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1/152016年中国技能大赛--全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识竞赛命题方案为了参赛选手更有效的备赛，以及确保竞赛组织的严密性和有效性，根据2016年中国技能大赛--全国工业机器人技术应用技能大赛的技术方案，对理论知识部分竞赛的命题工作做一个细化说明。一、理论知识竞赛的范围及所占总分比例理论知识竞赛的知识范围分4个模块，分别是：（1）电工基础，占25%；（2）机械知识，占15%；（3）机械制图，占10%；（4）工业机器人技术，占50%。二、试题类型和分值试题全部是客观题，分别是：（1）单项选择题；（2）多项选择题；（3）判断题。竞赛试题由50道单项选择题、20道多项选择题、40道判断题组成，共计110道题目，题目总分100分，其中单项选择题每题1分、多项选择题每题1.5分、判断题每题0.5分。三、理论竞赛时间理论竞赛时间为1小时。四、考试方式采用计算机考试。五、命题和组卷方式命题采用专家命题，建立题库，试卷生成按各模块所占比例随机组卷的方式完成，题库中试题量至少是竞赛题量的5倍，竞赛试题在比赛前随机组成A、B、C三套试题，现场开考前由裁判组随机抽取一套。六、复习参考书每个模块指定1~2本复习参考书，复习参考书的选取范围以职业院校现行的教材为主，在命题时避免题目的二义性，如果发生则以指定的参考书的表述为准。供参考的参考书名单如下：（1）电工基础模块：宁秋平，马宏骞，电子工业出版社，电工技术基础及应用项目教程，第4版。（2）机械知识模块：李煜，机械设计基础，人民邮电出版社，第1版。（3）机械制图模块：金大鹰，机械工业出版社，机械制图，第4版。2/15（4）工业机器人技术模块：韩建海，华中科技大学出版社，工业机器人，第3版。七、每套题目各模块的题目类型和数量分配根据每套题目的总量和各模块所占的比例，综合计算按如下方式分配题目数量。表1每套题目类型数量和理论知识模块对照表序号理论模块题目类型电工基础模块机械知识模块机械制图模块工业机器人技术模块小计1单项选择题137525502多项选择题53210203判断题10642040合计281611551103/15八、各模块知识点（考核点）命题分解表2电工基础模块命题点分布序号知识点（考核点）单选题多选题判断题一级二级难度低难度中难度高难度低难度中难度高难度低难度中难度高1直流电路电路中的基本物理量电路的等效化简支路电流法和叠加定理戴维宁定理和最大功率传输定理2电磁学变压器工作特性互感电路工作特性3交流电路正弦交流电的认识与测量正弦信号激励下R、L、C的特性正弦信号激励下RL、RC串联电路的特性RLC串联谐振电路三相交流电路工作特性4非正弦电路电动机工作特性电动机的认识5过度过程动态电路工作特性6常用电工仪表常用电工测量仪表的认识和使用常用电量的测量电路元件的检测电路中电位的测量及故障检测电路中电压和电流的分配关系分类小计总计题量要求（不少于）6525504/15表3机械知识模块命题点分布序号知识点（考核点）单选题多选题判断题一级二级难度低难度中难度高难度低难度中难度高难度低难度中难度高1极限与配合极限与配合标准的基本规定计算方法及代号2带传动与链传动常用类型和应用特点张紧方式的选择3渐开线齿轮传动传动特点和类型齿轮参数计算4定轴轮系类型和应用特点以及传动计算5常用机构类型和特点以及应用场合6轴承类型和应用特点7联接类型和应用特点8液压与气动基础系统组成与传动特点液压与气动系统图的识别分类小计总计题量要求（不少于）3515305/15表4机械制图模块命题点分布序号知识点（考核点）单选题多选题判断题一级二级难度低难度中难度高难度低难度中难度高难度低难度中难度高1机械制图基本知识制图基本规定尺寸注法2正投影基础投影法基本概念点线面的投影几何体的投影3机件表达方法组合体视图剖视图断面图其他表达4标准件与常用件标准件与常用件的画法5零件图零件图的视图表达零件图的尺寸标注表面结构表示法极限和配合几何公差工艺结构零件图测绘6装配图装配图的表达装配结构分类小计总计题量要求（不少于）251020备注：装配图部分的比重要提高6/15表5工业机器人技术模块命题点分布序号知识点（考核点）单选题多选题判断题一级二级难度低难度中难度高难度低难度中难度高难度低难度中难度高1工业机器人概论工业机器人的定义及发展工业机器人的分类工业机器人基本组成及特征2工业机器人的机械系统工业机器人本体机构组成及特征工业机器人的传动机构特征工业机器人的安装（接口夹具、吊装）工业机器人的末端执行器工业机器人的维护保养3工业机器人的动力系统动力系统的类型和组成4工业机器人的感知系统感知技术概述传感器视觉技术5工业机器人的控制系统功能和组成分类和结构控制器6工业机器人的编程与调试编程要求与语言类型语言系统结构和基本功能分类小计总计题量要求（不少于）125501007/152016年中国技能大赛--全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识竞赛样题考试时间：60分钟考试形式：上机考试一、单项选择题（共50题，每题1分，共50分）1．机械图样中的尺寸以（）为单位时，不需注出计量单位的代号或名称。A厘米B毫米C分米D微米2．仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。A绝对误差B相对误差C引用误差D实际误差3．互换性的零件应是（）。A相同规格的零件B不同规格的零件C相互配合的零D没有要求4．已知形体的主视图和俯视图，正确的左视图是（）。5．MF47型万用表测量直流电压，正确的方法是（）。A黑表笔接被测电压的正极B红表笔接被测电压的正极C选择开关置交流电压档D随意连接6．摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A带与带轮接触面之间的正压力B带的紧边拉力C带与带轮接触面之间的摩擦力D带的松边拉力7．由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（）。A10B8CΦ10DΦ88．以下颜色不属于相色颜色的是（）。8/15A白B黄C绿D黑9．链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了（）。A减小链传动的不均匀B限制传动比C减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性D保证链轮轮齿的强度10．局部视图可用（）分界A粗实线B细实线C细虚线D波浪线11．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。A电功率B磁通量C流量D频率12．曲柄摇杆机构的死点位置在（）。A原动杆与连杆共线B原动杆与机架共线C从动杆与连杆共线D从动杆与机架共线13．配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A最大极限尺寸B最小极限尺寸C基本尺寸D实际尺寸14．