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武汉港迪智能远程控制技术在港口的应用案例GUIDE智能远控技术目前已经迅速成熟并逐渐成为港口发展的主流…武汉港迪智能远控技术已应用或正在实施中重庆果园集装箱码头有限公司厦门集装箱码头集团有限公司深圳妈港仓码有限公司宁波远东码头经营有限公司南京港江北港务有限公司宁波港北仑第二集装箱码头分公司智能远控中的主要技术定位通讯安全控制视频3智能远控应用案例项目内容•第一阶段：•第二阶段：龙门吊上安装摄像头，建立远程控制点与龙门吊的通讯连接，通过操作台远程操作两台轮胎吊进行作业。与操作系统数据交换，半自动运行。宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司•中控室内一台操作台远程控制两台龙门吊智能远控应用案例技术方案•无线：裂缝波导管通讯宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司•通讯•起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余）•小车：双激光对射•定位•控制•大车双目立体视觉防撞，自动纠偏•箱区扫描，防打保龄•吊具电子防摇智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点•波导管通讯•小车定位：双激光对射•小车视频及音频监控装置•与Navis公司的TOS系统融合波导管地面AP箱波导管最大通讯带宽可以达到280~300mbps•大车双目（立体）机械视觉防撞装置•吊具电子防摇•人体工学中控室远程操作台智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点激光发射器1激光发射器2•波导管通讯•小车定位：双激光对射•小车视频及音频监控装置•与Navis公司的TOS系统融合•吊具电子防摇•人体工学中控室远程操作台•大车双目（立体）机械视觉防撞装置智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点小车摄像头小车音频采集麦克风小车顶安装音频采集麦克风，对准小车机房内，用于采集ARTG运行时小车平台上起升机构、小车运行机构的声响。•波导管通讯•小车定位：双激光对射•小车视频及音频监控装置•与Navis公司的TOS系统融合•吊具电子防摇•人体工学中控室远程操作台•大车双目（立体）机械视觉防撞装置智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点大车双目视觉摄像机小车音频采集麦克风•波导管通讯•小车定位：双激光对射•小车视频及音频监控装置•与Navis公司的TOS系统融合•大车双目(立体)机械视觉防撞装置•吊具电子防摇•人体工学中控室远程操作台智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点•波导管通讯•小车定位：双激光对射•小车视频及音频监控装置•与Navis公司的TOS系统融合•吊具电子防摇•人体工学中控室远程操作台•大车双目（立体）机械视觉防撞装置无论空吊具或带箱，小车完全停止时经过一个摆动周期内，吊具在小车方向上的摆动偏离值不大于100mm，且吊具能顺利下放到目标箱上方。智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点TOS生产管理系统作业指令优化、分配安全防护自动控制系统设置系统设置设备通讯管理场桥设备执行PLC视频监控服务器音频对讲服务器远控TOS系统设备执行系统•波导管通讯•小车定位：双激光对射•小车视频及音频监控装置•与Navis公司的TOS系统融合•吊具电子防摇•人体工学中控室远程操作台•大车双目（立体）机械视觉防撞装置智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点•波导管通讯•小车定位：双激光对射•小车视频及音频监控装置•与Navis公司的TOS系统融合•吊具电子防摇•人体工学中控室远程操作台•大车双目（立体）机械视觉防撞装置智能远控应用案例项目内容重庆果园集装箱码头有限公司•本期：中控室内2台操作台远程控制4台龙门吊•后期规划：中控室内3~4台操作台远程控制12台龙门吊龙门吊特点•双悬臂轨道龙门吊•有效悬臂长度：10m•悬臂外允许堆两排集装箱智能远控应用案例技术方案•有线：光纤通讯•通讯•起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余）•大车：格雷母线•小车：格雷母线•定位•控制•大车防撞：激光测距+软件预判•箱区扫描，防打保龄•RFID集卡进场与集卡到位识别•吊具电子防摇•任务管理系统重庆果园集装箱码头有限公司•有线通讯：光纤电缆卷盘•大小车定位：格雷母线•视频箱号及箱门朝向识别•RFID集卡进场与集卡到位识别•与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司•长距离传输•重量轻，容易敷设•带宽不受限制，•集卡引导•有线通讯：光纤电缆卷盘•大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司格雷母线•视频箱号及箱门朝向识别•RFID集卡进场与集卡到位识别•与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接•集卡引导•有线通讯：光纤电缆卷盘•大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司集卡进场RFID读卡器•视频箱号及箱门朝向识别•RFID集卡进场与集卡到位识别•与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接•集卡引导集卡到位RFID读卡器•有线通讯：光纤电缆卷盘•大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司集卡引导线•视频箱号及箱门朝向识别•RFID集卡进场与集卡到位识别•与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接•集卡引导•有线通讯：光纤电缆卷盘•大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司•视频箱号及箱门朝向识别•RFID集卡进场与集卡到位识别•与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接•集卡引导•有线通讯：光纤电缆卷盘•大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司•视频箱号及箱门朝向识别•RFID集卡进场与集卡到位识别•与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接•集卡引导智能远控应用案例宁波远东码头经营有限公司项目内容•中控室内1台操作台远程控制2台龙门吊龙门吊特点•单悬臂轨道龙门吊•有效悬臂长度：5m•悬臂外不允许堆集装箱智能远控应用案例技术方案•有线：光纤通讯•通讯•起升：绝对值编码器+增量型编码器(冗余）•大车：使用RFID磁钉作为主要定位、绝对值编码器进行辅助定位方式•小车：格雷母线•定位•控制•大车防