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1/24电子实践训练(二)实验报告专业:电气工程与自动化2/24第四章可编程控制技术实践训练实训的：通过对FX系列作实践训练用PLC基本单元的学习，掌握PLC各部分的功能及其基本操作。通过应用实例的学习，掌握PLC的基本编程方法及调试技巧，达到能处理一些实际问题的水平。实训一FXGPWIN编程软件使用1.1.概述FXGPWIN编程软件供对三菱可编程控制器编程以及监控科编程控制器中各软元件的实时状态。1.进入FXGPWIN的编程环境安装好FXGPWIN编程软件后，双击文件中FXGPWIN小图标，即可进入编程环境，如图4-1-1所示。图4-1-1FXGPWIN编程环境界面2.可编程控制器程序下载可编程控制器程序下载的方法是：首先必须正确连接好编程电缆，打开图4-1-2中的“PLC”菜单。4-1-3端口设置菜单窗口界面再打开PLC菜单下的“端口设置”子菜单如图4-1-3所示，选择正确的串行口后再按确认键。3/24选择好串行口后，打开“PLC”菜单下的“程序读入”子菜单，即可进入如图4-1-4所示的界面。正确选择可编程控制器型号，按确认键后等待几分钟，可编程控制器中的程序即下载到计算机中，实验台所配的PLC为，选择即可。图4-1-4PLC型号选择界面3.PLC程序的打开首先打开“文件”菜单下的“打开”子菜单界面如图4-1-5所示。选择正确的文件和PLC型号后，按确认键，就可打开文件。图4-1-6编制程序界面4.编制新的程序首先打开“文件”菜单下的“新文件”子菜单，然后选择PLC型号，就可进入程序编制环境，如图4-1-6所示。5.设置页面和打印打开“文件”菜单下的“页面设置”子菜单即可进行编程页面设置。打开“文件”菜单下的“打印机设置”子菜单，即可进行打印设置。6.退出主程序打开“文件”菜单下的“退出”子菜单或按右上角的X按钮，即可退出主程序。7.帮助文件的使用打开“帮助”菜单下的“索引”子菜单，寻找所需帮助的目录名，如图4-1-7所示，双击目录即可进入帮助文件的内容。“帮助”菜单下的“如何使用帮助”告诉你如何使用此帮助文件。4/24图4-1-7帮助文件界面1.2.程序编制1.编制语言的选择FXGPWEIN软件提供三种编程语言，分别是：梯形图、语句表和功能逻辑图（SFC）。打开“视图”菜单，如图4-1-8所示。选择对应的编程语言。图4-1-8编制语言选择界面2.采用梯形图编写程序（1）按以上步骤选择梯形图编程语言。选择“视图”菜单下的“工具栏”，“状态栏”，“功能图”子菜单，如图4-1-9所示。（2）梯形图中对软元件的选择既可通过以上“功能键”和“功能图”子菜单完成，也可以用“工具”菜单完成。工具菜单如图4-1-10所示。菜单下的“出5/24点”子菜单提供对输入各元件的选用，“线圈”和“功能”子菜单提供了对各输出继电器、中间继电器、时间继电器和计数器等软元件删除连接线、“全部清除”子菜单用于清除所有编程内容。图4-1-9“视图”菜单界面图4-1-10工具栏菜单界面（3）“编辑”菜单含有如图14所示的内容。“剪切”、“撤销键入”、“粘贴”、“复制”和“删除”子菜单操作和普通软件一样，这里不作介绍。其余各子菜单是对各连接线、软元件等的操作。（4）编程语言的转换当梯形图程序编写后，通过视图菜单下梯形图、指令表和SFC（功能逻辑图）子菜单进行三种编程语言的转换。6/24图4-1-11“编辑”菜单界面1.3.程序的检查双击“选项”菜单下的“程序检查子菜单”，就进入了程序检查环境，如图4-1-12所示。有三个单选项，“语法错误检查”检查软元件号有无错误，“双线圈检查”检查输出软元件，“电路错误检查”检查各回路有无错误，都可以通过图4-1-12下面的显示窗口显示有无错误信息。图4-1-12“程序检查”子菜单界面1.4.程序的上载和下载程序的上载指的是把PLC的程序读入到计算机的FXGPWIN程序操作环境中，程序的下载指的是把已经编写的程序写入到PLC中。