电导的单位是（）。ARBCCLDG15．平键连接当采用双键时，两键（）应布置。A在周向相隔90°B在周向相隔180°C在周向相隔120°D在轴向沿同一直线16．对于集中参数电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零，这是什么定律（）。AKVLBKALCKILDKCL17．在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。A450KΩB45KΩC4.5KΩD4x105KΩ18．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A不变B等于零C为很大的短路电流D略有减少19．有人为了减少变压器铁心的磁滞损耗和涡流损耗而将铁心抽去，这样做的结果是（）。A绕组烧毁B变压器的工作情况无变化C输出电压减小D达到预期效果20．降压变压器的电压比K（）。AK1BK1CK=1D不确定21．RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。9/15Aϕ0Bϕ0Cϕ=0D为任意值22．在纯电容电路中，下列关系正确的是（）。AI=UωCBI=UωCCIm=Um𝜔𝜔Di=U𝑋𝑋23．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。A最大值B有效值C瞬时值D平均值24．滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。A内圈B外圈C滚动体D保持架25．电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）型。AMBYCKDH26．自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A电子B航天C通信D汽车27．机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A执行机构B控制系统C传输系统D搬运机构28．机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A执行机构B传动机构C步进电机D控制程序29．工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。A执行B动作C运动D控制30．机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A闭环关节链B开环关节链C闭环腕链D开环腕链31．点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A关节坐标空间B矢量坐标空间C直角坐标空间D极坐标空间32．工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。A电机B自动C新型D智能33．喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A气动B液压C电力D步进电机34．工业机器人机座有固定式和（）两种。A移动式B行走式C旋转式D电动式35．无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。10/15ARBSCTDW36．机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A臂B腕C手D关节37．（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A钩托式B弹簧式C气动式D夹钳式38．（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A蜗轮减速器B齿轮减速器C蜗杆减速器D谐波减速器39．气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成。A气缸B活塞C连杆D电路40．工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A执行机构B控制装置C传动机构D连接机构41．通常把分水滤气器、油雾器和（）做成组装式结构，称为气三联件。A压力表B气压计C气动阀D调压器42．机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A非接触式B接触式C自动控制D智能控制43．工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A机柜B驱动系统C计算机D气动系统44．（）又称为集散控制系统或DCS系统。A分散控制系统B离散控制系统C分布式系统D智能控制系统45．目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A示教编程B在线编程C软件编程D计算机编程46．动作级编程语言又可以（）和末端执行器编程两种动作编程。A腕级编程B关节级编程C手部级编程D本体级编程47．（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A运算B控制C决策D通信48．世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。11/15AALBLAMA-SCDIALDWAVE49．AL语言格式，程序从（），由END线束。ABEGINBFORCMOVEDFRAME50．（）语言结构与BASIC语言结构很类似，是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。ALMBPAPIDCKUKADVAL二、多项选择题（共20题，每题1.5分，共30分）1．（）是用来支撑轴的标准部件。A滚动轴承B齿轮C销D滑动轴承2．装配图中的尺寸类型有（）A性能尺寸B装配尺寸C安装尺寸D外形尺寸3．正弦交流电的三要素是（）。A振幅B初相位C相位差D角频率4．示波器测量信号的基本步骤（）。A信号测量B倍率调节C基本调节D显示校准5．在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是（）。A热继电器B交流接触器C熔断器D交流互感器6．电磁测量的常用方法有（）。A直接测量法B间接测量法C差值测量法D替代测量法7．三相异步电机根据绝缘等级可以分为（）。AE级BB级CF级DH级8．在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（）。A液压缸B液压马达C液压泵D液压油9．在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。A压力B流量C方向D体积10．带传动与普通机械传动相比具有如下特点的是（