DB11T 2050-2022 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求

ICS93.080CCSP66DB11北京市地方标准DB11/T2050—2022自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求Technicalrequirementsofclosedtestsiteforautomatedvehicle2022-12-27发布2023-04-01实施北京市市场监督管理局发布DB11/T2050—2022I目次前言..................................................................................II1范围.................................................................................12规范性引用文件.......................................................................13术语和定义...........................................................................14一般要求.............................................................................15场地要素要求.........................................................................26配套设施要求.........................................................................8附录A（规范性）测试车型............................................................13附录B（资料性）封闭试验场地测试能力分级............................................14参考文献..............................................................................15DB11/T2050—2022II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。本文件由北京市经济和信息化局组织实施。本文件起草单位：北京市经济和信息化局、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京百度智行科技有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北京航空航天大学、北京联合大学、毫末智行科技有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京车网科技发展有限公司、莱茵检测认证服务（中国）有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、北京航天数据股份有限公司。本文件主要起草人：孙亚夫、吴琼、侯颖、解丹、葛昱、邹迎、董萧、夏曙东、党利冈、杨柏林、隋宏大、李倩、于鹏、任贵超、彭伟、林强、刘梦辉、贾元辉、范柏旺、田大新、金天、杜煜、王冰、孙浩扬、王琳、王佳乐、倪鹏、潘世文、邹继秋、吴佳琪。DB11/T2050—20221自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求1范围本文件规定了自动驾驶车辆封闭试验场地的一般要求，场地要素要求和配套设施要求。本文件适用于汽车驾驶自动化分级3级及以上等级车辆封闭试验场地规划、设计和建设。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5768（所有部分）道路交通标志和标线GB14886道路交通信号灯设置与安装规范GB14887道路交通信号灯GB51038城市道路交通标志和标线设置规范CJJ37城市道路工程设计规范CJJ152城市道路交叉口设计规程JTGB01公路工程技术标准JTGD20公路路线设计规范JTGD70公路隧道设计规范JTGD80高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范JTGD81公路交通安全设施设计规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1场地要素siteelements组成封闭试验场地道路的直线路段、弯道路段、坡道路段等基本元素。4一般要求4.1封闭试验场地应支持不同车型的测试，支持的测试车型符合附录A的规定。4.2封闭试验场地测试能力分为1到5级，编号为S1～S5，测试能力分级见附录B。4.3封闭试验场地依其测试能力分级应包含表1中对应级别的所有场地要素，每项至少设置1处；除表1规定的场地要素以外宜建设停车位、收费站、能源补给站等。DB11/T2050—20222表1场地要素一般要求封闭试验场地测试能力分级城市道路直线路段高速公路直线路段交叉口弯道路段“S”型路段直角弯道路段双凸路公交车站环岛坡道路段模拟苜蓿叶式立交隧道S1√—√—————————S2√—√√√√—√————S3√—√√√√√√√√√—S4√—√√√√√√√√√√S5√√√√√√√√√√√√注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求4.4应具备不同路面材质的测试道路，至少包含沥青、水泥、砂石，设计应满足CJJ37、JTGB01的规定。4.5场地要素之间应能互联互通，要素连接处设计应满足CJJ37、CJJ152、JTGB01、JTGD20、JTGD70、JTGD80、JTGD81的规定。4.6场地内交通标志、交通标线应依据实际道路情况，按照GB5768、GB51038要求设置和施划；交通信号灯技术要求应满足GB14887的规定，应依据实际道路情况，按照GB14886的规定设置，宜以路口为单位安装不同类型的交通信号灯。