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工程测量•第一章：绪论•第二章：坐标系统的选择•第三章：控制测量•第四章：测量精度要求•第五章：地形图测量的内容和要求•第六章：线路测量要求目录第一章：绪论•测量学的分类•测量的基准面与基准线•地面点位置的表示方法•测量的基本工作和仪器•测量工作的原则1、测量学分类地图制图学摄影测量与遥感大地测量学地形测量学工程测量学测量学的分类工程测量学工程测量学是研究在工程建设和自然资源开发的勘测、设计、施工、管理各个阶段进行测量的理论和技术的学科。工程测量学包含控制测量、地形测绘、施工放样、变形监测及建立相应信息系统等内容。例如：大坝安全检测、高层建筑物沉降监测2、测量的基准线和基准面外业：铅垂线和大地水准面内业：法线和参考椭球面大地水准面参考椭球面NWSEP地球表面P0R大地水准面：指与平均海水面重合并延伸到大陆内部的水准面。是正高的基准面。在测量工作中，均以大地水准面为依据。因地球表面起伏不平和地球内部质量分布不匀，故大地水准面是一个略有起伏的不规则曲面。3、地面上点位的表示方法坐标地理坐标(N,E)高斯平面直角坐标(x,y)平面直角坐标(x,y)高程绝对高程相对高程高斯投影是一种解决曲面不可展的投影方法。由德国数学家高斯拟定，又经德国大地测量学家克吕格补充完善，又称高斯----克吕格投影。大多数国家将此种投影作为比例尺大于百万分之一的地形图投影。将中央经线投影为直线，其长度没有变形，与球面实际长度相等，其余经线为向极点收敛的弧线，距中央经线愈远，变形愈大。随远离中央经线，面积变形也愈大。若采用分带投影的方法，可使投影边缘的变形不致过大。我国各种大、中比例尺地形图采用了不同的高斯-克吕格投影带。其中大于1∶1万的地形图采用3°带；1∶2.5万至1∶50万的地形图采用6°带。高斯|克吕格投影投影的基本条件：1、中央子午线的投影为直线而且是投影的对称轴。2、投影后没有角度变形。又称是正形投影。3、中央子午线上没有长度变形。NSWENS平行光174°-174°-168°180°72°84°90°96°78°0°12°18°6°高斯|克吕格投影（2）投影分带的规定1、6°分带法：从格林尼治零度经线起每6°为一个投影带，全球共分60个投影带L0=6N-3(在我国一般用于小于1:1万的地图)13141516123303132120123456585960616263642425262728293031323°9°15°75°81°87°93°177°-177°-171°2、3°分带法：从东经1°30′起，每3°为一个投影带，全球共分120个投影带L0’=3N’(用于大于1:1万的地图)高斯平面直角坐标①高斯平面直角坐标系•中央子午线投影后的直线为X轴、向北为正，以赤道投影后的直线为Y轴,向东为正，它们的交点为坐标原点。坐标象限自纵轴北方向顺时针顺序编号。XYOⅠⅡⅢⅣ高斯平面直角坐标②通用坐标•那么A点对假原点坐标（为了保证所有点的Y坐标为正值，认为规定向西移动500Km）xA’=493275.6myA’=745863.7m•若投影带为20带，则通用坐标xA’通=493275.6myA’通=20745863.7mXYOⅠⅡⅢⅣXO’Y500KMA假设A点对真原点坐标xA=493275.6myA=245863.7m平面直角坐标（xA,yA)（任意坐标系）oxyⅠⅣⅢⅡA（315.6，269.8）(315.6)(269.8)A我国目前使用的坐标系1、世界大地坐标系WGS-84是一个世界大地坐标系，建立的目的是在世界上建立一个统一的坐标系。2、国家大地坐标系（1）北京54坐标系：是将我国大地控制网与前苏联1942年普尔科沃大地坐标系相连结建立的我国过渡性坐标系，属于参心坐标系，采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球体。（2）西安80坐标系：1978年，我国决定建立新的国家大地坐标系统，并且在新的坐标系统中进行全国天文大地网的整体平差，就是1980年西安坐标系统，属于参心坐标系，采用了1975国际椭球体。我国目前使用的坐标系2、国家大地坐标系（3）独立坐标系：在我国许多城市测量和工程测量中，若直接采用国家坐标系下的高斯直角坐标，则可能由于远离中央子午线，或由于测区平均高程较大，而导致长度投影变性较大，难以满足工程上或实用上的精度要求。3、2000国家大地坐标系CGCS2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心，属于地心坐标系。高程AB大地水准面假定水准面hABHA’HB’HAHB绝对高程或海拔:地面点到大地水准面的铅垂距离假定高程或相对高程:从某点到假定水准面的垂直距离高差:两点间的高程之差hAB=HA-HB我国常用的高程系统：高程基准是推算国家统一高程控制网中所有水准高程的起算依据，它包括一个水准基面和一个永久性水准原点。国家高程基准是根据验潮资料确定的水准原点高程及其起算面。目前我国常见的高程系统主要包括“1956年黄海高程”、“1985国家高程基准”、“吴凇高程基准”和“珠江高程基准”等四种。（1）“1956年黄海高程”我国于1956年规定以黄海(青岛)的多年平均海平面作为统一基面，叫“1956年黄海高程”系统，为中国第一个国家高程系统，从而结束了过去高程系统繁杂的局面。该高程系以青岛验潮站1950—1956年验潮资料算得的平均海面为零的高程系统。原点设在青岛市观象山。1956黄海高程水准原点的高程是72.289米。我国常用的高程系统：2）“1985国家高程基准”由于“1956年黄海高程”计算基面所依据的青岛验潮站的资料系列（1950年～1956年）较短等原因，中国测绘主管部门决定重新计算黄海平均海面，以青岛验潮站1952年～1979年的潮汐观测资料为计算依据，叫“1985国家高程基准”，并用精密水准测量位于青岛的中华人民共和国水准原点。1985年国家高程基准已于1987年5月开始启用，1956年黄海高程系同时废止。