当编写的程序有错误时，下载的过程中CPU—E指示灯将闪烁。上载和下载的操作通过“PLC”菜单的“传送”子菜单。“传送”子菜单有三项内容：“读入”，“写出”，“核对”。当药上载7/24PLC程序时，正确选择好串行口和连接号编程电缆后，按“读入”键即可。当要把程序下载到PLC中时，按“写出”键即可。写完程序后“核对”键将起作用，用于确认要下载的程序和PLC的程序是否一致。1.5.软元件的监控和强制执行在FXGPWIN操作环境中，可以监控各种软元件的状态和强制执行输出等功能。这些功能主要在“监控/测试”菜单中完成，其界面如图4-1-13所示。图4-1-13“监控/测试”菜单界面1.可编程控制器的强行运行和强制停止打开“PLC”菜单下“遥控运行/停止”子菜单，出现子菜单界面如图4-1-14所示。选择“运行”单选框后，按“确认”键，可编程控制器被强制停止。图4-1-14“运行/中止”菜单界面2.软元件监控软元件的状态、数据可以再FXGPWIN编程环境中监控起来。例如Y软元件工作在“ON”状态,则在监控环境中以绿色高亮方框，并且闪烁表示；若工作在“OFF”状态，则无任何显示。数据寄存器D中的数据也可在监控环境中表示出来，可以带正负号。打开“监控/测试”菜单下的“进入元件监控”子菜单，选择好所要监控软元件，即可进入如图15所示监控各软元件。若计算机没有和编程控制器通讯，则无法反映监控元件的状态，则见识通讯错误。8/24图4-1-15监控软元件功能界面3.Y输出软元件强制执行为了调试、维修设备等工作的方便，FXGPWIN程序还提供了强制执行Y输出状态的功能。打开“监控/测试”菜单下的“强制Y输出”子菜单，即可进入图16所示的监控环境。选择好Y软元件，就可对其强制执行，并在左下角方框中显示其状态，可编程控制器对应的Y软元件灯将根据选择状态亮或者灭。图4-1-16强制执行Y输出界面4.其他软元件的强制执行各输入等软元件的状态也可通过FXGPWIN程序设定，打开“监控/测试”菜单下的“强制ON/OFF”子菜单，即可进入此强制执行环境设定软元件的工作状态。选择X2软元件，并置SET状态，按确认键，可编程控制器的X2软元件指示灯亮。如图17所示。9/24图4-1-17输入元件置位界面5.其他菜单及目录的使用可编程控制器的数据寄存器的读出和写入在“PLC”菜单下的“寄存器数据传送”子菜单有三项内容：“读入”、“写出”、“核对”。按“写出”键，即可将程序中相应的数据寄存器内容写入课编程控制器中。“核对”键是确认内容是否一致。“选项菜单”的使用“选项”菜单的内容如图18所示。图4-1-18“选项”菜单界面（1）可编程控制器EPROM的处理打开“EPROM传送”子菜单有三项内容：“读入”，“写出”和“核对”。按“读入”键，即可从可编程的程序写入可编程控制器中。“核对”键用于验证编写的程序和EPROM众的内容是否一致。10/24（2）双击“选项”菜单下的“字体”子菜单，即可设置字体式样、大小等有关内容，如图19所示。（3）“窗口”菜单的使用双击“窗口”菜单下的“视图顺牌”子菜单，就可层铺编程环境。双击“窗口水平排列”子菜单，就可水平铺设编程环境。双击“窗口垂直排列”子菜单，就可垂直铺设编程环境。图4-1-19字体式样、大小设置界面实验心得:熟悉软件的使用是实训必备的,只有掌握好这些基础知识,才能为今后的实训提供扎实的基础.开始时觉得很难接受,不过细心看书,问同学,渐渐掌握了要领.11/24实训二可编程序控制器认识及编程器操作一、实训目的（1）了解PLC面板上各部分的功能。（2）掌握手持编程器各键的功能。（3）掌握指令输入的基本操作。（4）掌握程序的修改，监视操作。二、实训设备1.SX-608B电工实训考核设备一台。2.ZD-PLC实训挂箱一个。三、实训原理1.PLC基本单元面板介绍FX系列PLC基本单元面板基本相似，一般都有输入、输出接线端子，输入、输出LED显示，有电源、运行、电池及程序出错，CPU出错显示，还有连接编程器、扩展模块、特殊模块及储存卡盒等插座。