11A1B1C1DABCDEFG线线角、线面角、二面角的求法1.空间向量的直角坐标运算律:⑴两个非零向量a与b垂直的充要条件是1122330abababab⑵两个非零向量a与b平行的充要条件是a·b=±|a||b|2.向量的数量积公式若a与b的夹角为θ(0≤θ≤π),且123(,,)aaaa,123(,,)bbbb,则(1)点乘公式:a·b=|a||b|cosθ(2)模长公式:则222123||aaaaaa,222123||bbbbbb(3)夹角公式:112233222222123123cos||||ababababababaaabbb(4)两点间的距离公式:若111(,,)Axyz,222(,,)Bxyz,则2222212121||()()()ABABxxyyzz,222,212121()()()ABdxxyyzz①两条异面直线a、b间夹角0,2在直线a上取两点A、B,在直线b上取两点C、D,若直线a与b的夹角为,则cos|cos,|ABCDCDABCDAB。例1(福建卷)如图,长方体ABCD—A1B1C1D1中,AA1=AB=2,AD=1,点E、F、G分别是DD1、AB、CC1的中点,则异面直线A1E与GF所成的角是()A.515arccosB.4C.510arccosD.2(向量法,传统法)2PBCA例2(2005年全国高考天津卷)如图,PA平面ABC,90ACB且PAACBCa,则异面直线PB与AC所成角的正切值等于_____.解:(1)向量法(2)割补法:将此多面体补成正方体'''DBCADBCP,PB与AC所成的角的大小即此正方体主对角线PB与棱BD所成角的大小,在Rt△PDB中,即tan2PDDBADB.故填2.点评:本题是将三棱柱补成正方体'''DBCADBCP②直线a与平面所成的角0,2(重点讲述平行与垂直的证明)可转化成用向量a与平面的法向量n的夹角表示,由向量平移得:若2时2(图21);若2时2(图31).平面的法向量n是向量的一个重要内容,是求直线与平面所成角、求点到平面距离的必备工具.求平面法向量的一般步骤:(1)找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标111222(,,),(,,)aabcbabc(2)设出平面的一个法向量为(,,)nxyz(3)根据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组(02)a(4)解方程组,取其中的一组解,即得法向量。nanana图1-2图1-1图1-31D1B1CPDBCA31.(线线角,线面角).在棱长为a的正方体''''ABCDABCD中,,EF分别是'',BCAD的中点.(1)求直线'ACDE与所成角;(2)求直线AD与平面'BEDF所成的角.2.如图,底面ABCD为直角梯形,90ABC,PB面ABCD,22CDBPBCBA,E为PD的中点,求1)异面直线BD与PA所成角的余弦值;2)直线CP与面ADP所成角的正弦值;'DABCDEFG'A'B'CxyzBCDPAxyz4③求二面角的大小1.范围:[0,]2.二面角的向量求法:方法一:如图,若AB、CD分别是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量AB与CD的夹角.方法二:设,uv是二面角α-l-β的两个面α,β的法向量,则向量u与v的夹角(或其补角就是二面角的平面角的大小.如图,设二面角的平面角的大小为,法向量的夹角为.coscos||||uvuvcoscos()cos||||uvuv注意:在用向量求二面角的大小时,我们是先求出两半平面的法向量所在直线的夹角,但二面角可能是钝角或锐角,因此在求出角后,应判断二面角的大小,再确定二面角就是两半平面的法向量所在直线的夹角或是其补角。例:如图,PAABC平面,,1,2ACBCPAACBC,求二面角APBC的大小。uvuvβlαABCPDExyz51.[2014·新课标全国卷Ⅱ]如图,四棱锥PABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E为PD的中点.(1)证明:PB∥平面AEC;(2)设AP=1,AD=3,三棱锥PABD的体积V=34,求A到平面PBC的距离.2、(2011年高考陕西卷理科16)(本小题满分12分)如图:在,ABC0中,ABC=60,0BAC=90ADBC是上的高,沿AD把ABD折起,使0BDC=90.证明:(Ⅰ)平面ADBBDC平面;(Ⅱ)设EBCDB为的中点,求AE与夹角的余弦值。63、(2011年高考北京卷理科16)(本小题共14分)如图,在四棱锥PABCD中,PA平面ABCD,底面ABCD是菱形,2,60ABBAD.(Ⅰ)求证:BD平面;PAC(Ⅱ)若,PAAB求PB与AC所成角的余弦值;4、(2011年高考全国新课标卷理科18)(本小题满分12分)如图,四棱锥P—ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD.(Ⅰ)证明:PA⊥BD;(Ⅱ)若PD=AD,求二面角A-PB-C的余弦值。a2aaxBDCApyz7直线与平面平行或者垂直(重点掌握)1.如图,已知正方体ABCD-A1B1C1D1,M,N分别是A1B1,BB1的中点.求证:(1)MN//平面ACD1;(2)DB1⊥平面ACD1.2、如图,四棱锥P—ABCD中,PA平面ABCD,底面ABCD是直角梯形,AB⊥AD,CD⊥AD,CD=2AB,E为PC中点.(I)求证:CD平面PAD;(II)求证:BE//平面PAD.3.正方体ABCD—A1B1C1D1中O为正方形ABCD的中心,M为BB1的中点,求证:(1)D1O//平面A1BC1;(2)D1O⊥平面MAC.ABCDA111B11C11111D1111MNABCDEP84.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=3,BC=4,AA1=4,5AB,点D是AB的中点,求证:(I)AC⊥BC1;(II)A1C//平面CDB1;5.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E、F、G分别是BB1、DD1、DC的中点,求证:(1)平面ADE∥平面B1C1F;(2)平面ADE⊥平面A1D1G;