1985国家高程系统的水准原点的高程是72.260。3）“吴凇高程基准”、“珠江高程基准”在我国的不同历史时期和不同地区曾采用过多个高程系统，如“广州高程基准”、“大沽零点高程”、“渤海高程”、“波罗的海高程”、“大连零点高程”、“废黄河零点高程”、“坎门零点高程”和“安庆高程系”等。不同高程系间的差值因地区而异，各高程系存在一定的的换算关系，具体差值以当地测绘主管部门提供值为准。我国现在常用的高程系统：1985黄海高程系统原点：青岛观象山H=72.260米4、测量的基本工作和使用的仪器距离测量(平距、斜距)角度测量（水平角、竖直角）高程测量（hPAhAB）PABxyαPADPADABhABpabβhPA测距工具、仪器一、所用主要工具：钢尺、皮尺皮尺钢尺各型号的大致相同。主要由：照准头控制器反光镜等组成。二、测距仪的构造ND3000/2000红外测距仪水平角测量原理•地面上两相交直线的夹角在水平面上的投影（两条直线的方位角之差值）OBAnmβ=n－m水平面β竖直角地面上的直线与其水平投影线（水平视线）间的夹角。仰角：倾斜视线在水平视线以上时的竖直角俯角：倾斜视线在水平视线以下时的竖直角常用的光学经纬仪：DJ07DJ1DJ2DJ6DJ15经纬仪：用于测定水平角和竖直角的仪器。有光学经纬仪和电子经纬仪之分。ABhAB水准测量的基本原理大地水准面HA（已知）HB=？abhAB=a－bHB=HA+hAB原理：是利用能提供水平视线的仪器，测定地面点间的高差，从而推算高程的一种方法高程测量连续中间水准测量hAB=∑h=h1+h2+…=(a1－b1)+(a2－b2)+…=∑a－∑b111bah222bah333bahABABh1b1a1h2b2a2h3b3a3h4a4b4h过A点的水准面444hab水准仪与水准尺全站仪全球定位系统GPS（GlobalPositionSystem）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。全球定位系统，根据静态、快速静态定位原理，建立测量控制网（简称（GPS）控制网）。RTK（Real-timekinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。5.GPS-RTKGPS的组成1、空间卫星部分。由21颗工作卫星和3颗备用卫星。2、地面控制部分。由1个主控站，5个监控站和3个注入站组成。3、用户接收机部分。GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。大地型接收机又分单频型（L1）和双频型（L1，L2）GPS定位方法分类•GPS的定位方法，若按用户接收机天线在测量中所处的状态来分，可分为静态定位和动态定位；若按定位的结果来分，可分为绝对定位和相对定位。•静态定位，即在定位过程中，接收机天线（观测站）的位置相对于周围地面点而言，处于静止状态；而动态定位则正好相反，即在定位过程中，接收机天线处于运动状态，定位结果是连续变化的。•绝对定位亦称单点定位，是利用GPS独立确定用户接收机天线（观测站）在WGS-84坐标系中的绝对位置。相对定位则是在WGS-84坐标系中确定收机天线（观测站）与某一地面参考点之间的相对位置，或两观测站之间相对位置的方法。GPS定位原理（1）GPS进行绝对定位的基本原理为：以GPS卫星与用户接收机天线之间的几何距离观测量为基础，并根据卫星的瞬时坐标（XS,YS,ZS），以确定用户接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。设接收机天线的相位中心坐标为（X,Y,Z），则有：卫星的瞬时坐标XS,YS,ZS可根据导航电文获得，所以式中只有X、Y、Z三个未知量，只要同时接收3颗GPS卫星，就能解出测站点坐标（X,Y,Z）。可以看出，GPS单点定位的实质就是空间距离的后方交会。GPS定位原理•（2）GPS相对定位，亦称差分GPS定位，是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。其基本定位原理为：如右图所示，用两台GPS用户接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点（测站点）在WGS-84坐标系中的相对位置或称基线向量。目前工程中，广泛应用定位模式•1、静态相对定位（1）方法:将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。（2）用途:是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。（3）精度:可达到（2-5mm+1ppm）•2、动态相对定位（1）方法先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续观测可见卫星，另一台接收机在第1点静止观测数分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业范围一般不能超过15km。（2）用途适用于精度要求不高的碎部测量。（3）精度可达到（10-20mm+1ppm）RTK(GPS实时动态定位)1、工作原理：与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。2、RTK用途适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。3、作业范围目前一般为10km左右。4、精度可达到10-20mm+1ppm二、注意事项------基准站架设基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此使观测站位置具有以下条件：在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；地面稳固，易于点的保存。如果在树木等对电磁传播影响较大的物