撞，软件预判、超声波检测•箱位管理，防打保龄宁波远东码头经营有限公司•大车定位：RFID+绝对值编码器智能远控应用案例技术亮点宁波远东码头经营有限公司•区域集装箱智能管理系统使用RFID磁钉作为主要定位、绝对值编码器进行辅助定位方式RFID载体RFID读/写头RFID载体•增删改查•箱位验证•系统关键信息记录•用户操作记录•用户指令解释封装•指令下发•执行结果校验•状态轮询•开闭锁判断•故障状态报警Plc监控指令下发箱位管理操作日志•大车定位：RFID+绝对值编码器智能远控应用案例技术亮点宁波远东码头经营有限公司•区域集装箱智能管理系统智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司项目内容•中控室内14台操作台远程控制36台RTG技术方案•有线和无线相结合：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）•通讯•起升：绝对值编码器+激光测距（冗余）•大车：格雷母线•小车：绝对值编码器+激光测距（冗余）•定位•控制•大车防撞，双目（立体）机械视觉防撞系统•大车自动纠偏•远程转场（无线通讯）•吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司技术亮点•通讯：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）•起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位•冗余PLC和冗余服务器•与招商信息开发的TOS系统完全融合。•吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱•RFID集卡识别与到位识别•堆场防护闸口管理•远程转场（无线通讯）智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司技术亮点•通讯：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）•起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位•冗余PLC和冗余服务器•与招商信息开发的TOS系统完全融合。•吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱•RFID集卡识别与到位识别•堆场防护闸口管理•远程转场（无线通讯）智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司ARTG远程控制层现场设备层--网络架构层PLC控制器网管服务器控制交换机RTG人工操作台图例：千兆网线单模室外光缆工作模式AP--裂缝波导管转场模式AP--定向扇区天线三层工业交换机其他堆场….远控CTOS服务器远控CTOS防火墙控制系统防火墙主干传输区域视频服务器音频服务器系统核心交换机妈湾港中心机房远程操控中心ARTG妈湾ARTG现场技术亮点•通讯：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）•起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位•冗余PLC和冗余服务器•与招商信息开发的TOS系统完全融合。•远程转场（无线通讯）•吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱•RFID集卡识别与到位识别•堆场防护闸口管理智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司技术亮点•通讯：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）•起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位•冗余PLC和冗余服务器•与招商信息开发的TOS系统完全融合。•RFID集卡识别与到位识别•堆场防护闸口管理•远程转场（无线通讯）•吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司技术亮点•通讯：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）•起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位•冗余PLC和冗余服务器。•与招商信息开发的TOS系统完全融合。•远程转场（无线通讯）•吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱•RFID集卡识别与到位识别•堆场防护闸口管理智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司项目内容•中控室内1台操作台远程控制2台RTG技术方案•无线中继+波导管•通讯•起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余）•大车：激光条码扫描•小车：双激光测距（冗余）•定位•控制•大车雷达防撞，大车自动纠偏•防打保龄•吊具电子防摇智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司技术亮点•通讯：无线中继方式•大车定位：条码扫描定位•集卡激光扫描定位无线WLAN通讯系统漫游拓扑图•与navis公司的TOS系统完全融合。•吊具电子防摇•集卡防吊起•防打保龄•堆场盲道道闸管理•RFID集卡车辆识别智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司技术亮点•通讯：无线中继方式•大车定位：条码扫描定位•集卡激光扫描定位•与navis公司的TOS系统完全融合。•吊具电子防摇•集卡防吊起•防打保龄•堆场盲道道闸管理•RFID集卡车辆识别智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司技术亮点•通讯：无线中继方式•大车定位：条码扫描定位•集卡激光扫描定位•吊具电子防摇•与navis公司的TOS系统完全融合。•集卡防吊起•防打保龄•堆场盲道道闸管理•RFID集卡车辆识别智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司技术亮点•通讯：无线中继方式•大车定位：条码扫描定位•集卡激光扫描定位•吊具电子防摇•与navis公司的TOS系统完全融合。•集卡防吊起•防打保龄•堆场盲道道闸管理•RFID集卡车辆识别智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司技术亮点•通讯：无线中继方式•大车定位：条码扫描定位•集卡激光扫描定位•与navis公司的TOS系统完全融合。•吊具电子防摇•集卡防吊起•防打保龄•堆场盲道道闸管理•RFID集卡车辆识别智能远控应用案例南京港江北港务有限公司项目内容•中控室内1台操作台远程控制2台龙门吊技术方案•光纤通讯•通讯•起升：绝对值编码器•大车：使用RFID磁钉作为主要定位、绝对值编码器进行辅助定位方式•小车：格雷母线•定位•控制•大车激光防撞•场内无人化作业武汉·港迪智能远控开启港口智能新时代