4.7场地与外界应采用物理隔离，出入口需设有卡口设施；应按人车分离的原则布置隔离、导流等设施，合理组织人流、车流，确保安全。5场地要素要求5.1城市道路直线路段城市道路直线路段设计应满足JTGD81、CJJ37的规定，并满足表2中的要求。表2城市道路直线路段要求封闭试验场地测试能力分级总长度≥500m非机动车道机非混行道双向2车道及以上道路双向4车道及以上道路公交专用道主辅路可变导向车道潮汐车道S1√√√√—————S2√√√—√√———S3√√√—√√√——S4√√√—√√√√√S5√√√—√√√√√注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求5.2高速公路直线路段高速公路直线路段设计应满足JTGD80、JTGD81的规定，并满足以下要求：a)有额外加速路段的，单路段长度不低于500m；DB11/T2050—20223b)无额外加速路段的，单路段长度不低于800m；c)同向行车道数量不低于2条；d)具备应急车道。5.3交叉口交叉口设计应满足JTGB01、JTGD20、JTGD81、CJJ37、CJJ152的规定，并满足表3中的要求。表3交叉口要求封闭试验场地测试能力分级行人通行路口十字型交叉口T字型交叉口主辅路出入口铁路道口含信号灯无信号灯含待转区路口或渠化路口含信号灯双向6车道及以上含信号灯双向4车道及以上无信号灯含信号灯无信号灯主路与辅路出入口铁路与城市道路/普通公路交叉口S1√√——√√√√——S2√√——√√√√——S3√√—√—√√√√—S4√√√√—√√√√—S5√√√√—√√√√√注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求5.4弯道路段弯道路段设计应满足JTGD20、CJJ37的规定，并满足以下要求：a)依据场地测试能力分级，满足表4中的要求；b)普通弯道路段曲率半径范围取值60m～250m,并依据典型测试速度要求设定弯道最小曲率半径，符合表5的规定。表4弯道路段要求封闭试验场地测试能力分级普通弯道路段连续弯道路段高速匝道总长度≥100m总长度≥100m总长度≥100m双向2车道及以上双向单车道单向单车道S1———S2√√—S3√√—S4√√—S5√√√注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求DB11/T2050—20224表5典型测试速度与最小曲率半径对应表典型测试速度vkm/h最小曲率半径mv≤406040＜v≤6012560＜v≤802505.5“S”型路段“S”型路段应按照图1设置，通过封闭试验场地内实际道路或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。标引序号说明：R——半径，取值：重型货车、大型客车、中型货车、中型客车为12m，小型客车、轻型货车为9.5m；W——路宽，取值：轴距小于4m的，为3.7m；轴距大于等于4m小于6m的，为4.7m；轴距大于等于6m的，为6.2m；S——弧长，取值不少于八分之三圆周长。图1“S”型路段图形示意图5.6直角弯道路段直角弯道路段应按照图2设置，通过封闭试验场地内实际道路或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。DB11/T2050—20225标引序号说明：L——路长，取值：大于等于1.5倍车长；W——路宽，取值：大型客车和重型货车为轴距加1.2m；中型客车、中型货车为轴距加1.5m;小型客车、轻型货车轴距小于等于2m的，为3.7m；小型客车、轻型货车轴距大于2m小于等于2.5m的，为4.2m；小型客车、轻型货车轴距大于2.5m的，为4.5m。图2直角弯道路段图形示意图5.7双凸路双凸路应按照图3设置，通过封闭试验场地内实际道路实现。标引序号说明：L——凸路坡顶间距长度，取值：6.0m；h——凸路坡顶高，取值：0.06m～0.12m；W——路宽，取值：大于等于3.5m；Y——凸路长度，取值：1.0m。图3双凸路图形示意图DB11/T2050—202265.8公交车站公交车站设计应满足CJJ37、GB5768的规定，并至少设置2处，包含港湾式公交车站和直接式公交车站。5.9环岛环岛设计应满足JTGD20、JTGD81、CJJ37的规定，并满足以下要求：a)至少包含2条车道；b)出入口不少于4个，每个出入口不低于双向2车道。5.10坡道路段坡道路段应按照图4设置，并至少为双向2车道。标引序号说明：i——坡度，取值：9%～15%；L——坡长，取值：大于等于15m（含竖曲线全长）；R——竖曲线半径，取值：大于30m。图4坡道路段图形示意图5.11模拟苜蓿叶式立交模拟苜蓿叶式立交应通过在封闭试验场地内建设四分之一及以上苜蓿叶式平面立交模拟场地实现，弯道半径不小于15m。5.12隧道隧道应通过在封闭试验场地内建设模拟隧道实现，并满足以下要求：a)隧道高度、照明和交通控制设施满足JTGD70的规定；b)隧道内无照明时，其最暗处白天照度取值小于50lx；c)隧道直线行车道长度取值不小于100m，至少包含2条车道；d)隧道内净空取值大于等于4.5m。DB11/T2050—202275.13停车位5.13.1垂直式停车位垂直式停车位应按照图5设置，通过封闭试验场地内实际停车场停车位或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。标引序号说明：W——车位宽，取值：车宽加0.6m；L——车位长，取值：车长加0.7m；S——车道宽，取值：1.5倍车长。图5垂直式停车位图形示意图5.13.2平行式停车位平行式停车位应按照图6设置，通过封闭试验场地实际路侧停车位或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。标引序号说明：L——车位长，取值：大型客车为1.5倍车长减1.0m，小型客车、轻型货车为1.5倍车长加1.0m，其他车型为1.5倍车长；DB11/T2050—20228W——车位宽，取值：车宽加0.8m；S——车道宽，取值：1.5倍车宽加0.8m。图6平行式停车位图形示意图5.13.3倾斜式停车位倾斜式停车位应按照图7设置，通过封闭试验场地实际停车场停车位或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。标引序