2.编程器介绍目前，使用的编程工具有两种。一种是便携式编程器（建成手持式编程器）。另一种是使用电脑通过软件编程。FX系列使用的编程器有FX-10P和FX-20P两类，这两类编程器的使用方法基本相同，所不同的是FX-10P的液晶显示屏有二行，而FX-20P有四行，编程器能对程序进行读入、读出、插入、删除、修改，还能检查程序，对PLC的操作状况进行监视。（1）LCD显示屏FX-10PE便携式编程器的LED显示屏显示二行，他能把编程式与编程过程中的操作状态、助记符、软元件、常数、参数等同时在显示器里显示出来，在用指令监控功能时，能够显示指令对应的线圈或出点的通断状态。（2）操作键1）功能键共有三个功能键六种操作状态，如果第一次按选择的是左上方的功能，那么再按一次选择键，则是右下方的功能。R读功能键，按此键，使之显示R，表示编程器进入程序读出的状态。WR写功能键，按此键，使之显示W，表示编程器进入程序写入的状态。INS插入功能键，按此键，使之显示1，表示编程器进入程序插入的状态。DEL删除功能键，按此键，使之显示D，表示编程器进入程序删除的状态。MNT监视功能键，按此键，使之显示M，表示编程器进入程序监视的状态。TEST测试功能键，按此键，使之显示T，表示编程器进入程序测试的状态。2）OTHEP其他键，在任何状态下按该键，将显示方式项目选择画面。3）CLEAR清除键，取消按GO键以前（即确认前）的输入，清除错误信息，回复到原来画面。4）HELP帮助键，显示应用指令一览表，监视功能，进行十进制和十六进制的切换时，起帮助作用。5）SP空格键，在输入制定元件号与指定常数之间，要要用空格键，如OUTTOK100。6）STEP步序键，按此键课设定提示符。7）↑↓光标键，移动光标及提示符。8）其余的均为指令，软元件符号，数字键，一共有24个，每个键的上部为指12/24令助记符，下部为软元件符号及数字，上、下两部的功能有对应于键的操作，通常为自动切换，下部符号中，Z/V、K/H、P/I是交替作用的（反复按键时，互相切换）。3.编程器与PLC主机的连接编程器一般都不带电源，要通过FX-20P-CAB或CABO型电缆与PLC主机连接，由PLC供电，连接步骤为：连接前先断开PLC电源，打开PLC上的编程器连接插座盖板，把编程器所带电缆插入到PLC的连接插座上，注意插入的方向。接通PLC电源编程器显示屏显示“SELECTFUNCTIONFX[2KFXRAM]”等字样，然后按选择功能键，编程器就进入操作状态。4.FX-10P编程器的操作在炒作编程器之前，必须将编程器与主机相连接，给主机送上电源。然后将PLC的RUN/STOP开关达到STOP这一边（RUN为运行状态），即进入编程状态，可以开始操作。（1）清除程序清除元程序简称清零，清零后，用户存储器的继电器全部处于断开状态，计数器和定时器等全部被复位，显示屏上显示成批NOP，其操作方法有如下两种：1）在写入状态下清零（按RD/WR键，使之显示“W”），又称为NOP成批写入。2）在删除状态下清零（按INS/DEL，使之显示“D”。（2）写入程序写入程序时，必须在STOP转台下，按RD/WR键，观察指示灯的变化情况。1）只有助记符指令的写入，2)带软元件指令的写入。3）带参数指令的写入。4)指针的写入。5）应用指令写入。（3）修改程序修改程序必须在STOP状态下，按RD/WR，使之显示“W”，然后按下列步骤进行修改：（4）插入程序（5）删除程序13/24（6）读出检查（7）程序的监视按PLC的输入、输出连接号导线，将PLC的RUN/STOP开关置RUN，则可进行监视，监视的目的是看程序是否按梯形逻辑关系工作。其操作步骤为：按MNT/TEST，使之显示“M”，然后，移动光标，如果满足给定定条件（即元件接通）。则元件符号前应有一块黑方块▉，否则表示断开，然后，与梯形图的逻辑关系比较，从而判断是否有误。实验心得与体会实验主要通过观察实际器件大致对PLC面