程.解(1)由ρcosθ-π3=1得,ρ12cosθ+32sinθ=1.从而C的直角坐标方程为12x+32y=1,即x+3y=2.当θ=0时,ρ=2,所以M(2,0).当θ=π2时,ρ=233,所以N233,π2.(2)由(1)知M点的直角坐标为(2,0),N点的直角坐标为0,233.所以点P的直角坐标为1,33,则点P的极坐标为233,π6,所以直线OP的极坐标方程为θ=π6(ρ∈R).考点三求曲线的极坐标方程例2(2022·西安五校联考)在直角坐标系xOy中,曲线C1:(x-1)2+y2=1(y≥0),如图,将C1分别绕原点O逆时针旋转π2,π,3π2得到曲线C2,C3,C4,以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.(1)分别写出曲线C1,C2,C3,C4的极坐标方程;(2)直线l:θ=π3(ρ∈R)交曲线C1,C3分别于A,C两点,直线l′:θ=2π3(ρ∈R)交曲线C2,C4分别于B,D两点,求四边形ABCD的面积.解(1)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入C1,得C1的极坐标方程为ρ=2cosθ0≤θ≤π2,设C1上的点(ρ0,θ0)旋转π2得到曲线C2上的点(ρ,θ),则ρ0=ρ,θ0=θ-π2,代入C1的方程得ρ=2cosθ-π2=2sinθ0≤θ-π2≤π2,所以C2的极坐标方程为ρ=2sinθπ2≤θ≤π,同理,C3的极坐标方程为ρ=-2cosθπ≤θ≤3π2,C4的极坐标方程为ρ=-2sinθ3π2≤θ≤2π.(2)结合图形的对称性可知S四边形ABCD=4S△AOB,将θ=π3代入C1得|OA|=ρA=1,将θ=2π3代入C2得|OB|=ρB=3,所以S四边形ABCD=4S△AOB=4×12·|OA|·|OB|·sinπ3=3.感悟提升求曲线的极坐标方程的步骤(1)建立适当的极坐标系,设P(ρ,θ)是曲线上任意一点.(2)由曲线上的点所适合的条件,列出曲线上任意一点的极径ρ和极角θ之间的关系式.(3)将列出的关系式进行整理、化简,得出曲线的极坐标方程.训练2在极坐标系中,O为极点,点M(ρ0,θ0)(ρ00)在曲线C:ρ=4sinθ上,直线l过点A(4,0)且与OM垂直,垂足为P.(1)当θ0=π3时,求ρ0及l的极坐标方程;(2)当M在C上运动且P在线段OM上时,求P点轨迹的极坐标方程.解(1)因为M(ρ0,θ0)在曲线C上,当θ0=π3时,ρ0=4sinπ3=23.由已知得|OP|=|OA|cosπ3=2.设Q(ρ,θ)为l上除P外的任意一点.在Rt△OPQ中,ρcosθ-π3=|OP|=2.经检验,点P2,π3在曲线ρcosθ-π3=2上,所以,l的极坐标方程为ρcosθ-π3=2.(2)设P(ρ,θ),在Rt△OAP中,|OP|=|OA|cosθ=4cosθ,即ρ=4cosθ.因为P在线段OM上,且AP⊥OM,所以θ的取值范围是π4,π2.所以,P点轨迹的极坐标方程为ρ=4cosθ,θ∈π4,π2.考点四极坐标方程的