电气传动及控制基础

电气传动及控制基础廖晓钟前言1.课程简介2.本课程主要讲授内容3.与本课程相关的课程4.本课程参考书1.课程简介电气传动系统以机械运动的驱动设备—电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构的控制系统，是一种典型的自动控制系统传动系统的控制包括稳态：控制精度动态：启动、制动调速例11.课程简介图0.1旋转变流机组供电的直流调速系统例21.课程简介电气传动的种类按驱动电机的类型:直流传动--由直流电动机驱动的传动系统。交流传动--由交流电动机驱动的传动系统。直流电动机的调速方法中，以调压调速方法最好。交流电动机的调速方法中，以变频调速方法最好。1.课程简介直流可调电源途径旋转——发电机组静止——电力电子器件交流变频电源途径：电力电子器件构成变频器装置﹛半控器件——相位控制电源全控器件——脉宽调制电源1.课程简介电气传动自动控制系统基本结构1.课程简介图0.3电气传动自动控制系统基本结构控制器×给定工作机械电机+-2.本课程主要讲授内容⑴电气传动基础（动力学基础、直流他励电动机及异步电动机的特性及运行方式）⑵直流调压调速系统（直流开环、闭环调速系统，调速系统设计、调试）⑶异步电动机变频调速（转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制系统）3.与本课程相关的课程⑴本课程需用课程知识数学、物理、工程力学、电子技术、电路分析、微机原理、自动控制元件、电力电子技术、自动控制原理、传感器及检测技术⑵本课程后续课程伺服系统、计算机控制系统、运动控制系统、电气传动系统设计、自动控制系统设计4.参考书目廖晓钟、刘向东编著，自动控制系统（北京市精品教材），北京理工大学出版社，2005年课堂教授的内容：以运动控制系统为例，介绍系统的概念，控制的思想；介绍控制系统（物理系统）的构成原理、设计方法、分析方法、调试方法。